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| 2020 | Automatic support control of an upper body exoskeleton - Method and validation using the Stuttgart Exo-Jacket
Singer, Raphael; Maufroy, Christophe; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2020 | Biomechanical Model-Based Development of an Active Occupational Upper-Limb Exoskeleton to Support Healthcare Workers in the Surgery Waiting Room
Tröster, Mark; Wagner, David; Müller-Graf, Felix; Maufroy, Christophe; Schneider, Urs; Bauernhansl, Thomas | Journal Article |
| 2020 | Exoskeletons towards industrie 4.0: Benefits and challenges of the IoT communication architecture
Bances Purizaca, Nelson Enrique; Schneider, Urs; Siegert, Jörg; Bauernhansl, Thomas | Journal Article, Conference Paper |
| 2020 | Ganzheitliches Konzept zur Entwicklung individueller und adaptiver Orthesen zur Gangrehabilitation - "RehaThese"
Czapka, Philip; Blab, Florian; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2019 | Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne | Book Article |
| 2019 | Neues Verfahren zur Funktionsprüfung von Sprunggelenksorthesen basierend auf einer modifizierten Prothesenfußprüfmaschine. Whitepaper
Czapka, Philip; Daub, Urban; Schneider, Urs | Study |
| 2019 | A novel method for functional testing of ankle braces based on a modified prosthetic foot testing machine. Whitepaper
Czapka, Philip; Daub, Urban; Schneider, Urs | Study |
| 2019 | Person Identification and Body Mass Index: A Deep Learning-Based Study on Micro-Dopplers
Abdulatif, Sherif; Aziz, Fady; Armanious, Karim; Kleiner, Bernhard; Yang, Bin; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2019 | Towards Adversarial Denoising of Radar Micro-Doppler Signatures
Abdulatif, Sherif; Armanious, Karim; Aziz, Fady; Schneider, Urs; Yang, Bin | Conference Paper |
| 2018 | Comparison of 3D Shape Reconstruction Methods for Fiber-Optic Sensors
Riehs, Christopher; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2018 | Medical Device Manufacturing. Conference 2018 - Tagungsband
: Schneider, Urs (Hrsg.) | Conference Proceedings |
| 2018 | Messtechnische Erfassung der Stumpf-Schaft-Interaktion
Noll, Veronika; Neuheuser, Katrin; Schumacher, Christian; Blab, Florian; Ziegenspeck, Nils; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs; Seyfarth, Andre; Beckerle, Philipp | Journal Article |
| 2018 | Micro-Doppler Based Human-Robot Classification Using Ensemble and Deep Learning Approaches
Abdulatif, Sherif; Wei, Qian; Aziz, Fady; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2018 | A radar-based terrain mapping approach for stair detection towards enhanced prosthetic foot control
Kleiner, Bernhard; Ziegenspeck, Nils; Stolyarov, Roman; Herr, Hugh; Schneider, Urs; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2018 | Simulation Framework for Active Upper Limb Exoskeleton Design Optimization Based on Musculoskeletal Modeling
Tröster, Mark; Schneider, Urs; Bauernhansl, Thomas; Rasmussen, John; Andersen, Michael | Conference Paper |
| 2018 | A workflow to investigate patient-specific prosthetic devices
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Avci, Okan; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver | Poster |
| 2017 | Control parameter optimization of the actively powered upper body exoskeleton using subjective feedbacks
Ebrahimi, Amir; Gröninger, Dorothea; Singer, Raphael; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2017 | Exoskelette in der Produktion und Reha - Bionische Aspekte bei der Entwicklung körpergetragener Robotik
Schwarz, Oliver; Lefint, Jérémy; Hochberg, Conrad; Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Singer, Raphael; Rogge, Tobias; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2017 | Pneumatic powered mobility devices
Cooper, Rory Alan; Wang, Hongwu; Daveler, Brandon; Gebrowsky, Benjamin; Grindle, Garrett; Pearlman, Jonathan; Schneider, Urs; Minzenmay, David | Patent |
| 2017 | Stairs detection for enhancing wheelchair capabilities based on radar sensors
Abdulatif, Sherif; Kleiner, Bernhard; Aziz, Fady; Riehs, Christopher; Cooper, Rory; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2017 | Standardisiertes Mobilitätsassessment AMPPRO auf Deutsch
