Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
 Handbuch Handhabungs-, Montage- und Industrierobotertechnik. Loseblattausgabe
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
2009ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Proceedings
20061. Internationaler Expertentag Technologie-Roadmapping 2006
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.1
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Alternative Montagekonzepte für die flexible Montage - Strategien und Technologien. Bd.2
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2006Assistenzroboter in der Produktion
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Journal Article
2006Automatisierung ist Chefsache
Schraft, R.D.
Journal Article
2006Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006DESIRE: German service robotics initiative
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Prassler, E.
Conference Paper
2006Digitale Fabrik - erfolgreich einführen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Editorial - assistive robots for industrial production - state of the art, challenges and potential
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Book Article
2006Effiziente Planung und Entwicklung von Automatisierungslösungen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Einführung Kleinroboter für Heim und Garten
Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Galvanische Nickelabscheidung in der Anwendung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Grußwort
Schraft, R.D.
Book Article
2006Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2006An intuitive teaching method for small and medium enterprises
Meyer, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Investigation of Robot-Human Impact
Oberer, S.; Malosio, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M.
Conference Proceedings
2006Lieferantenparks in der Automobilindustrie
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Life Cycle Costing Herausforderungen bei der Umsetzung in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Man and robot without separating systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Book Article
2006MES - Manufacturing Execution System. Vorsprung durch innovative Lösungen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Mit Wertstromdesign zur schnellen Fabrik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006The need for an intuitive teaching method for small and medium enterprises
Schraft, R.D.; Meyer, C.
Conference Paper
2006Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Produktentwicklung und -recycling ElektroG/WEEE/RoHS und EuP in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Produktion 2006
: Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2006Produktrecycling. Das ElektroG in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Qualitätskontrolle für die industrielle Fertigung - Machine Vision Excellence 2006
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2006Robot cell integration by means of application-P'n'P
Naumann, M.; Wegener, K.; Schraft, R.D.; Lachello, L.
Conference Paper
2006RoHS/ElektroG - Stoffverwendungsrestriktionen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Scalable causal model of digital factory to analyze economic efficiency
Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Kuhlmann, T.
Conference Paper
2006Schlankes Auftragsmanagement - Lean-Ansätze versus klassische PPS
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2006Schnelle und prozessnahe Analyseverfahren für die galvanische Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Serviceroboter zur automatischen Bewachung, Gefahrenerkennung und Umgebungserkundung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006Simplify Your Production
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2006SPS/IPC/DRIVES 2006
: Brandenburg, G.; Schumacher, W.; Schraft, R.D.; Bender, K.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2006Systematische Einführung der Digitalen Fabrik
Schraft, R.D.; Kuhlmann, T.
Journal Article
2006Technische Sauberkeit von Bauteilen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
200510. Fraunhofer IPA Anwenderforum Rapid Product Development
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
200510. Fraunhofer IPA Anwenderforum RPD&M. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
20054. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2005
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Automation and robotics
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Jacobi, H.-F.
Conference Paper
2005Digitale Fabrik und ihre Vernetzung mit der realen Fabrik
Schraft, R.D.; Bierschenk, S.
Journal Article
2005Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Formkurve PPS
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2005Incremental sheet metal forming by industrial robots
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2005Industrie braucht Forschung
Schraft, R.D.
Journal Article
2005Inline-Sensorik zur Qualitätskontrolle in der Lebensmittelindustrie
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M.
Conference Proceedings
2005Kopplung Digitale und reale Fabrik
Ritter, A.; Illenberger, L.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2005Lieferantenparks in der europäischen Automobilindustrie
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Freese, J.; Bischoff, J.; Barthel, H.; Lehnert, O.
Study
2005Life Cycle Management
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Mensch und Roboter ohne trennende Systeme
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Journal Article
2005Mit Wertstromdesign zur schnellen Fabrik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Mit Wertstromdesign zur schnellen Fabrik
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2005Motek 2005, Flexible Montagekonzepte für die Produktion von Morgen
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
2005PowerMate - a safe and intuitive robot assistant for handling and assembly tasks
Schraft, R.D.; Meyer, C.; Parlitz, C.; Helms, E.
Conference Paper
2005Produktrecycling. Das ElektroG in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Qualität im Fokus. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Modrich, K.-U.
Conference Proceedings
2005Roboter in der Intralogistik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter - Eine experimentelle Untersuchung
Schraft, R.D.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2005SPS/IPC/DRIVES 2005
: Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2005A technical challenge for robot-assisted minimally invasive surgery: Precision surgery on soft tissue
Stallkamp, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
2005Umgang mit den aktuellen gesetzlichen Stoffverboten in der Produktentwicklung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Virtuelle Anlagenprojektierung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2005Vom einarmigen Helfer zum Humanoiden
Schraft, R.D.; Sudahl, M.
Journal Article
200423. Motek: Seminarprogramm
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
20043. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
20043Liter-PPS®
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
20049. Fraunhofer IPA Anwenderforum Rapid Product Development. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Assistenzfunktionen des ASSISTOR-Demonstrators rob@work
Schraft, R.D.; Helms, E.; Meyer, C.
Conference Paper
2004Augmented Handling
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte
Schraft, R.D.; Ledermann, T.; Greif, A.
Conference Paper
2004Automatisierung sichert Standort Deutschland
Schraft, R.D.
Journal Article
2004Bearbeiten mit Industrierobotern
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2004Best-in-Class-Logistik für Automobilzulieferer
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2004Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Concept of a miniature window cleaning robot - development potentialities for a mass product
Schraft, R.D.; Simons, F.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Control of a fully automated mobile cleaning system for large vehicles
Staab, H.; Hostalet Wandosell, J.M.; Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Decentralized sensor probe positioning for security and surveillance robots
Pfeiffer, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Der dynamische Weg der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
2004Erhöhung der Zuverlässigkeit in mechatronischen Systemen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2004From reality to virtual reality using 3-D laser scanning and object recognition
Graupner, T.-D.; Bierschenk, S.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Greifen geometrievarianter Objekte
Schraft, R.D.; Wegener, K.
Conference Paper
2004iBoom - die intelligente Ölbarriere
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Kleinsorgen, M. von
Conference Paper
2004Incremental sheet metal forming by industrial robots using a hammering tool
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Inkrementelle Umformung von Feinblech mit Industrierobotern
Schäfer, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Inline-Qualitätskontrolle beim Radialclinchen
Breckweg, A.; Schmidberger, E.; Neher, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Innovations- und Technologiemanagement
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Intelligente Roboterwerkzeuge für Fügeprozesse
Schraft, R.D.; Weis, C.; Wiedenhöfer, M.
Conference Paper
2004Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Merdes, M.
Conference Proceedings
2004Lieferterminermittlung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Man-machine-interaction and co-operation for mobile and assisting robots
Schraft, R.D.; Helms, E.; Hans, M.; Thiemermann, S.
Conference Paper
2004Methodische Produktentwicklung mit QFD
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2004Mobile robot assistants
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Neue Normen zur Maschinenhygiene
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2004Neue Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.
Conference Paper, Journal Article
2004Neue Wege zur Kosten- und Leistungsoptimierung in der Instandhaltung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Objekterkennung in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Pl@net plus
Schraft, R.D.; Bierschenk, S.; Kuhlmann, T.
Journal Article
2004Produktrecycling - Umsetzung der EU-Richtlinie WEEE in nationales Recht ElektroG
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2004Schnelle Kalibrierung versetzbarer Roboter
Wöltje, K.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.
Book
2004SPS/IPC/DRIVES 2004
: Schraft, R.D.; Brandenburg, G.; Bender, K.
Conference Proceedings
2004SSRR 2004, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Christaller, T.; Schraft, R.D.; Prassler, E.; Fiorini, P.
Conference Proceedings
2004Trendforum Montage
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Umgang mit den aktuellen gesetzlichen Stoffverboten in der Produktentwicklung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2004Von Servicerobotern und einarmigen Banditen - "Erkennen, was zu tun ist"
Schraft, R.D.
Book Article
2004Vorwort zum Buch "Service Roboter Visionen"
Schraft, R.D.
Book Article
20032. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
20033Liter-PPS®
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
20033Liter-PPS®. Auftragsmanagement für dezentrale Organisationsstrukturen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003L'air - le plus solide des alliés
Schraft, R.D.
Book Article
2003Aktionsplanung und -ausführung für Assistenzsysteme
Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Proceedings
2003Basis-Seminar FMEA
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik
Wegener, K.; Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Clinching with a superimposed movement - a method for force reduced joining
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Breckweg, A.
Journal Article
2003Concept of low-cost, window-cleaning robot
Schraft, R.D.; Simons, F.; Schäfer, D.; Keil, W.; Anderson, S.
Conference Paper
2003Fabriklogistik auf dem Prüfstand
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Facade and window climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Journal Article
2003Facade climbers for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Conference Paper
2003Facade climbing robots for cleaning and inspection
Schraft, R.D.; Simons, F.
