Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2006DigiPlan-Check
Schraft, R.-D.; Ritter, A.; Kuhlmann, T.
Journal Article
1984Angebotsluecken und Entwicklungstendenzen in der Handhabungstechnik
Schraft, R.-D.; Weiss, K.
Journal Article
1984Anwendungsmoeglichkeiten von Industrierobotern fuer Automatisierte Montage
Schraft, R.-D.; Wolf, E.
Journal Article
1984Bestimmen der Achsanzahl von Industrierobotern Nach Vorgegebenen Aufgaben: Beweglichkeit Je Nach Flexibilitaet
Schraft, R.-D.; Wanner, M.-Christoph
Journal Article
1984Die Einsatzplanung von Industrierobotern: Anspruchsvolle Technisch-wirtschaftliche Aufgabe Systematisch Loesen
Schmidt-Streier, U.; Schraft, R.-D.
Journal Article
1983Fundierte Planung Sichert Wirtschaftlichkeit: Lichtbogenschweissen mit Industrierobotern
Schraft, R.-D.; Gzik, H.
Journal Article
1983Griff in die Kiste: Fortschritte und Probleme bei Robotern mit Optischen Sensoren
Schraft, R.-D.; Rueff, M.
Journal Article
1983Die Groesste Industrieroboter-show der Welt in Chicago. Messebericht
Schraft, R.-D.; Schweizer, M.
Journal Article
1983Industrieroboter setzen sich durch
Schraft, R.-D.
Journal Article
1983Kriterien zur Auswahl von Lichtbogenschweissrobotern
Schraft, R.-D.; Gzik, H.
Journal Article
1983Roboter-boom in Deutschland?
Schraft, R.-D.
Journal Article
1983Stand der Technik und daraus abzuleitende Forschungs- und Entwicklungsschwerpunkte
Schraft, R.-D.
Conference Paper
1983Werkstueckhandhabung mit Industrierobotern
Schraft, R.-D.
Journal Article
1982Energieeinsatz in der Lackiertechnik
Schraft, R.-D.
Journal Article
1982Der Hebel muss beim System "Bearbeitung und Handhabung" angesetzt werden. Interview
Schraft, R.-D.
Journal Article
1982Industrieroboter - Stand der Technik, neue Einsatzfelder, Grenzen der Automatisierung
Schraft, R.-D.
Conference Paper
1982Industrieroboter zum Lackieren
Schraft, R.-D.; Schiele, G.
Journal Article
1982Programmierbare Montagelinien mit Industrierobotern Verbessern Fertigungsmethoden
Schraft, R.-D.
Journal Article
1982Schweissen mit Industrierobotern
Schraft, R.-D.; Gzik, H.
Journal Article
1982Stand der Robotertechnik in der Bundesrepublik Deutschland
Schraft, R.-D.
Journal Article
1982Technologische Entwicklungen bei der Handhabungstechnik
Schraft, R.-D.
Journal Article
1982Untersuchung des Schwingverhaltens von Geräten der Schwingzuführtechnik mit Hilfe der Modalanalyse
Schraft, R.-D.; Wanner, M.-C.; Weiss, K.
Conference Paper
1982Werkstueckhandhabung mit Industrierobotern
Schraft, R.-D.
Journal Article
1981Industrieroboter, ein Mittel zur Flexiblen Automatisierung der Werkstueckhandhabung
Schraft, R.-D.
Journal Article
1980The 8th International Symposium on Industrial Robots - a Summary
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.
Conference Paper
1980Computer graphics planning of industrial robot application
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.; Schmidt-Streier, U.
Conference Paper
1980Einsatz Taktiler und Visueller Sensoren zum Fuegen mit Industrierobotern
Schraft, R.-D.; Haaf, D.
Journal Article
1980Possibilities and limits for the application of industrial robots in new fields
Schraft, R.-D.; Schulz, E.; Nicolaisen, P.