Daub, Urban; Heitzmann, Daniel; Block, Julia; Kaluf, Brian; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2016 | Der interdisziplinäre Entwicklungsprozess von aktiv angetriebenen, körpergetragenen Exoskeletten für die oberen Extremitäten am Beispiel des "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2016 | Mehr Bewegungsfreiheit bei weniger Gewicht
Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Singer, Raphael; Lefint, Jérémy; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2016 | New approaches for analysis in ergonomics: From paper and pencil methods to biomechanical simulation
Blab, Florian; Avci, Okan; Daub, Urban; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2015 | Approaches to powered upper limb orthotics
Schneider, Urs; Ebrahimi, Amir; Budaker, Bernhard; Breuninger, Jannis; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Lefint, Jérémy; Capka, Philip; Feiler, Thomas; Minzenmay, David | Presentation |
| 2015 | Aspects of human engineering - Bio-optimized design of wearable machines
Hochberg, Conrad; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs | Book Article |
| 2015 | Assistive technologies for workers in the automotive industry
Daub, Urban; Budaker, Bernhard; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2015 | Digitale Menschmodelle für Montagemitarbeiter
Dennerlein, Florian; Daub, Urban; Blab, Florian; Podfigurny, Przemyslaw; Schneider, Urs; Bauernhansl, Thomas | Journal Article |
| 2015 | Potenziale additiver Fertigungsverfahren für die Orthopädie-Technik
Breuninger, Jannis; Daub, Urban; Werder, Rebecca; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2015 | Simulation des Treppen- und Rampengangs mit einer Prothesenfuss-Testmaschine
Starker, Felix; Blab, Florian; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs | Presentation |
| 2015 | Simulationsmethoden zur Unterstützung in der Biomechanik
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Avci, Okan; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver | Presentation |
| 2015 | Die wichtigste Medizintechnik-Veranstaltung der Schweiz
Ziswiler, René; Schneider, Urs; Schumacher, Ralf | Journal Article, Conference Paper |
| 2014 | 3D-Printing: Wirtschaftlicher Einsatz in Orthopädie- und Medizintechnik. Direkte Herstellung von orthopädischen Hilfsmitteln
Breuninger, Jannis; Starker, Felix; Schneider, Urs | Presentation |
| 2014 | Bionic Upper Orthotics with Integrated EMG Sensory
Ebrahimi, Amir; Minzenmay, David; Budaker, Bernhard; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2014 | Entwicklung eines Arbeitsschutzhandschuhs zur Epicondylitis-Prävention
Schönherr, Ricardo; Wächter, Michael; Bullinger, Angelika C.; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2014 | Evidenz-basierte Orthopädietechnik. Klinische Studien und Ihre Herausforderungen
Daub, Urban; Schneider, Urs | Presentation |
| 2014 | Exoskelette von morgen - Chance, Potentiale und Hürden
Schneider, Urs | Presentation |
| 2014 | Handheld 3-D scanning with automatic multi-view registration based on visual-inertial navigation
Kleiner, Bernhard; Munkelt, Christoph; Thórhallsson, Torfi; Notni, Gunther; Kühmstedt, Peter; Schneider, Urs | Journal Article, Conference Paper |
| 2014 | Herausforderungen der orthopädischen Chirurgie
Schneider, Urs | Presentation |
| 2014 | Hoher emotionaler Druck
Schneider, Urs | Journal Article |
| 2014 | Integrating 3D printing into your existing product development
Schneider, Urs; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Breuninger, Jannis; Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate | Presentation |
| 2014 | A method for sports shoe machinery endurance testing: Modification of ISO 22675 prosthetic foot test machine for heel-to-toe running movement
Starker, Felix; Blab, Florian; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs | Conference Paper, Journal Article |
| 2014 | A novel method for sports shoe testing based on a modified prosthetic foot test machine
Starker, Felix; Blab, Florian; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs | Poster |
| 2014 | Orthopädietechnik- & Rehabilitationsforschung des Fraunhofer IPA