Conference Paper
2003Inkrementelles Biegeumformen von Blech mit Industrierobotern
Schraft, R.D.; Schäfer, T.
Journal Article
2003Innovation als Produktionsfaktor
Schraft, R.D.
Book Article
2003Innovations- und Technologiemanagement
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Integrated data architecture for the virtual prototyping of real production systems by means of the Extended Markup Language (XML)
Schraft, R.D.; Mersinger, M.; Kuhn, C.; Löffler, I.
Conference Paper
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Journal Article
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Conference Paper
2003Java-based control architecture for reconfigurable micro-assembly systems
Bengel, M.; Gaugel, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2003Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schraft, R.D.; Czabanski, J.
Conference Proceedings
2003Live cell imaging
: Schraft, R.D.; Wagner, E.; Jarke, M.; Fuhr, G.
Conference Proceedings
2003Maßanzug PPS?
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Mikrosystemtechnik. Schlüsseltechnologie des 21. Jahrhunderts
Schraft, R.D.; Dorner, J.
Journal Article
2003Die neuen Paradigmen in der Instandhaltung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Pl@Net- Integrierte Gestaltung der Produkt- und Produktionsentstehung
Aslanidis, S.; Edelmann, C.; Schraft, R.D.; Bierschenk, S.; Kuhlmann, T.; Müller, C.
Journal Article
2003Process integrated detection of lubricant residues on metal surfaces using near IR imaging
Schraft, R.D.; Modrich, K.-U.
Conference Paper
2003Produktrecycling
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Prozesskette der integrierten digitalen Planung
Schraft, R.D.; Bierschenk, S.; Kuhlmann, T.
Journal Article
2003Reinigungsprozesse bei der Metallbearbeitung 2003
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2003Risikomanagement in komplexen Entwicklungsprojekten auf Basis der FMEA-Methodik
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003rob@work - Assistenzroboter als Helfer in der Produktion
Schraft, R.D.; Helms, E.
Journal Article
2003Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schäfer, T.
Journal Article
2003Service-Roboter: Technologie, Entwicklung und Einsatzpotenziale
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Simulation zur Steuerung und Überwachung von hybriden Produktionssystemen
Schraft, R.D.; Mersinger, M.; Löffler, I.; Wechsler, A.
Journal Article
2003SPS/IPC/DRIVES 2003
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2003team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
Thiemermann, S.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Termingerecht produzieren
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2003Verwendung eines Industrieroboters als haptisches Interaktionsgerät für die Virtuelle Realität
Joosten, H.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Vom Industrie- zum Service-Roboter
Schraft, R.D.
Book Article
2003Von der Vision zur Realität durch die Digitale Fabrik
Schraft, R.D.
Journal Article
2003Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden von Hohlorganen und/oder Verschliessen von Wanddefekten von Hohlorganen
Schraft, R.D.; Hiller, A.; Klenk, J.; Rein, J.; Horke, A.P.
Patent
2003Wissensmanagement wird konkret - praxisorientierte Lösungen für moderne Organisationen
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
20023Liter-PPS®
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
20023Liter-PPS®
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2002Beginnt nun das Zeitalter der Roboter?
Schraft, R.D.
Journal Article
2002Business Excellence
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2002Erfolgreiche Logistiklösungen in der Automobilindustrie - Supply Chain Management in der Praxis
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2002Erfolgreiches Wissensmanagement - technikgetrieben oder menschenzentriert?
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2002Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2002From industrial to service robots
Schraft, R.D.
Conference Paper
2002From industrial to service robots
Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology
Baum, W.; Bredenfeld, A.; Hans, M.; Hertzberg, J.; Ritter, A.; Schönherr, F.; Christaller, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Conference Paper
2002KoKoBel - Kooperation bei der Planung von Produktionen
Schraft, R.D.; Ritter, A.; Malthan, D.; Mayer, J.; Stallkamp, J.
Journal Article
2002Man-robot cooperation in a flexible assembly cell
Schraft, R.D.; Schmid, S.; Thiemermann, S.
Journal Article
2002Maßanzug PPS?
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2002Mechanical design of an autonomous, lightweight robot for window cleaning
Schraft, R.D.; Simons, F.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.
Conference Paper
2002Die Montage - Das Tor zum Kunden
Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Montage 2002
: Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2002Die Montage- und Handhabungstechnik als Wirtschaftsfaktor
Schraft, R.D.
Journal Article
2002Neue Engineering-Ansätze für die Agententechnologie
Ritter, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002New technologies for enhancing the transformability of robot based manufacturing systems
Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Mersinger, M.
Conference Paper
2002Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book Article
2002ProMikro 2002
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2002Reinigungsprozesse bei der Metallbearbeitung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2002rob@work: Robot assistant in industrial environments
Helms, E.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
2002Roboter sind nicht dumm
Schraft, R.D.
Journal Article
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Hans, M.; Graf, B.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Graf, B.; Hans, M.; Kubacki, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Robotik 2002
: Dillmann, R.; Schraft, R.D.; Wörn, H.
Conference Proceedings
2002Sind wir überautomatisiert?
Walther, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
2002SPS/IPC/DRIVES 2002
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2002Vorrichtung und Verfahren zum Verbinden von Hohlorganen
Schraft, R.D.; Hiller, A.; Klenk, J.; Rein, J.; Horke, A.
Patent
2002Zukunftsfähige Fabriken - Vorsprung im Wandel
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2002Zukunftssicherung und Risikooptimierung in der Produktentwicklung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
20013Liter-PPS®: Vorsprung in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
20013Liter-PPS®: Vorsprung in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001Advanced modular micro-production system
Gaugel, T.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2001Automation and robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.
Book Article
2001Automatisierung in der Produktion
Schraft, R.D.
Journal Article
2001Die Automatisierungstechnik fordert miniaturisierte Systeme
Schraft, R.D.; Schäfer, W.
Journal Article
2001Business Excellence
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001E-Business-Lösungen in Produktion und Logistik
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2001Effizienzsteigerung in der Produktentwicklung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001Engineering-Cooperations. Der Nutzen von Engineering Workflow
Kallmeyer, O.; Hauss, I.; Seidel, K.-A.
: Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Study
2001From robots to robot assistants
Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2001From Service Robots to Assistant Systems
Schraft, R.D.
Conference Paper
2001Gestaltung der Wertschöpfungsprozesse in Unternehmen durch wissensbasierte Methoden und Instrumente
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001Luft ist ein solides Fundament
Schraft, R.D.
Book Article
2001A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D.
Journal Article
2001Motek Montage Kongress
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2001Neue Technologien für die Technische Dokumentation
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001Die Produktion - Kernkompetenz von Unternehmen!?
Schraft, R.D.
Conference Paper
2001Qualitäts- und Produktionssysteme für den Karosserieleichtbau. Fertigungstechnologie, Fügetechnik, Qualitätssicherung, Prozesssimulation, Strukturkonstruktion, Werkzeugeinsatz
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Conference Proceedings
2001Reinigungsprozesse bei der Metallbearbeitung. Systeme und Methoden zur Automatisierung und Überwachung von industriellen Reinigungsprozessen bei der Metallbearbeitung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001Risikobasierte Instandhaltung. Kosten senken durch intelligente Planung
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
2001Situationsanalyse in der deutschen Lebensmittelindustrie
: Schraft, R.D.; Kuhn, C.; Huen, E.; Huen, J.
Study
2001SPS/IPC/DRIVES 2001
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.
Conference Proceedings
2001Virtual Reality based configuration of robot based automation systems by teleoperation
Schraft, R.D.; Klumpp, B.; Mersinger, M.; Nicolaisen, P.; Georg, A.; Scubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C.
Conference Paper
2001Von der Karosseriefertigung bis zum Endprodukt. Fachtagung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Conference Proceedings
2001Von Robotern und Menschen
Schraft, R.D.
Journal Article
2001Werkstoffe, Herstellung von Bauteilen und Oberflächenprozesse für den Karosseriebau
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Conference Proceedings
2001Zwischen Science Fiction und Realität
Schraft, R.D.
Conference Paper, Journal Article
20003Liter-PPS
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
20003Liter-PPS. Vorsprung in der Produktion
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
2000Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Journal Article
2000An approach in order to shorten the set-up time in the case of metal-active gas welding using industrial robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Journal Article
2000Arbeitswirtschaft im 21. Jahrhundert
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Auf Knopfdruck - Automatisierte In-Prozess-Reinigung in der Lebensmittelindustrie. Teil 1
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Journal Article
2000Auf Knopfdruck - Automatisierte In-Prozess-Reinigung in der Lebensmittelindustrie. Teil 2
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Journal Article
2000Automated cleaning of windows on standard facades
Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M.
Journal Article
2000Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
2000Depalletizing Of Tires With Robust Object Localization
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Lehmann, K.
