Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Entscheidungskompetenz Robotersysteme
: Wöltje, Kay (Seminarleit.); Schleef, Martin (Referent); Stoll, Johannes (Referent); Kleeberger, Kilian (Referent); Schleth, Gesine (Referent); Spenrath, Felix (Referent)
Conference Proceedings
2018Deep Grasping - Maschinelles Lernen beim "Griff-in-die-Kiste"
Spenrath, Felix
Conference Paper
2018Using neural networks for heuristic grasp planning in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Conference Paper
2017Automated planning of robotic MAG welding based on adaptive gap model
Kuss, A.; Dietz, T.; Spenrath, F.; Verl, A.
Journal Article, Conference Paper
2017Gripping point determination for bin picking using heuristic search
Spenrath, F.; Pott, A.
Journal Article, Conference Paper
2017Statistical analysis of influencing factors for heuristic grip determination in random bin picking
Spenrath, Felix; Pott, Andreas
Conference Paper
2017Der wirtschaftliche Griff in die Kiste
Mönnig, Manuel; Spenrath, Felix
Journal Article
2016Gezielt aufgreifen
Spenrath, Felix
Journal Article
2016Griff-in-die-Kiste-Lösung für die vernetzte Produktion
Spenrath, Felix
Journal Article
2015"Griff-in-die-Kiste" - maßgeschneidert und praxistauglich umgesetzt
Spenrath, Felix; Teschner, Marc; Appel, Michael
Journal Article
2015Komplettlösung für das "Bin Picking"
Spenrath, Felix
Journal Article
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Conference Paper
2014Wir sind einsatzfähig
Spenrath, Felix
Journal Article
2013Flexible Vereinzelung und Zuführung durch den Griff-in-die-Kiste
Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin
Palzkill, Matthias; Spenrath, Felix
Journal Article
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Werkstücklokalisierung durch 3D-Bildverarbeitung
Spenrath, Felix
Conference Paper
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper