Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
 Handbuch Handhabungs-, Montage- und Industrierobotertechnik. Loseblattausgabe
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
2009ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Proceedings
20061. Internationaler Expertentag Technologie-Roadmapping 2006
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Assistenzroboter in der Produktion
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Journal Article
2006Automatisierung ist Chefsache
Schraft, R.D.
Journal Article
2006Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006DESIRE: German service robotics initiative
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Prassler, E.
Conference Paper
2006Digitale Fabrik - erfolgreich einführen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Editorial - assistive robots for industrial production - state of the art, challenges and potential
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Book Article
2006Effiziente Planung und Entwicklung von Automatisierungslösungen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Einführung Kleinroboter für Heim und Garten
Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Galvanische Nickelabscheidung in der Anwendung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Grußwort
Schraft, R.D.
Book Article
2006Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2006An intuitive teaching method for small and medium enterprises
Meyer, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Investigation of Robot-Human Impact
Oberer, S.; Malosio, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M.
Conference Proceedings
2006Lieferantenparks in der Automobilindustrie
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Life Cycle Costing Herausforderungen bei der Umsetzung in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Man and robot without separating systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Book Article
2006MES - Manufacturing Execution System. Vorsprung durch innovative Lösungen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Mit Wertstromdesign zur schnellen Fabrik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprises
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Conference Paper
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Produktentwicklung und -recycling ElektroG/WEEE/RoHS und EuP in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Produktion 2006
: Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2006Produktrecycling. Das ElektroG in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Qualitätskontrolle für die industrielle Fertigung - Machine Vision Excellence 2006
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2006Robot cell integration by means of application-P'n'P
Naumann, M.; Wegener, K.; Schraft, R.D.; Lachello, L.
Conference Paper
2006RoHS/ElektroG - Stoffverwendungsrestriktionen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Scalable causal model of digital factory to analyze economic efficiency
Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Kuhlmann, T.
Conference Paper
2006Schlankes Auftragsmanagement - Lean-Ansätze versus klassische PPS
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2006Schnelle und prozessnahe Analyseverfahren für die galvanische Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Serviceroboter zur automatischen Bewachung, Gefahrenerkennung und Umgebungserkundung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Simplify Your Production
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006SPS/IPC/DRIVES 2006
: Brandenburg, G.; Schumacher, W.; Schraft, R.D.; Bender, K.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2006Systematische Einführung der Digitalen Fabrik
Schraft, R.D.; Kuhlmann, T.
Journal Article
2006Technische Sauberkeit von Bauteilen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
200510. Fraunhofer IPA Anwenderforum Rapid Product Development
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
200510. Fraunhofer IPA Anwenderforum RPD&M. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
20054. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Automation and robotics
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Jacobi, H.-F.
Conference Paper
2005Digitale Fabrik und ihre Vernetzung mit der realen Fabrik
Schraft, R.D.; Bierschenk, S.
Journal Article
2005Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Formkurve PPS
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2005Incremental sheet metal forming by industrial robots
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2005Industrie braucht Forschung
Schraft, R.D.
Journal Article
2005Inline-Sensorik zur Qualitätskontrolle in der Lebensmittelindustrie
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M.
Conference Proceedings
2005Kopplung Digitale und reale Fabrik
Ritter, A.; Illenberger, L.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2005Lieferantenparks in der europäischen Automobilindustrie
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Freese, J.; Bischoff, J.; Barthel, H.; Lehnert, O.
Study
2005Life Cycle Management
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Mensch und Roboter ohne trennende Systeme
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Journal Article
2005Mit Wertstromdesign zur schnellen Fabrik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Mit Wertstromdesign zur schnellen Fabrik
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2005Motek 2005, Flexible Montagekonzepte für die Produktion von Morgen
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2005PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks
Schraft, R.D.; Meyer, C.; Parlitz, C.; Helms, E.
Conference Paper
2005Produktrecycling. Das ElektroG in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Qualität im Fokus. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Modrich, K.-U.
Conference Proceedings
2005Roboter in der Intralogistik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung
Schraft, R.D.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2005SPS/IPC/DRIVES 2005
: Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2005A technical challenge for robot-assisted minimally invasive surgery: Precision surgery on soft tissue
Stallkamp, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
2005Umgang mit den aktuellen gesetzlichen Stoffverboten in der Produktentwicklung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Virtuelle Anlagenprojektierung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Vom einarmigen Helfer zum Humanoiden
Schraft, R.D.; Sudahl, M.