Conference Paper
2000Effizienzsteigerung bei der Reinigung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Eiserne Boten noch Ladenhüter: Service-Roboter
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Der eiserne Diener
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 1
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 2
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität. Band 3
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K.
Conference Paper
2000From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
2000Industrielle Steuerungstechnik. Innovative Funktionen und neue Strukturen
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Innovative Nahrungsmittelproduktion
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Innovative Softwarelösungen für die Automatisierung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Integration moderner Technologie im Fertigungsprozess des Karosseriebaus
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Conference Proceedings
2000Integrierte Fabrikplanung. Neue Methoden in wandlungsfäigen Fabriken
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Konzepte der Neuzeit im Karosseriebau
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Conference Proceedings
2000Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums
Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Materialflussautomatisierung im Zeitalter des E-Commerce
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R.
Book Article
2000A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B.
Conference Paper
2000Neue Herausforderungen an die Logistik? Materialflussautomatisierung im Zeitalter des e-Commerce
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Neue Herausforderungen an die Logistik? Materialflussautomatisierung im Zeitalter des e-Commerce
Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Neue Servicekonzepte im 21. Jahrhundert
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Partnerschaft im 3. Jahrtausend
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schmid, S.
Conference Proceedings
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Conference Paper
2000Quality feature based adjustment of robot programs exemplified for the welding process
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Conference Paper
2000Reinigungsprozesse in produzierenden Betrieben
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Journal Article
2000Risikomanagement: Stand der Technik und Defizite
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Robot System for Automated Tiling on Prefabricated Construction Elements
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Laier, P.
Conference Paper
2000Robot Technology in Medical Applications - Challenges and Developments
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Conference Paper
2000Roboter werden Menschen nicht ersetzen, sondern entlasten: Rolf Dieter Schraft über unsere künftigen Blechkollegen im Büro und im Pflegedienst
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Robotertechnik 2000
Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft
Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Robotertechnik 2000 - Trends und Chancen für die Zukunft
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Robotik - durch Innovation zu neuen Anwendungen. Abschlusspräsentation der Robotik-Projekte "Produktion 2000"
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000ROBOTYPING - Neue Rapid-Prototyping-Verfahren mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.
Journal Article
2000Schichttechnik im Internet-Zeitalter. Innovativer Wissenstransfer zwischen Forschung und Praxis
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Service Robots
Schraft, R.D.; Schmierer, G.
Book
2000Serviceroboter - neue Produkte für neue Märkte!?
Schraft, R.D.
Journal Article
2000Software als Schlüssel für die Automatisierungstechnik für morgen
Schraft, R.D.
Conference Paper
2000SPS/IPC/DRIVES 2000
: Bender, K.; Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Wissensmanagement in produzierenden Unternehmen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
2000Zielorientiertes Auftragsmanagement. Wunsch und Wirklichkeit im Mittelstand
: Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W.
Conference Proceedings
1999Alternative Technologien für die Verdrahtungstechnik der Zukunft
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Automated Cleaning of Windows on Standard Facades
Schraft, R.D.; Bräuning, U.; Orlowski, T.; Hornemann, M.
Conference Paper
1999Automatisierte In-Prozeß-Reinigung in der Lebensmittelindustrie
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Modrich, K.-U.
Conference Paper
1999Automatisierung in der Baumaschinentechnik - Wege in die Zukunft
Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Automatisierung: Stand der Technik, Defizite und Trends in der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Book
1999Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen
Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Entwicklung eines manipulatorgestützten Operationssystems für die Neurochirurgie
Schraft, R.D.; Hiller, A.
Conference Paper
1999Erfolgreiche Unternehmensnetzwerke im Brennpunkt
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Fit für das nächste Jahrtausend: Innovative Methoden in der Instandhaltung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Flexible Montage feinwerk- und mikrotechnischer Bauteile
Müller, E.; Spingler, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1999Die Geschichte des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA)
Schraft, R.D.
Journal Article
1999Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1999Holonic Task Generation for Mobile Robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Ritter, A.
Conference Paper
1999Kompaktmontage - Erfolgreiche Lösungen für die Montage in Deutschland
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Kontinuierliche Prozeßverbesserung meßbar machen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Lieferfähigkeit sicherstellen!
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Life Cycle Management
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Manipulator Design
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Hägele, M.; Barth, O.; Schmierer, G.
Book Article
1999Mit Qualität in die Zukunft: Qualitätsmanagement im Krankenhaus
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Mit Service besser vermarkten
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999A modular construction system for lightweight multipurpose climbing robots
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Conference Paper
1999A new approach towards Teleoperated Fire Fighting
Schraft, R.D.; Rust, H.
Conference Paper
1999Novel Applications of Robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.; Hägele, M.; Klumpp, B.
Conference Paper
1999An Object-Oriented Realtime Framework for Distributed Control Systems
Traub, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Planung und Steuerung dezentraler Produktion mit dem 3-Liter-PPS-Konzept. Fraunhofer IPA-Seminar F 37
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Planung und Steuerung dezentraler Produktion mit dem 3Liter-PPS-Konzept. Fraunhofer IPA-Seminar F 49
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Produkte mit technischer Intelligenz entwickeln, herstellen und betreiben
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Prozeßkette Karosserie: Sicherheit - Qualität - Leichtbau
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Rapid Product Development
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Robot Based Surface Modelling: A New Way For Rapid Prototyping
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Conference Paper
1999Roboter im medizinischen Bereich
Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Roboter im medizinischen Bereich. Beispiele und Chancen
Schraft, R.D.
Book Article
1999Robotertechnik - gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E.
Conference Paper
1999Robotik
: Decker, M.; Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Sensors for the object detection in environments with high heat radiation and photoresist or diffuse visibility conditions
Schraft, R.D.; Rust, H.; Gehringer, H.
Conference Paper
1999Service Robots
Schraft, R.D.
Journal Article
1999Serviceroboter - Vorboten einer technisierten Umwelt
Schraft, R.D.
Book Article
1999SPS/IPC/DRIVES '99
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.; Leidig, W.
Conference Proceedings
1999Statt Festschrift eine Sonderausgabe der wt Werkstattstechnik
Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Journal Article
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1999Technologieplanung
Schraft, R.D.
Book Article
1999A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes
Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1999TQM im Mittelstand - Wie kleine und mittlere Unternehmen (KMU) ihre Prozesse fit für das nächste Jahrtausend machen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Wandlungsfähige zielvariable Montagesysteme
Schraft, R.D.
Book Article
1999Wissensmanagement im Produktdefinitions- und Produktionsprozeß: Potentiale und Lösungen für die Herausforderungen der Wissensgesellschaft
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1999Zurück in die Fertigung: Beschichtungsverfahren in Produktionsprozessen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1998Alternative zu Servoantrieben: Neuartiges Antriebskonzept aus Piezoaktoren und Harmonic-Drive-Getriebe
Schraft, R.D.; Barth, O.
Journal Article
1998Auftrags- und Informationsmanagement in Produktionsnetzwerken - Konzepte und Erfahrungsberichte
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1998Ausblick - Roboter sind Stand der Technik, alle Anstrengungen sind darauf gerichtet, neue Anwendungen zu finden
Schraft, R.D.
Journal Article
1998Ausblicke, Wege in die Zukunft - Chancen und Risiken
Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Book Article
1998Automatisierung der Produktion
Kaun, R.; Schraft, R.D.
Book
1998Care-O-botTM: The Concept of a System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.
Conference Paper
1998Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1998Einsatz der Simulation bei der Analyse und Gestaltung von Geschäftsprozessen - Anwendungen, Projektbeispiele und Erfahrungen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1998Für die Servicerobotik ist jeder Bereich des Dienstleistungssektors von Interesse
Schraft, R.D.
Journal Article
1998Innovative Offline-Programming Method to Facilitate Large Redundant Robot Operation on Free-Form Geometries
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Meißner, A.
Conference Paper
1998Eine kurze Geschichte der Robotik
Schraft, R.D.
Book Article
1998Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A.
Conference Paper
1998A modular leightweight construction system for climbing robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Schmierer, G.
Conference Paper
1998Die neue Arbeitswirtschaft
: Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
1998Neue Methoden für Optimierung und Design
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1998Neue Technologien für Werkstätten für Behinderte: Multimedia-Lernprogramm zur Unterstützung des Arbeitstrainingsbereiches
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1998Opportunities for using Information Technology in Mechanical Engineering
Schraft, R.D.
Book Article
1998Opportunities for using Information Technology in Mechanical Engineering
Schraft, R.D.
Book Article
1998Roboter gestern, heute, morgen
Schraft, R.D.; Müller, E.
Journal Article
1998Robotertechnologie im Operationssaal
Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book
1998Robust High Precision Navigation of Construction Machine
Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M.
Conference Paper
1998Service Robots: Products, Demonstrators, Visions
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmierer, G.
Conference Paper
1998Serviceroboter vor dem Sprung zur Anwendung
Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Serviceroboter: Produkte, Szenarien, Visionen
Schraft, R.D.; Schmierer, G.