Schneider, Urs; Kleiner, Bernhard; Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate | Presentation |
| 2014 | PBK - Powered Bionic Knee System
Budaker, Bernhard; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2014 | Simulation - Simulating patient specific loads in avatars
Schneider, Urs; Dorow, Beate; Ramasamy, Ellankavi; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Röhrle, Oliver; Budaker, Bernhard | Presentation |
| 2014 | Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data
Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs | Presentation |
| 2014 | Tech-Transfer und Anwendung im Bereich Orthopädie
Schneider, Urs | Presentation |
| 2014 | Weißbuch: Rahmenbedingungen und Strukturen der Technischen Orthopädie in Deutschland
: Bauche, Matthias (Hrsg.); Greitemann, Bernhard (Hrsg.); Lotz, Klaus-Jürgen (Hrsg.); Mittelmeier, Wolfram (Hrsg.); Schneider, Urs (Mitarb.) | Book |
| 2014 | Workshop "Logistik heute - Bedarfe für die Rehatechnik" 2014
: Schneider, Urs (Leitung) | Conference Proceedings |
| 2013 | Amputation und Gelenkschmerz - nächste Schritte für eine Handlungsempfehlung für Betroffene
Schneider, Urs | Presentation |
| 2013 | Aspects of medical engineering
Trebbin, Heinz; Schneider, Urs | Presentation |
| 2013 | Bedeutung von Biomechatronik, Robotik und Neuroprothetik für die Zukunft der Orthopädietechnik
Schneider, Urs | Abstract |
| 2013 | Biomechatronic research in orthotics & prosthetics
Schneider, Urs | Presentation |
| 2013 | Biomechatronische Systeme. Erfassung, Kontrolle und Erzeugung von Bewegungen
Schneider, Urs | Presentation |
| 2013 | Entwicklung einer Simulationsumgebung für die Orthopädie
Dorow, Beate; Ramasamy, Ellankavi; Röhrle, Oliver; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2013 | Eröffnungsvortrag Pulvermetallurgie - Potenziale in der Medizintechnik
Schneider, Urs | Presentation |
| 2013 | Firmen und Innovationen
Schneider, Urs | Presentation |
| 2013 | Für die Produktinnovationen von morgen
Schneider, Urs | Journal Article |
| 2013 | Das Geschäftsfeld Medizin- und Biotechnik stellt sich vor
Brode, Tobias; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2013 | Mehr Innovationen durch Förderprogramme
Justen, Ruth; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2013 | Multi-pelvis characterisation of articular cartilage geometry
Gillard, Faye C.; Dickinson, Alexander S.; Schneider, Urs; Taylor, Andrew C.; Browne, Martin | Journal Article |
| 2013 | Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs | Journal Article, Conference Paper |
| 2013 | Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2013 | Simulationsgestützte Entwicklungsumgebung für Prothesenfüße
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver | Conference Paper |
| 2012 | Bewegungserfassung am Menschen - Anwendung und Ausblick
Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2012 | Bewegungserfassung und Terrainerkennung in der Orthopädietechnik
Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Bioengineering für fortschrittliche Prothetik
Dennerlein, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Design and simulation - virtual orthopedic lab
Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2012 | Dynamische Erfassung des Femur nach transfemoraler Amputation in Prothesenschäften mittels Ultraschall
Schwarz, Oliver; Klasen, Sebastian; Osswald, Fabian; Uplegger, Carolin; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2012 | Funktionelle Elektrostimulation in der Rehabilitation, Modellierung und Simulation
Schneider, Urs; Röhrle, Oliver | Presentation |
| 2012 | Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Orthopädie - ein Markt mit großen Chancen
Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Revision of the Mauch ankle - an old new hydraulic approach
Starker, Felix; Schneider, Urs; Hansen, Andrew | Presentation |
| 2012 | Symposium: Hilfstechnologien für verbessertes Gehen
Schneider, Urs | Journal Article, Conference Paper |
| 2012 | Technologien rund um orthopädische Implantate
Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Terrain detection & terrain adaption in prosthetic feet
Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Terrainerkennung und Terrainanpassung für die Prothetik - Verschiedene Entwicklungsansätze
Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Terrainerkennung und Terrainanpassung. Ansätze für mehr Gehkomfort für Beinamputierte
Schneider, Urs | Presentation |
| 2012 | Towards polymer implants in orthopedic and trauma surgery
Hipp, Jasmin; Reindl, Andreas; Imgrund, Philipp; Dickinson, Alexander S.; Browne, Martin; Taylor, Andy; Roques, Anne; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2012 | Zukunft der Schafttechnik in der Beinprothetik
Schneider, Urs | Presentation |
| 2011 | Bedeutung neuer Werkstoffe für die Orthopädietechnik
Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2011 | The Brazil medical devices industry: Market overview, challenges and opportunities
Schneider, Urs; Holeczek, Harald; Luiz, André; Freitag, Arthur; Schneider, A.; Donatelli, Gustavo | Conference Paper |
| 2011 | Conception and development of an expansion sensor for the use in limb plethysmography
Budaker, Bernhard; Weigel, Dimitri; Giers, Christof; Schneider, Urs; Keim, Axel; Benker, Otmar | Conference Paper |
| 2011 | Foresighted control of active foot prostheses
Kleiner, Bernhard; Cesmeci, Denis; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2011 | Model based design of drive systems for active driven prostheses and orthoses systems
Budaker, Bernhard; Kappes, Philipp; Parspour, Nejila; Schneider, Urs | Poster |
| 2010 | Department "orthopaedics + motion systems"
Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2010 | Einführung: Lösungen von morgen sind abhängig vom Know-how über Materialien und Systeme
Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2010 | Kinematische Vorstudie mittels Ultraschall zur Tibia in einem transtibialen Schaft während des Gehens
Klasen, Sebastian; Uplegger, Carolin; Bächle, Thomas; Schneider, Urs | Abstract |
| 2010 | Mechatronische Systeme in der Prothesen- und Orthesenentwicklung - Aktive Systeme in der Orthopädie und deren Anforderungen an die Komponentenentwicklung
Budaker, Bernhard; Schneider, Urs; Parspour, Nejila; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2010 | O-PAEDIX Netzwerk für innovative Orthopädietechnik
Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2010 | Robustes Bodenerkennungssystem zur vorausschauenden Kontrolle aktiver bodenadaptiver Beinprothesen
Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2010 | Stuetzapparat
Ital, Mark; Bächle, Thomas; Pamir, Ismail Bahadir; Schneider, Urs | Patent |
| 2010 | Stuttgart talks on technologies for orthopaedics. Pt.1: Plastics
Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2010 | Stuttgart talks on technologies for orthopaedics. Pt.3: Plastics and additive manufacturing
Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2010 | Stuttgarter Gespräche über Technologien für die Orthopädietechnik. Tl.5: Schafttechnologie
: Schneider, Urs; Klasen, Sebastian | Conference Proceedings |
| 2010 | Vorausschauende Steuerung von aktiven Prothesenfüßen
Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Starker, Felix; Schneider, Urs | Journal Article |
| 2010 | Vorstellung der O-PAEDIX-Studie
Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2009 | Adaptives Steuerungs- und Regelungssystem fuer Prothesen mit willkuerlicher Steuerung
Budaker, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs | Patent |
| 2009 | Aktive Prothesenvorrichtung mit Terrainerfassung und Verfahren zum Steuern einer aktiven Prothesenvorrichtung
Schneider, Urs; Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von | Patent |
| 2009 | In Zukunft sind bessere Lösungen gefordert
Klingauf, Peter; Schneider, Urs | Journal Article, Conference Paper |
| 2009 | Orthopedic testing - a device for sagittal and transversal knee stability detection
Boos, Ronald; Telles, Hans; Richter, Jörg; Keim, Axel; Stegmaier, Frank; Schneider, Urs | Conference Paper |
| 2009 | Stützapparat
Ital, Mark; Bächle, Thomas; Pamir, Ismail Bahadir; Schneider, Urs | Patent |
| 2009 | Ultrasound pre-study of the kinematics of the residual tibia within a trans-tibial socket during gait
Klasen, Sebastian; Uplegger, Carolin; Rensch, Sebastian; Bächle, Thomas; Schneider, Urs | Conference Paper |