Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Book Article
2018Comparison of 3D Shape Reconstruction Methods for Fiber-Optic Sensors
Riehs, Christopher; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs; Verl, Alexander
Conference Paper
2018Medical Device Manufacturing. Conference 2018 - Tagungsband
: Schneider, Urs (Hrsg.)
Conference Proceedings
2018Messtechnische Erfassung der Stumpf-Schaft-Interaktion
Noll, Veronika; Neuheuser, Katrin; Schumacher, Christian; Blab, Florian; Ziegenspeck, Nils; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs; Seyfarth, Andre; Beckerle, Philipp
Journal Article
2018Micro-Doppler Based Human-Robot Classification Using Ensemble and Deep Learning Approaches
Abdulatif, Sherif; Wei, Qian; Aziz, Fady; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2018A radar-based terrain mapping approach for stair detection towards enhanced prosthetic foot control
Kleiner, Bernhard; Ziegenspeck, Nils; Stolyarov, Roman; Herr, Hugh; Schneider, Urs; Verl, Alexander
Conference Paper
2018Simulation Framework for Active Upper Limb Exoskeleton Design Optimization Based on Musculoskeletal Modeling
Tröster, Mark; Schneider, Urs; Bauernhansl, Thomas; Rasmussen, John; Andersen, Michael
Conference Paper
2018A workflow to investigate patient-specific prosthetic devices
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Avci, Okan; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver
Poster
2017Control parameter optimization of the actively powered upper body exoskeleton using subjective feedbacks
Ebrahimi, Amir; Gröninger, Dorothea; Singer, Raphael; Schneider, Urs
Conference Paper
2017Exoskelette in der Produktion und Reha - Bionische Aspekte bei der Entwicklung körpergetragener Robotik
Schwarz, Oliver; Lefint, Jérémy; Hochberg, Conrad; Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Singer, Raphael; Rogge, Tobias; Schneider, Urs
Conference Paper
2017Pneumatic powered mobility devices
Cooper, Rory Alan; Wang, Hongwu; Daveler, Brandon; Gebrowsky, Benjamin; Grindle, Garrett; Pearlman, Jonathan; Schneider, Urs; Minzenmay, David
Patent
2017Stairs detection for enhancing wheelchair capabilities based on radar sensors
Abdulatif, Sherif; Kleiner, Bernhard; Aziz, Fady; Riehs, Christopher; Cooper, Rory; Schneider, Urs
Conference Paper
2017Standardisiertes Mobilitätsassessment AMPPRO auf Deutsch
Daub, Urban; Heitzmann, Daniel; Block, Julia; Kaluf, Brian; Schneider, Urs
Conference Paper
2016Der interdisziplinäre Entwicklungsprozess von aktiv angetriebenen, körpergetragenen Exoskeletten für die oberen Extremitäten am Beispiel des "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir; Schneider, Urs
Conference Paper
2016Mehr Bewegungsfreiheit bei weniger Gewicht
Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Singer, Raphael; Lefint, Jérémy; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs
Journal Article
2016New approaches for analysis in ergonomics: From paper and pencil methods to biomechanical simulation
Blab, Florian; Avci, Okan; Daub, Urban; Schneider, Urs
Conference Paper
2015Approaches to powered upper limb orthotics
Schneider, Urs; Ebrahimi, Amir; Budaker, Bernhard; Breuninger, Jannis; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Lefint, Jérémy; Capka, Philip; Feiler, Thomas; Minzenmay, David
Presentation
2015Aspects of human engineering - Bio-optimized design of wearable machines
Hochberg, Conrad; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs
Book Article
2015Assistive technologies for workers in the automotive industry
Daub, Urban; Budaker, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2015Digitale Menschmodelle für Montagemitarbeiter
Dennerlein, Florian; Daub, Urban; Blab, Florian; Podfigurny, Przemyslaw; Schneider, Urs; Bauernhansl, Thomas
Journal Article
2015Potenziale additiver Fertigungsverfahren für die Orthopädie-Technik
Breuninger, Jannis; Daub, Urban; Werder, Rebecca; Schneider, Urs
Journal Article
2015Simulation des Treppen- und Rampengangs mit einer Prothesenfuss-Testmaschine
Starker, Felix; Blab, Florian; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Presentation
2015Simulationsmethoden zur Unterstützung in der Biomechanik
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Avci, Okan; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver
Presentation
2015Die wichtigste Medizintechnik-Veranstaltung der Schweiz
Ziswiler, René; Schneider, Urs; Schumacher, Ralf
Journal Article, Conference Paper
20143D-Printing: Wirtschaftlicher Einsatz in Orthopädie- und Medizintechnik. Direkte Herstellung von orthopädischen Hilfsmitteln
Breuninger, Jannis; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2014Bionic Upper Orthotics with Integrated EMG Sensory