Book
1998Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Sistemes D'Ajut a la Mobilitat
Schraft, R.D.; Wagner, J.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1998SPS/IPC/DRIVES 98. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1998Task-oriented programming of large redundant robot motion
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Herkommer, T.F.; Meißner, A.
Journal Article
1998TQM im Mittelstand - Wege, Erfahrungen und Perspektiven kleiner und mittlerer Unternehmen (KMU)
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1998Vibration-assisted assembly of miniature multi-stage planetary gear drives carried by a robot
Müller, E.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Virtual Environments. Conference and 4th Eurographics Workshop held simultaneously with IEEE YUFORIC Germany '98
: Göbel, M.; Lang, U.; Landauer, J.; Wapler, M.; Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1998Virtual Reality in Medicine: Developing the Visualization and Interaction Technology for the 21st Century
Schraft, R.D.
Conference Paper
1998Zeitschriften sind Zukunft
Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Journal Article
1997Active Perfusion Catheter by a Rotary Micropump
Widmann, M.; Bark, C.; Baumgart, D.; Erbel, R.; Schraft, R.D.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1997Advances in Micro-Assembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Journal Article
1997Arbeitswirtschaft im Umbruch
: Bullinger, H.-J.; Schraft, R.D.; Westkämper, E.
Conference Proceedings
1997Bauautomatisierung - Stand der Entwicklung und Tendenzen
Schraft, R.D.; Herkommer, T.F.; Bindel, R.
Journal Article
1997Effiziente Inbetriebnahme von Roboteranlagen mit Virtual Reality-Systemen
Schraft, R.D.; Wapler, M.; Flaig, T.
Journal Article
1997Factory and Logistics Planning with Virtual Reality
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Grefen, K.
Conference Paper
1997Feasibility Study Using Robotics for Boning Pork Loins
Lay, N.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Herlevsen, S.; Persson, K.; Svensson, L.
Conference Paper
1997FMEA Potentiale erkennen - Chancen nutzen
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1997Hochintegriert und hochintelligent: Fabriken der neuen Generation
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1997Innovative Konzepte in der Instandhaltung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1997Kabelkonfektion - Quo vadis?
: Schmitt, P.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1997Kreislaufwirtschaft - eine Chance für den Standort
Schraft, R.D.
Journal Article
1997Kundenorientierte Planung der Produktion - Methoden und Instrumente effektiver Grobplanung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1997Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.
Book
1997Microperfusion pump-systems and development
Widmann, M.; Weisener, T.; Bark, C.; Vögele, G.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Erbel, R.; Baumgart, D.
Journal Article
1997Montage als Kernkompetenz im internationalen Wettbewerb
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.
Conference Proceedings
1997Nutzen der Simulation in der Produktionsplanung und -steuerung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Kuhn, A.; Encarnacao, J.L.; Mertins, K.
Conference Proceedings
1997Nutzen Sie Rationalisierungspotentiale in der Montage
: Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1997Potentiale des Einsatzes der Informationstechnik für den Maschinenbau
Schraft, R.D.
Journal Article
1997Preiswerte Roboter rentabel auch als Handlanger
Schraft, R.D.
Conference Paper
1997Rationalisierung in der modernen Fleischverarbeitung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1997Rationalisierungspotential "Montage" - Rationalisierung, Automatisierung, Verlagerung
Schraft, R.D.
Conference Paper
1997Rationalisierungspotential Montage - Rationalisierung, Automatisierung, Verlagerung
Schraft, R.D.
Conference Paper
1997Reinigungsroboter - Dienstleister noch skeptisch
Schraft, R.D.; Gehringer, H.; Hornemann, M.; Nayebkashi, A.
Journal Article
1997A Robot System for Automatic Fueling of Automobiles
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Kroth, E.; Fischer, A.
Conference Paper
1997Roboter im Dienste der Wirtschaftlichkeit
Schraft, R.D.
Journal Article
1997Roboter im graphischen Betrieb - Denkanstöße
Schraft, R.D.
Book Article
1997Rotary Micropump for Active Perfusion in PTCA-Catheters
Widmann, M.; Weisener, T.; Bark, C.; Vögele, G.; Schraft, R.D.; Erbel, R.; Baumgart, D.
Conference Paper
1997Service Robots: Examples of the State-of-the-Art in Products, Prototypes and Product Visions
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1997Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter
Dahlkemper, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1997SPS 97, IPC 97, DRIVES 97. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.; Leidig, W.
Conference Proceedings
1997Trends bei den Industrierobotern
Schraft, R.D.
Journal Article
1997Vom Industrieroboter zum Serviceroboter
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1997Vormarsch der Roboter
Schraft, R.D.
Journal Article
1997Wissen schafft Qualität
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1997Zukunft Montage - wirtschaftlich, flexibel, kundenorientiert
: Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1997Zukunft Montage: Was sind die aktuellen Aufgaben und Herausforderungen?
Schraft, R.D.
Conference Paper
1996Adhesive Gripper - a new approach to handling MEMS
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1996Advances in Micro-Assembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1996Automated High-Frequency Sealing in Measuring Instruments
Schraft, R.D.; Spingler, J.; Wößner, J.F.
Conference Paper
1996Automatisierung und Robotik
Schraft, R.D.
Book Article
1996Development and fabrication of a rotary micropump and its industrial and medical applications
Weisener, T.; Vögele, G.; Widmann, M.; Bark, C.; Schraft, R.D.; Bertholds, A.; Braunschweiler, A.
Conference Paper
1996Dezentrale Organisationsformen und ihre informationstechnische Unterstützung in der Fertigungssteuerung
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1996Erfassen und Verarbeiten der Werkstückgeometrie
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1996From industrial robots to service robots - changes, technology and trends
Schraft, R.D.; Volz, H.
Conference Paper
1996Innovative Technologien für Dienstleistungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1996Micropump, Fluidic Micromotor
Weisener, T.; Bark, C.; Schraft, R.D.; Vögele, G.; Bertholds, A.; Braunschweiler, A.; Widmann, M.
Conference Paper
1996Neue Werkzeuge für die minimalinvasive Therapie auf der Basis eines fluidisch angetriebenen, rotatorischen Mikromotors bzw. einer Mikropumpe
Weisener, T.; Bark, C.; Baumgart, D.; Bertholds, A.; Erbel, R.; Schraft, R.D.; Vögele, G.; Widmann, M.
Conference Paper
1996Ohr an der Basis
Schraft, R.D.
Journal Article
1996PPS - Millionenpotential oder Odyssee?
: Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1996The Relation Man/Robot - A Brief Review and Outlook on Social and Technical Aspects
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Conference Paper
1996A Robot System for Automatic Fuel Refilling
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Schlaich, P.; Barth, O.; Kroth, E.; Fischer, A.
Conference Paper
1996A Robot System for Automatic Waste Sorting
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S.
Conference Paper
1996Robots in close Co-operation with Persons - a Contribution to Safety Sensors for Service Robots
Schraft, R.D.; Merklinger, A.
Conference Paper
1996Service Robots
Schraft, R.D.; Wolf, A.; Erhardt, S.
Conference Paper
1996Serviceroboter
Schraft, R.D.; Volz, H.
Book
1996Serviceroboter: Perspektiven für neue Produkte
Schraft, R.D.
Conference Paper
1996SPS 96, IPC 96, DRIVES 96. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1996Technologieplanung
Schraft, R.D.; Proksch, R.
Book Article
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Measurement and Control in Robotics
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Conference Paper
1996Ultrasonic Phased Array Scanner for Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.
Conference Paper
1996Vom Industrie- zum Serviceroboter - Neue Produkte für neue Märkte
Schraft, R.D.
Journal Article
1996Vorwort zur Tagung "Innovative Technologien für Dienstleitungen: Entwicklung und Einsatz von Servicerobotern"
Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Eine angepaßte Strategie verfolgen. Expertenwissen kann teure Flops vermeiden helfen
Schließer, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1995Automated Fixture Design
Sadler, J.P.; Schraft, R.D.; Willy, A.
Journal Article
1995Automatisierung des Dienstleistungsbereichs
Schraft, R.D.
Journal Article
1995Begriffe der Automatisierungs- und Handhabungstechnik
Lay, N.; Schraft, R.D.
Book Article
1995Computerintegrierte Fertigung läßt noch auf sich warten
Jacobi, H.-F.; Schraft, R.D.
Journal Article
1995Contribution to a scaleable control for a free ranging fork lift carrier
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Conference Paper
1995Disassembly and Recycling: Engineering Challenge of the Future
Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Conference Paper
1995Distributed smart sensor system for low cost mobile robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Conference Paper
1995Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 1995. Proceedings of the Fifth International FAIM Conference
: Schraft, R.D.; Ahmad, M.M.; Sullivan, W.G.; Jacobi, H.-F.