Journal Article
200423. Motek: Seminarprogramm
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
20043. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
20043Liter-PPS®
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
20049. Fraunhofer IPA Anwenderforum Rapid Product Development. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.
Conference Paper
2004Augmented Handling
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte
Schraft, R.D.; Ledermann, T.; Greif, A.
Conference Paper
2004Automatisierung sichert Standort Deutschland
Schraft, R.D.
Journal Article
2004Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2004Best-in-Class-Logistik für Automobilzulieferer
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2004Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Concept of a miniature window cleaning robot - development potentialities for a mass product
Schraft, R.D.; Simons, F.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Decentralized sensor probe positioning for security and surveillance robots
Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Der dynamische Weg der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
2004Erhöhung der Zuverlässigkeit in mechatronischen Systemen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2004From reality to virtual reality using 3-D laser scanning and object recognition
Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Greifen geometrievarianter Objekte
Schraft, R.D.; Wegener, K.
Conference Paper
2004iBoom - die intelligente Ölbarriere
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Kleinsorgen, M. von
Conference Paper
2004Incremental sheet metal forming by industrial robots using a hammering tool
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Inkrementelle Umformung von Feinblech mit Industrierobotern
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Inline-Qualitätskontrolle beim Radialclinchen
Breckweg, A.; Schmidberger, E.; Neher, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Innovations- und Technologiemanagement
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Intelligente Roboterwerkzeuge für Fügeprozesse
Schraft, R.D.; Weis, C.; Wiedenhöfer, M.
Conference Paper
2004Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M.
Conference Proceedings
2004Lieferterminermittlung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots
Schraft, R.D.; Helms, E.; Hans, M.; Thiemermann, S.
Conference Paper
2004Methodische Produktentwicklung mit QFD
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2004Mobile robot assistants
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Neue Normen zur Maschinenhygiene
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2004Neue Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.
Conference Paper, Journal Article
2004Neue Wege zur Kosten- und Leistungsoptimierung in der Instandhaltung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Pl@net plus
Schraft, R.D.; Bierschenk, S.; Kuhlmann, T.
Journal Article
2004Produktrecycling - Umsetzung der EU-Richtlinie WEEE in nationales Recht ElektroG
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter
Wöltje, K.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.
Book
2004SPS/IPC/DRIVES 2004
: Schraft, R.D.; Brandenburg, G.; Bender, K.
Conference Proceedings
2004SSRR 2004, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Christaller, T.; Schraft, R.D.; Prassler, E.; Fiorini, P.
Conference Proceedings
2004Trendforum Montage
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Umgang mit den aktuellen gesetzlichen Stoffverboten in der Produktentwicklung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Von Servicerobotern und einarmigen Banditen - "Erkennen, was zu tun ist"
Schraft, R.D.
Book Article
2004Vorwort zum Buch "Service Roboter Visionen"
Schraft, R.D.
Book Article
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
20033Liter-PPS®
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
20033Liter-PPS®. Auftragsmanagement für dezentrale Organisationsstrukturen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003L'air - le plus solide des alliés
Schraft, R.D.
Book Article
2003Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme
Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2003Basis-Seminar FMEA
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik
Wegener, K.; Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Clinching with a superimposed movement - a method for force reduced joining
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Breckweg, A.
Journal Article
2003Concept of low-cost, window-cleaning robot
Schraft, R.D.; Simons, F.; Schäfer, D.; Keil, W.; Anderson, S.
Conference Paper
2003Fabriklogistik auf dem Prüfstand
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Facade and window climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Journal Article
2003Facade climbers for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Conference Paper
2003Facade climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Conference Paper
2003Inkrementelles Biegeumformen von Blech mit Industrierobotern
Schraft, R.D.; Schäfer, T.
Journal Article
2003Innovation als Produktionsfaktor
Schraft, R.D.
Book Article
2003Innovations- und Technologiemanagement
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Integrated data architecture for the virtual prototyping of real production systems by means of the Extended Markup Language (XML)
Schraft, R.D.; Mersinger, M.; Kuhn, C.; Löffler, I.