Ebrahimi, Amir; Minzenmay, David; Budaker, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2014Entwicklung eines Arbeitsschutzhandschuhs zur Epicondylitis-Prävention
Schönherr, Ricardo; Wächter, Michael; Bullinger, Angelika C.; Schneider, Urs
Conference Paper
2014Evidenz-basierte Orthopädietechnik. Klinische Studien und Ihre Herausforderungen
Daub, Urban; Schneider, Urs
Presentation
2014Exoskelette von morgen - Chance, Potentiale und Hürden
Schneider, Urs
Presentation
2014Handheld 3-D scanning with automatic multi-view registration based on visual-inertial navigation
Kleiner, Bernhard; Munkelt, Christoph; Thórhallsson, Torfi; Notni, Gunther; Kühmstedt, Peter; Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2014Herausforderungen der orthopädischen Chirurgie
Schneider, Urs
Presentation
2014Hoher emotionaler Druck
Schneider, Urs
Journal Article
2014Integrating 3D printing into your existing product development
Schneider, Urs; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Breuninger, Jannis; Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate
Presentation
2014A method for sports shoe machinery endurance testing: Modification of ISO 22675 prosthetic foot test machine for heel-to-toe running movement
Starker, Felix; Blab, Florian; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Conference Paper, Journal Article
2014A novel method for sports shoe testing based on a modified prosthetic foot test machine
Starker, Felix; Blab, Florian; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Poster
2014Orthopädietechnik- & Rehabilitationsforschung des Fraunhofer IPA
Schneider, Urs; Kleiner, Bernhard; Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate
Presentation
2014PBK - Powered Bionic Knee System
Budaker, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2014Simulation - Simulating patient specific loads in avatars
Schneider, Urs; Dorow, Beate; Ramasamy, Ellankavi; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Röhrle, Oliver; Budaker, Bernhard
Presentation
2014Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data
Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2014Tech-Transfer und Anwendung im Bereich Orthopädie
Schneider, Urs
Presentation
2014Weißbuch: Rahmenbedingungen und Strukturen der Technischen Orthopädie in Deutschland
: Bauche, Matthias (Hrsg.); Greitemann, Bernhard (Hrsg.); Lotz, Klaus-Jürgen (Hrsg.); Mittelmeier, Wolfram (Hrsg.); Schneider, Urs (Mitarb.)
Book
2014Workshop "Logistik heute - Bedarfe für die Rehatechnik" 2014
: Schneider, Urs (Leitung)
Conference Proceedings
2013Amputation und Gelenkschmerz - nächste Schritte für eine Handlungsempfehlung für Betroffene
Schneider, Urs
Presentation
2013Aspects of medical engineering
Trebbin, Heinz; Schneider, Urs
Presentation
2013Bedeutung von Biomechatronik, Robotik und Neuroprothetik für die Zukunft der Orthopädietechnik
Schneider, Urs
Abstract
2013Biomechatronic research in orthotics & prosthetics
Schneider, Urs
Presentation
2013Biomechatronische Systeme. Erfassung, Kontrolle und Erzeugung von Bewegungen
Schneider, Urs
Presentation
2013Entwicklung einer Simulationsumgebung für die Orthopädie
Dorow, Beate; Ramasamy, Ellankavi; Röhrle, Oliver; Schneider, Urs
Journal Article
2013Eröffnungsvortrag Pulvermetallurgie - Potenziale in der Medizintechnik
Schneider, Urs
Presentation
2013Firmen und Innovationen
Schneider, Urs
Presentation
2013Für die Produktinnovationen von morgen
Schneider, Urs
Journal Article
2013Das Geschäftsfeld Medizin- und Biotechnik stellt sich vor
Brode, Tobias; Schneider, Urs
Conference Paper
2013Mehr Innovationen durch Förderprogramme
Justen, Ruth; Schneider, Urs
Journal Article
2013Multi-pelvis characterisation of articular cartilage geometry
Gillard, Faye C.; Dickinson, Alexander S.; Schneider, Urs; Taylor, Andrew C.; Browne, Martin
Journal Article
2013Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2013Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Schneider, Urs
Journal Article
2013Simulationsgestützte Entwicklungsumgebung für Prothesenfüße
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver
Conference Paper
2012Bewegungserfassung am Menschen - Anwendung und Ausblick
Schneider, Urs
Conference Paper
2012Bewegungserfassung und Terrainerkennung in der Orthopädietechnik
Schneider, Urs
Presentation
2012Bioengineering für fortschrittliche Prothetik
Dennerlein, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2012Design and simulation - virtual orthopedic lab
Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Schneider, Urs
Conference Paper
2012Dynamische Erfassung des Femur nach transfemoraler Amputation in Prothesenschäften mittels Ultraschall