Conference Proceedings
1995Flexible Automation and Intelligent Manufacturing 1995: Preface
Ahmad, M.M.; Schraft, R.D.; Sullivan, W.G.
Conference Paper
1995A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms
Däinghaus, R.; Flaig, T.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995A Fuzzy Controlled Rendering System for Virtual Reality Systems Optimised by Genetic Algorithms
Flaig, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Industriearbeit - Fraktale Fabrik
: Schraft, R.D.; Sihn, W.
Conference Proceedings
1995Innovative techniques in material flow automation
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1995Manipulators Make Minimally Invasive Surgery Easier
Wapler, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Conference Paper
1995Mit flexibler Automatisierung zu wirtschaftlichen Lösungen in der Montage
: Schraft, R.D.; Feldmann, K.
Conference Proceedings
1995Planung und Umsetzung von Gruppenarbeit - von der Praxis für die Praxis
: Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1995Procedure for automatic generation of control programs for service robot vehicles
Schraft, R.D.; Müllerschön, J.
Conference Paper
1995Produktionstechnologie: Quo Vadis?
Schraft, R.D.
Book Article
1995The Programming of Automation Systems with Virtual Reality
Däinghaus, R.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Robotermärkte von heute bleiben - neue kommen hinzu
Schraft, R.D.
Journal Article
1995Robotic Dismantling - Experimental Results in Automobile Disassembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Rupprecht, R.
Conference Paper
1995Serviceroboter - Neue Roboterkonzepte für den Dienstleistungsbereich
Engeln, W.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Smart sensor modules for operator assistance of teleoperated mobile robots
Schraft, R.D.; Dahlkemper, J.; Baum, S.; Gehringer, H.
Conference Paper
1995Die Technik haben wir
Schraft, R.D.
Journal Article
1995Virtual Reality - Breaking Through in Industry
Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Virtual Reality World '95. Preface
Schraft, R.D.; Bullinger, H.-J.
Conference Paper
1995Vorwort zum Buch "Technik - Mensch - Organisation"
Schraft, R.D.
Book Article
1995Vorwort zur Tagung "Innovative Lösungen in der Entsorgungslogistik und im Produktrecycling"
Westkämper, E.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1995Was bringt der nächste Technologieschub?
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Automatisches Sortieren der Adern vieladriger Rundkabel. Eine Voraussetzung für die Höherautomatisierung der Kabelkonfektion
Schraft, R.D.; Cramer, R.
Journal Article
1994Automatisierung 2000 - Flexible Automatisierung und neue Fertigungsverfahren
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Automatisierung des Dienstleistungsbereiches
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Automatisierungsmöglichkeiten im Servicebereich
Schraft, R.D.
Journal Article
1994Benchmarking - Leistungsbewertung der Produktion und Entwicklung
Wagner, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
1994Development of a Mail-Order Robot Palletizing System with Flexible Gripper
Schraft, R.D.; Volz, H.
Conference Paper
1994Einführung zum Technologieforum "Innovation für den Dienstleistungsbereich Unterhaltsreinigung"
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Foreword of the International Symposium on Industrial Robots -ISIR-
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Immer einen Schritt voraus. Zum 60. Geburtstag von Prof. H.-J. Warnecke
Schraft, R.D.; Warnecke, H.-J.
Journal Article
1994Knowledge-based programming of industrial robots for arc welding of small lot sizes
Schraft, R.D.; Hartfuss, C.
Conference Paper
1994Mechatronics and robotics for service applications. Situation and potentials
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Der Mensch wieder im Mittelpunkt
Schraft, R.D.
Journal Article
1994Mensch-Maschine-Kommunikation wandelt sich
Schraft, R.D.
Journal Article
1994Mit innovativen Lösungen zum Erfolg.
Schraft, R.D.
Book Article
1994Mittelfristig mehr Serviceroboter als Industrieroboter. Neues Anwendungspotential außerhalb der Fertigungstechnik
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Nachzügler - Einführung von CIM in Unternehmen ist noch lange nicht vollzogen
Schraft, R.D.; Jacobi, H.-F.
Journal Article
1994Neue Entwicklungen bei Roboter- und Transportsystemen in der Logistik
Schraft, R.D.
Book Article
1994Rationelle Montage durch neue Organisationsformen und angepaßte Automatisierung '94. Fachseminar
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1994Robotic systems for hospitals
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Robots are facing new application areas in production and service sector
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Conference Paper
1994Sand im Getriebe - Reduzierung von schmutzbedingter Nacharbeit und Feldausfällen durch systematische Fertigungsoptimierung. Tl.1
Schraft, R.D.; Dorner, J.; Müller, B.
Journal Article
1994Sensorik in der Automatisierungtechnik, Einsatzhemmnisse und Innovationspotentiale
Schraft, R.D.; Langen, A.
Conference Paper
1994Service robots - the appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Volz, H.
Conference Paper
1994Service Robots: Opportunities, Possibilities and Potentials for the Next Decade
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Service-Roboter werden immer wichtiger
Schraft, R.D.
Journal Article
1994Serviceroboter verlassen die Fabrik
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994SKYWASH - Aircraft-cleaning by robots
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.; Herkommer, T.F.
Conference Paper
1994SPS 94, IPC 94, DRIVES 94. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1994Trends in der Automatisierung
Schraft, R.D.
Journal Article
1994Umdenken in den bestehenden Produktionsstätten
Schäfer, W.; Schraft, R.D.
Book Article
1994Virtual reality for improved control in endoscopic surgery.
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.
Conference Paper
1994Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Einsatzbereiche und Potentiale
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Wir brauchen endlich Standards. Wiederverwendbare Komponenten und Low-Cost-Systeme
Schraft, R.D.
Conference Paper
1994Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Schraft, R.D.
Book Article
1993Advances in Virtual Reality Techniques for Robot Simulation and Control
Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.; Degenhart, E.
Conference Paper
1993The Aircraft Cleaning Robot "Skywash"
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1993Automation and robotics in European and German Public R and D programmes
Kaun, R.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Automatische Konfiguration flexibler Vorrichtungen
Schweizer, M.; Willy, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Automatisieren - Roboter statt Putzkolonnen
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Calibration of industrial robots using a novel single camera system
Hägele, M.; Prinz, S.; Degenhart, E.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Eiserne Helfer. Serviceroboter - kein Märchen aus künftigen Tagen
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Flexible ultrasonic welding of thermoplastics with industrial robots
Wagner, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Impulsgeber IPA
Schraft, R.D.
Book Article
1993Die Kabelkonfektionsbranche wartet auf den Fortschritt. Automatisches Sortieren von Adern als Voraussetzung für die Höherautomatisierung
Schraft, R.D.; Cramer, R.
Journal Article
1993New robot applications in manufacturing
Schraft, R.D.; Kaun, R.
Conference Paper
1993New robot applications in production and service
Schraft, R.D.; Degenhart, E.; Hägele, M.; Kahmeyer, M.
Conference Paper
1993Rationalisierungstechnik ist gefragt
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung
Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Roboter werden im Service immer wichtiger
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Robotertechnik für Bau- und Baustoffmaschinen
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1993Schlüsseltechnologie Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Service robots - The appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Serviceroboter - Eiserne Gesellen im zweiten Frühling
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Serviceroboter - Perspektiven der Automatisierung des Dienstleistungsbereichs
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1993Serviceroboter - Von der Vision zur Realisierung. Koordinierte Vorgehensweise bei der Entwicklung von Servicerobotern
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Serviceroboter marschieren los
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Simulationsgestützte Methoden zur Planung und Optimierung komplexer Produktionsabläufe
: Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1993Simulationsgestützte Planungs- und Optimierungsmethoden sind der Schlüssel für die Entdeckung vorhandener Rationalisierungspotentiale in komplexen Produktionsabläufen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Starker Wachstumsträger - Montagetechnik. Gewaltiges Rationalisierungspotential schlummert
Schraft, R.D.
Journal Article
1993Virtual reality for 3D image reconstruction
Neugebauer, J.-G.; Wapler, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Vom Industrieroboter zum Serviceroboter - Stand der Technik, Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1993Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Book Article
1993Zukunftsorientiertes Produktionsmanagement im Verbund mit moderner Informationstechnologie - die Fraktale Fabrik
Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1992Auf dem Weg zum intelligenten Roboter
Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen stehen im Vordergrund
Herkommer, T.F.; Schweigert, U.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Durch Abwesenheit geglänzt. Roboter-Hersteller ignorierten Verbindungstechnik-Messe
Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Flexible Automatisierung in der Montage- und Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1992IPA präsentiert "Virtual Reality" in der Robotik
Neugebauer, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992MAX - modular assembly example
Grau, R.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Potentiale elektronischer Illusionen. Der virtuelle Trip durch künftige Fertigungszellen
Neugebauer, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1992Roboter in neuen Anwendungsgebieten
Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Serviceroboter als maschinelle Helfer. Die Industrieroboter bleiben eingeschlossen in der Fabrik. Komplexe Geräte helfen dem Menschen und leisten damit mehr als die Erzeugung von Sachgütern
Schraft, R.D.