Conference Paper
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Journal Article
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Conference Paper
2003Java-based control architecture for reconfigurable micro-assembly systems
Bengel, M.; Gaugel, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2003Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Czabanski, J.
Conference Proceedings
2003Live cell imaging
: Schraft, R.D.; Wagner, E.; Jarke, M.; Fuhr, G.
Conference Proceedings
2003Maßanzug PPS?
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Mikrosystemtechnik. Schlüsseltechnologie des 21. Jahrhunderts
Schraft, R.D.; Dorner, J.
Journal Article
2003Die neuen Paradigmen in der Instandhaltung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Pl@Net- Integrierte Gestaltung der Produkt- und Produktionsentstehung
Aslanidis, S.; Edelmann, C.; Schraft, R.D.; Bierschenk, S.; Kuhlmann, T.; Müller, C.
Journal Article
2003Process integrated detection of lubricant residues on metal surfaces using near IR imaging
Schraft, R.D.; Modrich, K.-U.
Conference Paper
2003Produktrecycling
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Prozesskette der integrierten digitalen Planung
Schraft, R.D.; Bierschenk, S.; Kuhlmann, T.
Journal Article
2003Reinigungsprozesse bei der Metallbearbeitung 2003
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2003Risikomanagement in komplexen Entwicklungsprojekten auf Basis der FMEA-Methodik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion
Schraft, R.D.; Helms, E.
Journal Article
2003Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schäfer, T.
Journal Article
2003Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Simulation zur Steuerung und Überwachung von hybriden Produktionssystemen
Schraft, R.D.; Mersinger, M.; Löffler, I.; Wechsler, A.
Journal Article
2003SPS/IPC/DRIVES 2003
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2003team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Termingerecht produzieren
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Verwendung eines Industrieroboters als haptisches Interaktionsgerät für die Virtuelle Realität
Joosten, H.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Vom Industrie- zum Service-Roboter
Schraft, R.D.
Book Article
2003Von der Vision zur Realität durch die Digitale Fabrik
Schraft, R.D.
Journal Article
2003Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden von Hohlorganen und/oder Verschliessen von Wanddefekten von Hohlorganen
Schraft, R.D.; Hiller, A.; Klenk, J.; Rein, J.; Horke, A.P.
Patent
2003Wissensmanagement wird konkret - praxisorientierte Lösungen für moderne Organisationen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
20023Liter-PPS®
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
20023Liter-PPS®
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2002Beginnt nun das Zeitalter der Roboter?
Schraft, R.D.
Journal Article
2002Business Excellence
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2002Erfolgreiche Logistiklösungen in der Automobilindustrie - Supply Chain Management in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2002Erfolgreiches Wissensmanagement - technikgetrieben oder menschenzentriert?
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2002Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2002From industrial to service robots
Schraft, R.D.
Conference Paper
2002From industrial to service robots
Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology
Baum, W.; Bredenfeld, A.; Hans, M.; Hertzberg, J.; Ritter, A.; Schönherr, F.; Christaller, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Conference Paper
2002KoKoBel - Kooperation bei der Planung von Produktionen
Schraft, R.D.; Ritter, A.; Malthan, D.; Mayer, J.; Stallkamp, J.
Journal Article
2002Man-robot cooperation in a flexible assembly cell
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Thiemermann, S.
Journal Article
2002Maßanzug PPS?
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2002Mechanical design of an autonomous, lightweight robot for window cleaning
Schraft, R.D.; Simons, F.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.
Conference Paper
2002Die Montage - Das Tor zum Kunden
Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Montage 2002
: Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2002Die Montage- und Handhabungstechnik als Wirtschaftsfaktor
Schraft, R.D.
Journal Article
2002Neue Engineering-Ansätze für die Agententechnologie
Ritter, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002New technologies for enhancing the transformability of robot based manufacturing systems
Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Mersinger, M.
Conference Paper
2002Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book Article
2002ProMikro 2002
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2002Reinigungsprozesse bei der Metallbearbeitung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2002rob@work: Robot assistant in industrial environments
Helms, E.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
2002Roboter sind nicht dumm
Schraft, R.D.