Schwarz, Oliver; Klasen, Sebastian; Osswald, Fabian; Uplegger, Carolin; Schneider, Urs
Journal Article
2012Funktionelle Elektrostimulation in der Rehabilitation, Modellierung und Simulation
Schneider, Urs; Röhrle, Oliver
Presentation
2012Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Presentation
2012Orthopädie - ein Markt mit großen Chancen
Schneider, Urs
Presentation
2012Revision of the Mauch ankle - an old new hydraulic approach
Starker, Felix; Schneider, Urs; Hansen, Andrew
Presentation
2012Symposium: Hilfstechnologien für verbessertes Gehen
Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2012Technologien rund um orthopädische Implantate
Schneider, Urs
Presentation
2012Terrain detection & terrain adaption in prosthetic feet
Schneider, Urs
Presentation
2012Terrainerkennung und Terrainanpassung für die Prothetik - Verschiedene Entwicklungsansätze
Schneider, Urs
Presentation
2012Terrainerkennung und Terrainanpassung. Ansätze für mehr Gehkomfort für Beinamputierte
Schneider, Urs
Presentation
2012Towards polymer implants in orthopedic and trauma surgery
Hipp, Jasmin; Reindl, Andreas; Imgrund, Philipp; Dickinson, Alexander S.; Browne, Martin; Taylor, Andy; Roques, Anne; Schneider, Urs
Conference Paper
2012Zukunft der Schafttechnik in der Beinprothetik
Schneider, Urs
Presentation
2011Bedeutung neuer Werkstoffe für die Orthopädietechnik
Schneider, Urs
Conference Paper
2011The Brazil medical devices industry: Market overview, challenges and opportunities
Schneider, Urs; Holeczek, Harald; Luiz, André; Freitag, Arthur; Schneider, A.; Donatelli, Gustavo
Conference Paper
2011Conception and development of an expansion sensor for the use in limb plethysmography
Budaker, Bernhard; Weigel, Dimitri; Giers, Christof; Schneider, Urs; Keim, Axel; Benker, Otmar
Conference Paper
2011Foresighted control of active foot prostheses
Kleiner, Bernhard; Cesmeci, Denis; Schneider, Urs
Conference Paper
2011Model based design of drive systems for active driven prostheses and orthoses systems
Budaker, Bernhard; Kappes, Philipp; Parspour, Nejila; Schneider, Urs
Conference Paper, Poster
2010Department "orthopaedics + motion systems"
Schneider, Urs
Conference Paper
2010Einführung: Lösungen von morgen sind abhängig vom Know-how über Materialien und Systeme
Schneider, Urs
Conference Paper
2010Kinematische Vorstudie mittels Ultraschall zur Tibia in einem transtibialen Schaft während des Gehens
Klasen, Sebastian; Uplegger, Carolin; Bächle, Thomas; Schneider, Urs
Abstract
2010Mechatronische Systeme in der Prothesen- und Orthesenentwicklung - Aktive Systeme in der Orthopädie und deren Anforderungen an die Komponentenentwicklung
Budaker, Bernhard; Schneider, Urs; Parspour, Nejila; Verl, Alexander
Conference Paper
2010O-PAEDIX Netzwerk für innovative Orthopädietechnik
Schneider, Urs
Conference Paper
2010Robustes Bodenerkennungssystem zur vorausschauenden Kontrolle aktiver bodenadaptiver Beinprothesen
Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2010Stuetzapparat
Ital, Mark; Bächle, Thomas; Pamir, Ismail Bahadir; Schneider, Urs
Patent
2010Stuttgart talks on technologies for orthopaedics. Pt.1: Plastics
Schneider, Urs
Conference Paper
2010Stuttgart talks on technologies for orthopaedics. Pt.3: Plastics and additive manufacturing
Schneider, Urs
Conference Paper
2010Stuttgarter Gespräche über Technologien für die Orthopädietechnik. Tl.5: Schafttechnologie
: Schneider, Urs; Klasen, Sebastian
Conference Proceedings
2010Vorausschauende Steuerung von aktiven Prothesenfüßen
Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Starker, Felix; Schneider, Urs
Journal Article
2010Vorstellung der O-PAEDIX-Studie
Schneider, Urs
Conference Paper
2009Adaptives Steuerungs- und Regelungssystem fuer Prothesen mit willkuerlicher Steuerung
Budaker, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Patent
2009Aktive Prothesenvorrichtung mit Terrainerfassung und Verfahren zum Steuern einer aktiven Prothesenvorrichtung
Schneider, Urs; Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von
Patent
2009In Zukunft sind bessere Lösungen gefordert
Klingauf, Peter; Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2009Orthopedic testing - a device for sagittal and transversal knee stability detection
Boos, Ronald; Telles, Hans; Richter, Jörg; Keim, Axel; Stegmaier, Frank; Schneider, Urs
Conference Paper
2009Stützapparat
Ital, Mark; Bächle, Thomas; Pamir, Ismail Bahadir; Schneider, Urs
Patent
2009Ultrasound pre-study of the kinematics of the residual tibia within a trans-tibial socket during gait
Klasen, Sebastian; Uplegger, Carolin; Rensch, Sebastian; Bächle, Thomas; Schneider, Urs
Conference Paper