Journal Article
1992SPS 92, IPC 92, DRIVES 92. Tagungsband
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1992Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book Article
1992Tastende Sensoren für die Industrielle Anwendung. Forscherträume und Anwenderforderungen gehen eigene Wege
Schraft, R.D.
Book Article
1992Verfahren, Methoden und Hilfsmittel zur Konzeption und Abnahme von Lasersystemen
Warnecke, H.-J.; Hardock, G.; Schraft, R.D.
Book Article
1992Virtual reality applied to industrial robots
Neugebauer, J.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992A virtual reality testbed for robot applications
Neugebauer, J.-G.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992Vom Wunsch zur Wirklichkeit. Virtual Reality als Anschauungsunterricht für Planer
Schraft, R.D.
Journal Article
1992Wissensbasiertes CAD/CAM-System zum Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Approach towards intelligent robots
Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Automated assembly systems
Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Automated palletising of mixed sized parcels
Jordan, G.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Components and modules for automated systems
Warnecke, H.-J.; Lindner, H.; Schmid, S.; Sieger, E.; Schraft, R.D.
Book Article
1991Der Einsatz von Industrierobotern rationalisiert die industrielle Produktionstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1991Fakultätsdenken überwinden. Prof. Schraft, IPA, Stuttgart, zur Bedeutung der Automatisierungstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1991Industrie-Roboter wachsen an ihren Aufgaben. Eine blühende Branche präsentiert die Vielfalt ihrer Geräte auf der Hannover-Messe
Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Industrieroboter Katalog '91. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme
Warnecke, H.-J.; Kaun, R.; Schraft, R.D.
Book
1991Modular laser robot with an internal and external beam guidance
Hardock, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Rationelle Montage- und Handhabungstechnik durch angepaßte Automatisierung 1991
: Feldmann, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1991Sensor guided robots in precision assembly - examples, developments and trends
Warnecke, H.-J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Simulation and off-line programming of assembly tasks
Warnecke, H.-J.; Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991SPS/PC/DRIVES 1991
: Brandenburg, G.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1991Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book Article
1991Teach-In ade. Simulationssysteme für das Schutzgasschweißen mit Industrierobotern
Hartfuss, C.; Schraft, R.D.
Journal Article
1991Technology advancement and productivity
Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Automating the interference fit process
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Würtz, G.; Schraft, R.D.
Journal Article
1990Ein breites Betätigungsfeld für Roboter im Mittelstand. Sensor-Integration erhöht die Anwendungsbreite bei "Advanced Robotics"
Schraft, R.D.
Journal Article
1990Entwicklungstendenzen in der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990External laser beam guidance flexible "Low-Cost" alternative for 3D laser material processing
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Fertigen im Reinraum. Probleme und Lösungsansätze
Kahlden, T. von; Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Journal Article
1990First steps towards an autonomous mining robot for coal extraction
Forster, S.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Flexible production automation needs flexible automatic material handling systems
Forster, S.; Müllerschön, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Industrieroboter. Handbuch für Industrie und Wissenschaft
: Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1990Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung. 2., völlig neubearbeitete Auflage
Müller, S.; Kossin, C.; Link, K.; Link, W.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
: Bartz, W.J.
Book
1990Laserzelle aus Stuttgart
König, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1990Measurement and inspection aspects of industrial robots and sensors.
Ahlers, R.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Musterfall der Rationalisierung verändert sein Gesicht. Bei Kinematik und Antrieb der Industrieroboter hat eine Auslese stattgefunden
Schraft, R.D.
Journal Article
1990Robots in Western Europe
Schraft, R.D.
Book Article
1990SPS/PC/DRIVES 1990
: Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1990Trends in the off-line programming of industrial robots
Jordan, G.; Josub, A.; Strommer, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1990Was bringt die Zukunft? Stand und Tendenzen der Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
19898th International Conference on Robot Vision and Sensory Controls '89. Proceedings
: Melchior, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1989Auf Draht - robotergeführte Kabelverlegewerkzeuge ermöglichen die Direktmontage
Warnecke, H.-J.; Emmerich, H.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Auswahlkriterien für Industrieroboter bei der Kleinserienmontage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Bestückautomaten. Eine internationale Marktübersicht SMT- und Drucksteck-Montageautomaten
Leicht, T.; Wolf, E.; Schraft, R.D.
Book
1989Cell programming for multi-sensor-guided robot systems
Lindner, H.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Entwicklung eines CAD/CAM-Systems für das MAG-Schweißen mit Industrierobotern
Utner, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Entwicklung eines mobilen Großroboters
Benckert, H.; Bodenmüller, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Fertigungstechnik im Reinraum. Nur so rein wie nötig - Trend zu hochautomatisierter Fertigung
Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Forschung und Entwicklung für die Halbleitergeräte-Industrie. Teil II. Fertigungstechnik im Reinraum
Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Industrieroboter Katalog '89. Darstellung der auf dem deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systemen
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1989Leichter in der Roboterhand. Neues externes Strahlführungssystem für das Schneiden und Schweißen mit CO2-Lasern
Hardock, G.; König, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Method for the quantification of the rationalization potential of design for assembly
Warnecke, H.-J.; Schmaus, T.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Neue Lösungsansätze für die Automatisierung der Montage
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989New concepts and processes for mounting circuit boards in lot size 1
Domm, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989PCB assembly systems 1989. The international directory of SMT/insertion equipment
Leicht, T.; Wolf, E.; Schraft, R.D.
Book
1989Proceedings of the 9th international conference on automated inspection and product control. AIPC-9
: Melchior, K.; Schraft, R.D.
Conference Proceedings
1989Robotergeführtes, flexibles Laserstrahlführungssystem für das Laserstrahlschweißen
König, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Sensoren in der Montagetechnik
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Strukturierung und Organisation einer flexiblen Fertigung
Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Strukturierung und Organisation einer flexiblen Montage
Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Systemdenken und leistungsfähigere Sensoren fördern Industrierobotereinsatz
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Transportsysteme im Betonwerk - Einsatzmöglichkeiten moderner Handhabungsgeräte
König, R.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1989Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum
Geißinger, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Trennung von Mensch und Produkt. Einsatz von Handhabungssystemen im Reinraum
Geißinger, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Verlegen und Verlöten...ein Werkzeug. Neue Entwicklung für die Verdrahttechnik
Emmerich, H.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
1989Werkstückhandhabung als Rationalisierungspotential - Möglichkeiten und Grenzen
Schraft, R.D.
Book Article
1988Auf dem Weg zum Intelligenten Roboter
Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Aufgabenorientierte Laserbearbeitungszelle, bestehend aus einem Industrieroboter mit gekoppeltem Laserstrahlführungssystem
König, M.; Hardock, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Besichtigung des Roboterversuchsfeldes am IPA
Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Der Durchbruch des Montageroboters - IPA-Studie zur flexiblen Automatisierung von Montagesystemen
Schraft, R.D.
Journal Article
1988Der Einfluss der Mikroelektronik auf den Maschinenbau und die Fertigungstechnik
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Evaluation of semiconductor manufacturing equipment with respect to particle generation
Herz, R.; Kahlden, T. von; Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Fertigungstechnik im Reinraum. Nur so rein wie noetig - Trend zu hochautomatisierter Fertigung
Schraft, R.D.; Schmutz, W.
Journal Article
1988Flexibel automatisierte Montage
Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Flexibel montieren mit Industrieroboter
Frankenhauser, B.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Flexible assembly cell for component insertion and softsoldering on printed-circuit boards
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Conference Paper
1988Flexible photolithographic process center
Fruehauf, W.; Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Industrieroboter - Mittel zur flexiblen Automatisierung
Schraft, R.D.
Journal Article
1988Industrieroboter in der Bekleidungsindustrie?
Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Industrieroboter-Herstellung in der Region Mittlerer Neckar
Schraft, R.D.
Journal Article
1988Integration of an assembly robot in a flexible automated CIM-factory
Domm, M.; Spingler, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Integration von Werkstueckhandhabung und Materialfluss
Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Mikroelektronik - Schluessel zur Automatisierung
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Modernas estructuras de produccion con la ayuda de robots industriales
Claussen, C.; Schraft, R.D.
Journal Article
1988Planung der taktzeitoptimierten Montage
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Journal Article
1988Planungs- und Leitsystem fuer die Bewegungsprogrammgenerierung mobiler Roboter
Muellerschoen, J.; Drunk, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Prognose von Taktzeiten - Grobstruktur von flexiblen Montagesystemen erstellen und bewerten
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Journal Article
1988Programmable automation and the transition towards flexible manufacturing - a German view on the state-of-the-art
Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Rechnergestuetzte Konzeption automatisierter Schraubstationen
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Schoeninger, J.