Journal Article
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Hans, M.; Graf, B.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Graf, B.; Hans, M.; Kubacki, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Robotik 2002
: Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H.
Conference Proceedings
2002Sind wir überautomatisiert?
Walther, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
2002SPS/IPC/DRIVES 2002
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2002Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden von Hohlorganen
Schraft, R.D.; Hiller, A.; Klenk, J.; Rein, J.; Horke, A.
Patent
2002Zukunftsfähige Fabriken - Vorsprung im Wandel
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2002Zukunftssicherung und Risikooptimierung in der Produktentwicklung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
20013Liter-PPS®: Vorsprung in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
20013Liter-PPS®: Vorsprung in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001Advanced modular micro-production system
Gaugel, T.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2001Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Book Article
2001Automatisierung in der Produktion
Schraft, R.D.
Journal Article
2001Die Automatisierungstechnik fordert miniaturisierte Systeme
Schraft, R.D.; Schäfer, W.
Journal Article
2001Business Excellence
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001E-Business-Lösungen in Produktion und Logistik
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2001Effizienzsteigerung in der Produktentwicklung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001Engineering-Cooperations. Der Nutzen von Engineering Workflow
Kallmeyer, O.; Hauss, I.; Seidel, K.-A.
: Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Study
2001From robots to robot assistants
Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2001From Service Robots to Assistant Systems
Schraft, R.D.
Conference Paper
2001Gestaltung der Wertschöpfungsprozesse in Unternehmen durch wissensbasierte Methoden und Instrumente
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001Luft ist ein solides Fundament
Schraft, R.D.
Book Article
2001A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D.
Journal Article
2001Motek Montage Kongress
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2001Neue Technologien für die Technische Dokumentation
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001Die Produktion - Kernkompetenz von Unternehmen!?
Schraft, R.D.
Conference Paper
2001Qualitäts- und Produktionssysteme für den Karosserieleichtbau. Fertigungstechnologie, Fügetechnik, Qualitätssicherung, Prozesssimulation, Strukturkonstruktion, Werkzeugeinsatz
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Conference Proceedings
2001Quality feature based adjustment of robot programs exemplified for the welding process
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Conference Paper
2001Reinigungsprozesse bei der Metallbearbeitung. Systeme und Methoden zur Automatisierung und Überwachung von industriellen Reinigungsprozessen bei der Metallbearbeitung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001Risikobasierte Instandhaltung. Kosten senken durch intelligente Planung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001Situationsanalyse in der deutschen Lebensmittelindustrie
: Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Huen, E.; Huen, J.
Study
2001SPS/IPC/DRIVES 2001
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.
Conference Proceedings
2001Virtual Reality based configuration of robot based automation systems by teleoperation
Schraft, R.D.; Klumpp, B.; Mersinger, M.; Nicolaisen, P.; Georg, A.; Scubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C.
Conference Paper
2001Von der Karosseriefertigung bis zum Endprodukt. Fachtagung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Conference Proceedings
2001Von Robotern und Menschen
Schraft, R.D.
Journal Article
2001Werkstoffe, Herstellung von Bauteilen und Oberflächenprozesse für den Karosseriebau
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Conference Proceedings
2001Zwischen Science Fiction und Realität
Schraft, R.D.
Conference Paper, Journal Article
20003Liter-PPS
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
20003Liter-PPS. Vorsprung in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2000Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Journal Article
2000An approach in order to shorten the set-up time in the case of metal-active gas welding using industrial robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Journal Article
2000Arbeitswirtschaft im 21. Jahrhundert
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Auf Knopfdruck - Automatisierte In-Prozess-Reinigung in der Lebensmittelindustrie. Teil 1
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Journal Article
2000Auf Knopfdruck - Automatisierte In-Prozess-Reinigung in der Lebensmittelindustrie. Teil 2
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Journal Article
2000Automated cleaning of windows on standard facades
Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M.
Journal Article
2000Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
2000Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Lehmann, K.
Conference Paper
2000Effizienzsteigerung bei der Reinigung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Eiserne Boten noch Ladenhüter: Service-Roboter
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Der eiserne Diener
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K.