Conference Paper
1980Systematic, Computer-aided Planning of Industrial Robot Application
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.; Schmidt-Streier, U.
Journal Article
1979Automatisierung eines Bohrarbeitsplatzes fuer Industrieroboter
Warnecke, H.-J.; Brodbeck, B.; Schraft, R.-D.
Journal Article
1979Flexible, Automatische Montage
Schraft, R.-D.
Journal Article
1979Pilot work site with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.; Brodbeck, B.
Conference Paper
1978Flexible Handhabung in Teilefertigung und Montage
Schraft, R.-D.
Journal Article
1978Industrial robot today - structure and application
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.; Abele, E.
Conference Paper
1978Industrieroboter in Japan - Internationales Symposium ueber Industrieroboter im Oktober 1977 in Tokio
Schraft, R.-D.; Brodbeck, B.
Journal Article
1978Möglichkeiten der automatischen Montage in der Kleinserienfertigung
Schraft, R.-D.; Haaf, D.
Conference Paper
1978Nachlese vom 7. Internationalen Industrieroboter-Symposium
Schraft, R.-D.; Brodbeck, B.
Journal Article
1977Automatische und Flexible Handhabung in Teilefertigung und Montage - Möglichkeiten, Stand und Tendenzen
Schraft, R.-D.
Conference Paper
1977Flexible Handhabung in Teilefertigung und Montage. Stand der Technik und Entwicklungsarbeiten am Ipa
Schraft, R.-D.
Journal Article
1977Government Sponsored Research in The Field of Industrial Robots in The Federal Republic of Germany
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.
Journal Article
1977Industrial robots in Europe market - applications and developments
Schraft, R.-D.
Journal Article
1977Industrieroboter fuer die Automatisierung von Arbeitsplaetzen: eine Rechnergestuetzte Methode fuer Deren Auswahl
Schraft, R.-D.; Schmidt, U.
Journal Article
1977Research activities at the institute of production and automation in the field of robotics
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.
Conference Paper
19754. Internationales Symposium ueber Industrieroboter. Tagungsbericht
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.; Hermann, G.
Journal Article
1975Handhabungsgeräte am Markt
Schraft, R.-D.
Journal Article
1975Industrieroboter - Aufsteiger im Betrieb
Hermann, G.; Schraft, R.-D.; Warnecke, H.-J.
Journal Article
1975Marktbild Industrie-Roboter
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.
Journal Article
1974Allemagne: Des Problemes De Demarrage
Herrmann, G.; Schraft, R.-D.
Journal Article
1974Automatisierung mit Industrierobotern
Herrmann, G.; Schraft, R.-D.
Journal Article
1974The gap between required and realized properties of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.; Herrmann, G.
Conference Paper
1974Handhabungsgeraete und Industrieroboter
Schraft, R.-D.
Journal Article
1974Industrie-Roboter koennen mehr. Die Anpassung der Fertigungssysteme an einfachere Geraete ist aber vielfach noch nentabler
Schraft, R.-D.
Journal Article
1974Industrieroboter-Aufbau und Marktangebot
Schraft, R.-D.
Conference Paper
1974Die Teilenumerierung von Werkstücken für den Greifer der Industrieroboter
Schraft, R.-D.; Tsukada, O.; Hasegawa, Y.
Journal Article
1973Der Aufbau von Industrierobotern - eine Untersuchung des Weltweiten Angebots
Schraft, R.-D.
Conference Paper
1973Industrie-roboter
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.
Journal Article
1972Industrie-roboter. Bericht vom 2. Internationalen Symposium in Chicago
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.
Journal Article
1972Roboter am Arbeitsplatz. Automaten Schweissen und Lackieren - "arbeiter in Menschenfeindlicher Umgebung"
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.
Journal Article
1972Stand der Automatisierung in der Montage
Warnecke, H.-J.; Löhr, H.-G.; Schraft, R.-D.
Journal Article
1972State of the art and experiences with robots in german industries
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.-D.
Conference Paper