Journal Article
1988Replacement of welding fixtures by a new type of robot gripper
Warnecke, H.-J.; Claussen, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Roboter in der Montage
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Journal Article
1988Robotized assembly of O-ring seals. Bin-picking, handling and flexible joining into different groove contours
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Fischer, G.
Conference Paper
1988Robots in Western Europe
Schraft, R.D.
Book Article
1988Sensoren fuer Industrieroboter
Schraft, R.D.
Journal Article
1988Splitting of the design and combination into components
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Book Article
1988Stand der Technik bei der SMT-Bestückung
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Book Article
1988Stand der Technik bei der SMT-Bestueckung
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Journal Article
1988A survey of the assembly of wire harnesses in industry
Schraft, R.D.; Schlaich, G.
Journal Article
1988Werkzeugmaschinen, flexible Fertigungssysteme
Schraft, R.D.
Conference Paper
1988World scene - Germany
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Book Article
1987Eine "Revolution der Roboter" hat nicht stattgefunden
Schraft, R.D.
Journal Article
1987Applicazioni dei robot negli FMS
Schraft, R.D.; Schuler, J.
Book Article
1987Assembly of non-rigid parts, problems and solutions
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Fischer, G.
Journal Article
1987Aufnahmeeinrichtung
Schraft, R.D.; Schanz, R.; Baumbusch, P.
Patent
1987Automation in SMT - State-of-the-art and new developments in European industry
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Conference Paper
1987Automatisierung in der Montage. Voraussetzungen und Stand der Technik
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Journal Article
1987Chancen des Robotereinsatzes
Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Changes in manufacturing strategies
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1987Computer aided planning of assembly systems
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Spingler, J.; Schoeninger, J.
Conference Paper
1987Dem Mechanisierungsgrad sind derzeit noch Grenzen gesetzt. Flexible Systeme sollen die Herstellungskosten senken
Schraft, R.D.
Journal Article
1987Ein durchgängiges CAD/CAM-System zur Herstellung von Kabelbäumen mit Industrierobotern
Schlaich, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik. Auch die Peripherie wird programmierbar und flexibel
Schraft, R.D.
Journal Article
1987Entwicklungstendenzen in der Montage
Schraft, R.D.
Conference Paper
1987FAMOS - Voruntersuchungen über die Möglichkeit einer Europäischen Kooperation im Bereich Flexibel Automatisierter Montagesysteme
: Bäßler, R.; Frankenhauser, B.; Jordan, G.; Zitzler, P.; Schraft, R.D.
Book
1987Flexibel automatisierte Montage
Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Flexibilitaet muss Produktivitaet sichern
Schraft, R.D.
Journal Article
1987Flexible Photolithographic Process Center -FFP-
Fruehauf, W.; Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Journal Article
1987Industrial robot arms
Schraft, R.D.; Warnecke, H.-J.
Book Article
1987Industrieroboter Katalog '87
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1987Industrierobotertechnologie - eine Chance fuer den Mittelstand?
Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Modern production structures with the help of industrial robots
Claussen, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Montage- und Handhabungstechnik - eine Bestandsaufnahme
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wuertz, G.
Journal Article
1987Montageautomatisierung - Voraussetzungen, Stand der Technik - Trends
Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Montageautomatisierung mit Robotern. Forschungsaktivitaeten, Entwicklungsschwerpunkte, Loesungsansaetze
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Journal Article
1987The need for flexibility as demonstrated in wire harness assembly
Goehner, M.; Schlaich, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Produktionstechnische Einsatzfelder des Lasers
Hardock, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Produktionstechnische Einsatzfelder des Lasers
Hardock, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Roboter im Trend
Schraft, R.D.
Journal Article
1987Roboter im Vergleich - Arbeitsraumgemitteltes Weg-Zeit-Verhalten als Auswahlkriterium
Schraft, R.D.; Schoeninger, J.
Journal Article
1987Robotertechnologie '87 - Peripherieloesungen gefragt. Anlagen zum Bahnschweissen und montieren haben Zukunft. Interview
Schraft, R.D.; Malle, K.
Journal Article
1987Robots - Tactile sensors
Ahrens, U.; Schraft, R.D.; Warnecke, H.-J.
Book Article
1987SMT : Surface Mount Technologies - Oberflächenmontage elektronischer Bauelemente. Vorträge
: Schraft, R.D.; Bleicher, M.
Conference Proceedings
1987Stand der Robotertechnik im internationalen Vergleich
Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Stand der Robotertechnik im internationalen Vergleich
Schraft, R.D.
Journal Article
1987Stand der Technik bei Bestückautomaten in flexiblen Fertigungssystemen
Wolf, E.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Stand der Technik in der Montageautomation
Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Stand der Technik in der Montageautomation
Schraft, R.D.
Conference Paper
1987State of development and international trends in assembly, handling and robotics
Schraft, R.D.
Conference Paper
1987Studie über den Stand der Technik und zukünftige Anforderungen an Fertigungseinrichtungen zur Herstellung von Halbleiterbauelementen unter Berücksichtigung verschiedener Herstellungsverfahren
Aderhold, W.; Frühauf, W.; Herz, R.; Kahlden, T. von; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Sauter, K.-D.; Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Study
1987Werkzeugmaschine und FMS
Schraft, R.D.
Conference Paper
1986Arbeitsgestaltung beim Einsatz von Industrierobotern
Schraft, R.D.; Nicolaisen, P.
Journal Article
1986Assembly of non-rigid parts with sensor controlled industrial robots
Walther, J.; Frankenhauser, B.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1986The industrial robot in a flexible manufacturing system. State of the art and prospects
Schraft, R.D.
Journal Article
1986Industrieroboter - Chancen und Grenzen
Schraft, R.D.
Journal Article
1986Industrieroboter - Katalog '86 - Darstellung der auf dem Deutschen Markt angebotenen Industrie-Roboter-Systeme
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1986Industrieroboter - Stand der Technik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1986Moeglichkeiten zur Umsetzung des montagegerechten Konstruierens
Baessler, R.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1986Montage-, Handhabungs- und Industrierobotertechnik - die Herausforderung der Achtziger Jahre
Schraft, R.D.
Journal Article
1986Rechner kommen nach und nach - Computer fuer die Fertigung in Teilschritten einfuehren
Kuehnle, H.; Schraft, R.D.
Journal Article
1986Der Schluessel zur wirtschaftlichen Montageautomatisierung steckt in der Produktgestaltung
Abele, E.; Schraft, R.D.
Journal Article
1986Studie ueber den Stand der Technik und zukuenftige Anforderungen an Fertigungseinrichtunen zur Herstellung von Halbleiterbauelementen unter Beruecksichtigungen verschiedener Herstellungsverfahren
Aderhold, W.; Fruehauf, W.; Herz, R.; Kahlden, T. von; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Sauter, K.-D.; Schmutz, W.; Schraft, R.D.
Study
1986Work-place layout for industrial robots
Schraft, R.D.; Nicolaisen, P.
Conference Paper
1985Application of the experimental modal-analysis in the performance testing procedure of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Book Article
1985Applied pattern recognition in sensor systems for quality-control and automated production systems
Ahlers, R.-J.; Melchior, K.; Schreiber, L.; Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Journal Article
1985Bahnschweissen mit Industrieroboter
Schraft, R.D.; Gzik, H.; Scholz, H.J.
Journal Article
1985Considerations for assembly oriented production design
Baessler, R.; Schraft, R.D.
Book Article
1985Determination of important design parameters for industrial robots from the application point of view - survey paper
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Book Article
1985Die Einsatzplanung von Industrierobotern - Eine anspruchsvolle technisch-wirtschaftliche Aufgabe
Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.D.
Book Article
1985Flexibles Montieren und Schweissen
Schraft, R.D.
Journal Article
1985Industrieroboter - Katalog '85
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1985Industrieroboter - Stand der Technik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Journal Article
1985Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder, Grenzen der Automatisierung
Schraft, R.D.
Book Article
1985Industrieroboter - Wunschdenken und Wirklichkeit, Entwicklungsstand und Tendenzen bei der Montage-, Handhabungs- und Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Book
1985Industrieroboter an Werkzeugmaschinen - Moeglichkeiten und Grenzen
Schraft, R.D.; Schuler, J.
Journal Article
1985Mechanical design of the robot system
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Book Article
1985Mobile robots - key elements for the integration of transport and handling functions
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Schuler, J.
Book Article
1985Mobile robots - key-elements for the integration of transport and handling functions
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Schuler, J.
Conference Paper
1985Montagegerechte Produktgestaltung
Baessler, R.; Schraft, R.D.
Journal Article
1985Montagegerechte Produktgestaltung - Voraussetzung fuer eine automatische Montage
Schraft, R.D.; Walther, J.
Journal Article
1985Musterverarbeitende Systeme in der Pruef- und Robotertechnik
Schraft, R.D.; Melchior, K.; Rueff, M.
Conference Paper
1985Performance testing
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Book Article
1985Rationalisierung am Entwurf
Schraft, R.D.
Journal Article
1985Robot applications in FMS
Schraft, R.D.; Schuler, J.
Book Article
1985Ein Roboter - wieviele Maschinen? Mobiler Industrieroboter zur flexiblen Mehrstellenhandhabung
Schraft, R.D.; Schuler, J.
Journal Article
1985Roboter auf dem langen Marsch zu "Hoeherer Intelligenz"
Schraft, R.D.
Journal Article
1985Robots boost production economy - state of development and international trends in assembly, handling and robotics
Schraft, R.D.
Journal Article
1985Rotational workpiece handling in FMS
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Book Article
1985Simulation and off-line-programming for industrial robots
Altenhein, A.; Goehner, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1985State of the art report on the application of industrial robots in the Federal Republic of Germany with special respect to welding
Schraft, R.D.; Gzik, H.
Book Article
1985Technologien zur Automatisierung heute und morgen, Maschinen - Handhabung - Transport
Schraft, R.D.
Book Article
1984Angebotsluecken und Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik
Schraft, R.D.; Weiss, K.
Journal Article
1984Anwendungsmöglichkeiten von Industrierobotern für automatisierte Montage
Schraft, R.D.; Wolf, E.
Journal Article
1984Applied pattern recognition in senor systems for quality control and automated production systems
Warnecke, H.-J.; Melchior, K.; Ahlers, R.-J.; Schreiber, L.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1984Arbeitssysteme mit integrierten Handhabungsgeräten. Planung des Einsatzes für das Ordnen und Zuführen von Werkstücken
: Altenwerth, F.; Heinz, K.; Schraft, R.D.
Book
1984Auf dem Weg zum Intelligenten Roboter
Schraft, R.D.
Conference Paper
1984Aufruesten durch Nachruesten - wie vorhandene Werkzeugmaschinen produktiver werden
Schraft, R.D.
Journal Article
1984Automatisches Biege- und Torsionsrichten
Schraft, R.D.; Thiel, S.
Book Article
1984Be- und entladbare Magazinpaletten fuer Handhabungssysteme
Graf, B.; Herrmann, G.; Schraft, R.D.
Patent
1984Beratungszentrum Industrieroboter - Kostenlose Beratung enthaelt nicht nur rein technische Aspekte
Schraft, R.D.
Journal Article
1984Beratungszentrum Industrieroboter unterstuetzt bei der flexiblen Automatisierung
Schiele, G.; Schraft, R.D.
Book Article
1984Bestimmen der Achsanzahl von Industrierobotern nach vorgegebenen Aufgaben. Beweglichkeit je nach Flexibilitaet
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1984Criteria for selection for arc welding robots - continous rapid development complicates the choice
Schraft, R.D.; Gzik, H.
Journal Article
1984Die Einsatzplanung von Industrierobotern. Anspruchsvolle technisch-wirtschaftliche Aufgabe sytematisch loesen
Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.D.
Journal Article
1984Flexible assembly and flexible welding - new developments
Schraft, R.D.; Walther, J.; Gzik, H.; Spingler, J.
Conference Paper
1984Flexible assembly system for unmanned factory
Warnecke, H.-J.; Abele, E.; Spingler, J.; Schraft, R.D.
Book Article
1984Flexible Montagesysteme und flexibles, automatisiertes Lichtbogenschweissen
Schraft, R.D.; Walther, J.; Gzik, H.; Spingler, J.
Conference Paper
1984Hauptabteilung Automatisierung
Schraft, R.D.
Book Article
1984Horizonterweiterung - Stand der Robotertechnik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1984The importance of assembly-oriented product design - examples and possibilities to realize
Schraft, R.D.
Conference Paper
1984Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung
Schraft, R.D.; Gzik, H.; Kossin, C.; Müller, S.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Schweizer, M.
Book
1984Die montagegerechte Produktgestaltung muss durch systematische Vorgehensweisen umgesetzt werden - ein nicht unerhebliches Rationalisierungspotential
Baessler, R.; Schraft, R.D.
Journal Article
1984Nachrüstung konventioneller Maschinen für den Automatikbetrieb. Nachrüsten von Werkzeugmaschinen - Überblick und Ausblick
Schraft, R.D.
Conference Paper
1984Possibilities to realize assembly oriented product design
Baessler, R.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1984Programmable assembly with industrial robots - components, concepts and solutions
Beck, F.; Konsanke, K.; Schraft, R.D.; Spingler, J.
Conference Paper
1984Roboter - Moeglichkeiten und Grenzen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1984Sensor and flexible production
Schraft, R.D.; Melchior, K.
Book Article
1984Sensors and flexible production
Ahlers, R.-J.; Melchior, K.; Schraft, R.D.
Book Article
1984Stand der Robotertechnik und absehbare Entwicklungen
Schraft, R.D.
Conference Paper
1984Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Steuerungsdaten fuer bahngesteuerte Industrieroboter
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Altenhein, A.
Patent
1983Angebotslücken und Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik
Schraft, R.D.; Weiss, K.
Conference Paper
1983Application of industrial robots for assembly-operations in the autmotive industry
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Walther, J.
Conference Paper
1983Application of sensor controlled robots for fettling of castings
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Abele, E.; Sturz, W.
Conference Paper
1983Flexibilität bei der Handhabung
Schraft, R.D.
Conference Paper
1983Flexible assembly system for unmanned factory
Warnecke, H.-J.; Abele, E.; Spingler, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1983Flexibles Fertigen und Montieren mit Industrierobotern - Voraussetzungen, Umfeld und Trends
Schraft, R.D.
Conference Paper
1983Fundierte Planung sichert Wirtschaftlichkeit - Lichtbogenschweissen mit Industrierobotern
Schraft, R.D.; Gzik, H.
Journal Article
1983Griff in die Kiste - Fortschritte und Probleme bei Robotern mit optischen Sensoren
Schraft, R.D.; Rueff, M.
Journal Article
1983Die groesste Industrieroboter-Show der Welt in Chicago
Schraft, R.D.; Schweizer, M.
Journal Article
1983Handhabungsgeraete und Industrieroboter
Schraft, R.D.
Journal Article
1983Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder und Grenzen der Automatisierung
Schraft, R.D.
Journal Article
1983Industrieroboter setzen sich durch
Schraft, R.D.
Journal Article
1983Industrieroboter. Katalog
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1983Kriterien zur Auswahl von Lichtschweissrobotern
Schraft, R.D.; Gzik, H.
Journal Article
1983Montieren mit automatischem Rüsten
Schraft, R.D.
Conference Paper
1983Roboter-Boom in Deutschland?
Schraft, R.D.
Journal Article
1983Stand der Technik und daraus abzuleitende Forschungs- und Emtwicklungsschwerpunkte
Schraft, R.D.
Conference Paper
1983Werkstueckhandhabung mit Industrierobotern
Schraft, R.D.
Journal Article
1982Einführung in die Industrierobotertechnik
Schraft, R.D.
Book Article
1982Energieeinsatz in der Lackiertechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1982Industrieroboter zum Lackieren
Schraft, R.D.; Schiele, G.
Journal Article
1982Montagegerechte Konstruktion - die Voraussetzung für eine erfolgreiche Automatisierung
Schraft, R.D.
Conference Paper
1982Programmierbare Montagelinien mit Industrierobotern verbessern Fertigungsmethoden
Schraft, R.D.
Journal Article
1982Stand der Robotertechnik in der Bundesrepublik Deutschland
Schraft, R.D.
Journal Article
1982Technologische Entwicklungen bei der Handhabungstechnik
Schraft, R.D.
Journal Article
1982Verfahren und Einrichtungen zum Einbringen von Drahtspeichen in die Lochkraenze an Radnaben, insbesondere fuer Fahrraeder
Schraft, R.D.; Maier, D.
Patent
1982Werkstueckhandhabung mit Industrierobotern
Schraft, R.D.
Journal Article
1981Computer-Aided planning of industrial robot application in workpiece-handling
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Schmidt-Streier, U.
Conference Paper
1981Developments in assembly
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book Article
1981Energiesparende Neuerungen im Betrieb
Schraft, R.D.
Book Article
1981A Review of the use of industrial robots by German industry
Schraft, R.D.
Conference Paper
1980Flexible Automatisierung von Handhabung und Montage
Schraft, R.D.
Conference Paper
1979Erhöhung der Flexibilität in der automatisierten Montage von Kleinserien
Schraft, R.D.
Book Article
1979Recent developments in material handling
Schraft, R.D.
Book Article
1978Literatursammlung zum Thema Industrieroboter
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1978Moeglichkeiten der automatischen Montage in der Kleinserienfertigung
Schraft, R.D.; Haaf, D.
Conference Paper
1977A Computer-aided method to design a manipulator
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1975I Robot Industriali
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.
Book
1974Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß
Brodbeck, B.; Herrmann, G.; Schraft, R.D.; Weiss, K.
Book