Conference Paper
2000From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
2000Industrielle Steuerungstechnik. Innovative Funktionen und neue Strukturen
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Innovative Nahrungsmittelproduktion
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Innovative Softwarelösungen für die Automatisierung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Integration moderner Technologie im Fertigungsprozess des Karosseriebaus
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Conference Proceedings
2000Integrierte Fabrikplanung. Neue Methoden in wandlungsfäigen Fabriken
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Konzepte der Neuzeit im Karosseriebau
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Conference Proceedings
2000Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums
Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Materialflussautomatisierung im Zeitalter des E-Commerce
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R.
Book Article
2000A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B.
Conference Paper
2000Neue Herausforderungen an die Logistik? Materialflussautomatisierung im Zeitalter des e-Commerce
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Neue Herausforderungen an die Logistik? Materialflussautomatisierung im Zeitalter des e-Commerce
Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Neue Servicekonzepte im 21. Jahrhundert
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Partnerschaft im 3. Jahrtausend
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Conference Proceedings
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Conference Paper
2000Reinigungsprozesse in produzierenden Betrieben
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Journal Article
2000Risikomanagement: Stand der Technik und Defizite
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Robot System for Automated Tiling on Prefabricated Construction Elements
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Laier, P.
Conference Paper
2000Robot Technology in Medical Applications - Challenges and Developments
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Conference Paper
2000Roboter werden Menschen nicht ersetzen, sondern entlasten: Rolf Dieter Schraft über unsere künftigen Blechkollegen im Büro und im Pflegedienst
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Robotertechnik 2000
Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft
Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Robotik - durch Innovation zu neuen Anwendungen. Abschlusspräsentation der Robotik-Projekte "Produktion 2000"
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000ROBOTYPING - Neue Rapid-Prototyping-Verfahren mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.
Journal Article
2000Schichttechnik im Internet-Zeitalter. Innovativer Wissenstransfer zwischen Forschung und Praxis
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Service Robots
Schraft, R.D.; Schmierer, G.
Book
2000Serviceroboter - neue Produkte für neue Märkte!?
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Software als Schlüssel für die Automatisierungstechnik für morgen
Schraft, R.D.
Conference Paper
2000SPS/IPC/DRIVES 2000
: Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Wissensmanagement in produzierenden Unternehmen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Zielorientiertes Auftragsmanagement. Wunsch und Wirklichkeit im Mittelstand
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
1999Alternative Technologien für die Verdrahtungstechnik der Zukunft
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Automated Cleaning of Windows on Standard Facades
Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M.
Conference Paper
1999Automatisierte In-Prozeß-Reinigung in der Lebensmittelindustrie
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Conference Paper
1999Automatisierung in der Baumaschinentechnik - Wege in die Zukunft
Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Automatisierung: Stand der Technik, Defizite und Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Book
1999Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen
Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Conference Paper
1999Erfolgreiche Unternehmensnetzwerke im Brennpunkt
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Fit für das nächste Jahrtausend: Innovative Methoden in der Instandhaltung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Flexible Montage feinwerk- und mikrotechnischer Bauteile
Müller, E.; Spingler, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1999Die Geschichte des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)
Schraft, R.D.
Journal Article
1999Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1999Holonic Task Generation for Mobile Robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Ritter, A.
Conference Paper
1999Kompaktmontage - Erfolgreiche Lösungen für die Montage in Deutschland
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Kontinuierliche Prozeßverbesserung meßbar machen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Lieferfähigkeit sicherstellen!
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Life Cycle Management
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Manipulator Design
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Hägele, M.; Barth, O.; Schmierer, G.
Book Article
1999Mit Qualität in die Zukunft: Qualitätsmanagement im Krankenhaus
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Mit Service besser vermarkten
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999A modular construction system for lightweight multipurpose climbing robots
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Conference Paper
1999A new approach towards Teleoperated Fire Fighting
Schraft, R.D.; Rust, H.
Conference Paper
1999Novel Applications of Robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.; Hägele, M.; Klumpp, B.
Conference Paper
1999An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems
Traub, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Planung und Steuerung dezentraler Produktion mit dem 3-Liter-PPS-Konzept. Fraunhofer IPA-Seminar F 37
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Planung und Steuerung dezentraler Produktion mit dem 3Liter-PPS-Konzept. Fraunhofer IPA-Seminar F 49
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Produkte mit technischer Intelligenz entwickeln, herstellen und betreiben
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings