Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Book Article
2019Energie- und Treibhausgaswirkungen des automatisierten und vernetzten Fahrens im Straßenverkehr
Krail, Michael; Hellekes, Jens; Schneider, Uta; Dütschke, Elisabeth; Schellert, Maximilian; Rüdiger, David; Steindl, Alina; Luchmann, Inga; Waßmuth, Volker; Flämig, Heike; Schade, Wolfgang; Mader, Simon
Report
2019Neues Verfahren zur Funktionsprüfung von Sprunggelenksorthesen basierend auf einer modifizierten Prothesenfußprüfmaschine. Whitepaper
Czapka, Philip; Daub, Urban; Schneider, Urs
Study
2019A novel method for functional testing of ankle braces based on a modified prosthetic foot testing machine. Whitepaper
Czapka, Philip; Daub, Urban; Schneider, Urs
Study
2018Agency and structure in a sociotechnical transition: Hydrogen fuel cells, conjunctural knowledge and structuration in Europe
Upham, Paul; Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta; Oltra, Christian; Sala, Roser; Lores, Monica; Klapper, Rita G.; Bögel, Paula M.
Journal Article
2018Comparison of 3D Shape Reconstruction Methods for Fiber-Optic Sensors
Riehs, Christopher; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs; Verl, Alexander
Conference Paper
2018Medical Device Manufacturing. Conference 2018 - Tagungsband
: Schneider, Urs (Hrsg.)
Conference Proceedings
2018Messtechnische Erfassung der Stumpf-Schaft-Interaktion
Noll, Veronika; Neuheuser, Katrin; Schumacher, Christian; Blab, Florian; Ziegenspeck, Nils; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs; Seyfarth, Andre; Beckerle, Philipp
Journal Article
2018Micro-Doppler Based Human-Robot Classification Using Ensemble and Deep Learning Approaches
Abdulatif, Sherif; Wei, Qian; Aziz, Fady; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2018A radar-based terrain mapping approach for stair detection towards enhanced prosthetic foot control
Kleiner, Bernhard; Ziegenspeck, Nils; Stolyarov, Roman; Herr, Hugh; Schneider, Urs; Verl, Alexander
Conference Paper
2018The role of attitudes in technology acceptance management: Reflections on the case of hydrogen fuel cells in Europe
Bögel, Paula M.; Oltra, Christian; Sala, Roser; Lores, Monica; Upham, Paul; Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta; Wieman, Paul
Journal Article
2018Simulation Framework for Active Upper Limb Exoskeleton Design Optimization Based on Musculoskeletal Modeling
Tröster, Mark; Schneider, Urs; Bauernhansl, Thomas; Rasmussen, John; Andersen, Michael
Conference Paper
2018Urbane Mobilität im Umbruch
Schneider, Uta
Dissertation
2018A workflow to investigate patient-specific prosthetic devices
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Avci, Okan; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver
Poster
2017Akzeptanz für automatisiertes Fahren
Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta; Krail, Michael; Peters, Anja
Journal Article
2017Automatic motion generation for robotic milling optimizing stiffness with sample-based planning
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Sridhar, Arjun; Verl, Alexander
Journal Article
2017Control parameter optimization of the actively powered upper body exoskeleton using subjective feedbacks
Ebrahimi, Amir; Gröninger, Dorothea; Singer, Raphael; Schneider, Urs
Conference Paper
2017D6.2: Scientific report on the consumer perspective of digital labels and solutions
Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta
Report
2017Energy labelling for the digital age: Presenting a possible solution and consumer reactions
Dütschke, Elisabeth; Searle, Katie; Cattermole, David; Schneider, Uta; Kardel, Johanna; Puente, Margarita
Conference Paper
2017Exoskelette in der Produktion und Reha - Bionische Aspekte bei der Entwicklung körpergetragener Robotik
Schwarz, Oliver; Lefint, Jérémy; Hochberg, Conrad; Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Singer, Raphael; Rogge, Tobias; Schneider, Urs
Conference Paper
2017Integration of pneumatic technology in powered mobility devices
Daveler, B.; Wang, H.; Gebrosky, B.; Grindle, G.G.; Schneider, U.; Cooper, R.A.
Journal Article
2017Knowledge, use and effectiveness of social acceptance measures for wind projects
Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta; Wesche, Julius P.
Journal Article
2017Model predictive control of highly efficient dual mode energy storage systems including DC/DC converter
Bartholomäus, Ralf; Lehmann, Thomas; Schneider, Uwe
Book Article
2017Öffentliche Ladeinfrastruktur für Elektrofahrzeuge. Ergebnisse der Profilregion Mobilitätssysteme Karlsruhe
Gnann, Till; Plötz, Patrick; Globisch, Joachim; Schneider, Uta; Dütschke, Elisabeth; Funke, Simon Á.; Wietschel, Martin; Jochem, Patrick; Heilig, Michael; Kagerbauer, Martin; Reuter-Oppermann, Melanie
Book
2017Pneumatic powered mobility devices
Cooper, Rory Alan; Wang, Hongwu; Daveler, Brandon; Gebrowsky, Benjamin; Grindle, Garrett; Pearlman, Jonathan; Schneider, Urs; Minzenmay, David
Patent
2017The public acceptance of hydrogen fuel cell applications in Europe
Oltra, Christian; Dütschke, Elisabeth; Sala, Roser; Schneider, Uta; Upham, Paul
Journal Article
2017Real-time capable micro-Doppler signature decomposition of walking human limbs
Abdulatif, S.; Aziz, F.; Kleiner, B.; Schneider, U.
Conference Paper
2017Stairs detection for enhancing wheelchair capabilities based on radar sensors
Abdulatif, Sherif; Kleiner, Bernhard; Aziz, Fady; Riehs, Christopher; Cooper, Rory; Schneider, Urs
Conference Paper
2017Standardisiertes Mobilitätsassessment AMPPRO auf Deutsch
Daub, Urban; Heitzmann, Daniel; Block, Julia; Kaluf, Brian; Schneider, Urs
Conference Paper
2017Untersuchung von modellbasierter Fehlerkompensation und erweiterter Positionsregelung zur Genauigkeitssteigerung von roboterbasierten Zerspanungsprozessen
Schneider, Ulrich Johannes
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2017Urbane Familienmobilität im Wandel: Wie sind Familien im Alltag mobil und wie bewerten sie neue Mobilitätskonzepte?
Schneider, Uta; Hilgert, Tim
Report
2017User perceptions of the emerging hydrogen infrastructure for fuel cell electric vehicles
Schneider, Uta
Conference Paper
2017Wasserstoff als neuer Energieträger
Schneider, Uta; Dütschke, Elisabeth; Oltra, Christian; Sala, Roser; Upham, Paul
Journal Article
2017Wie wir in Zukunft unterwegs sein werden
Schneider, Uta; Doll, Claus; Ensslen, Axel; Fichtner, Wolf; Gießler, Martin; Hilgert, Tim; Jochem, Patrick; Kagerbauer, Martin; Kubaisi, Rayad; Peters, Anja; Pfriem, Matthias; Wietschel, Martin
Journal Article
2016The application center industrie 4.0 - industry-driven manufacturing, research and development
Landherr, Martin; Schneider, Ulrich; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2016Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Detection of abembly variations for automatic program adaptation in roboticwelding systems
Kub, A.; Schneider, U.; Dietz, T.; Verl, A.
Conference Paper
2016Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems
Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Elektromobile Sharing-Angebote: Wer nutzt sie und wie werden sie bewertet?
Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta; Schlosser, Christian; Sevin, Dominique; Wilhelm, Tilman
Book
2016Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander
Journal Article
2016H2 Tanken - Routine oder Herausforderung?
Schneider, Uta; Dütschke, Elisabeth
Journal Article
2016High accurate robotic drilling with external sensor and compliance model-based compensation
Diaz Posada, Julian Ricardo; Schneider, Ulrich; Pidan, Sergej; Geravand, Milad; Stelzer, Patrick; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Ansaloni, Matteo; Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Leali, Francesco; Gunnink, Jan Willem; Verl, Alexander
Journal Article
2016Der interdisziplinäre Entwicklungsprozess von aktiv angetriebenen, körpergetragenen Exoskeletten für die oberen Extremitäten am Beispiel des "Stuttgart Exo-Jacket"
Rogge, Tobias; Daub, Urban; Ebrahimi, Amir; Schneider, Urs
Conference Paper
2016Mehr Bewegungsfreiheit bei weniger Gewicht
Ebrahimi, Amir; Fabian, Marius; Singer, Raphael; Lefint, Jérémy; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs
Journal Article
2016Der Mensch im Mittelpunkt der Blechfertigung der Zukunft
Schneider, Ulrich
Journal Article
2016Der Mensch im Mittelpunkt der Blechfertigung der Zukunft
Schneider, Ulrich
Journal Article
2016New approaches for analysis in ergonomics: From paper and pencil methods to biomechanical simulation
Blab, Florian; Avci, Okan; Daub, Urban; Schneider, Urs
Conference Paper
2016People vs. Windfarms? To what extent are strategies for public participation used to foster social acceptance in the European wind energy sector?
Wesche, Julius P.; Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta
Conference Paper
2016Soziale Akzeptanz aus Sicht der Windindustrie: Status quo und Strategien
Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta
Journal Article
2015Approaches to powered upper limb orthotics
Schneider, Urs; Ebrahimi, Amir; Budaker, Bernhard; Breuninger, Jannis; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Lefint, Jérémy; Capka, Philip; Feiler, Thomas; Minzenmay, David
Presentation
2015Aspects of human engineering - Bio-optimized design of wearable machines
Hochberg, Conrad; Schwarz, Oliver; Schneider, Urs
Book Article
2015Assistive technologies for workers in the automotive industry
Daub, Urban; Budaker, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2015Automatic pose optimization for robotic processes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Verl, Alexander
Conference Paper
2015Digitale Menschmodelle für Montagemitarbeiter
Dennerlein, Florian; Daub, Urban; Blab, Florian; Podfigurny, Przemyslaw; Schneider, Urs; Bauernhansl, Thomas
Journal Article
2015Elektromobilität in Haushalten und Flotten: Was beeinflusst die Kauf- und Nutzungsbereitschaft?
Dütschke, Elisabeth; Wietschel, Martin; Globisch, Joachim; Schneider, Uta; Schlosser, Christian; Sevin, Dominique; Wilhelm, Tilman
Study
2015People vs. Windfarms? To what extent are strategies for public participation used to foster social acceptance in the European wind energy sector?
Wesche, Julius P.; Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta
Conference Paper
2015Potenziale additiver Fertigungsverfahren für die Orthopädie-Technik
Breuninger, Jannis; Daub, Urban; Werder, Rebecca; Schneider, Urs
Journal Article
2015Simulation des Treppen- und Rampengangs mit einer Prothesenfuss-Testmaschine
Starker, Felix; Blab, Florian; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Presentation
2015Simulationsmethoden zur Unterstützung in der Biomechanik
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Avci, Okan; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver
Presentation
2015Sozialwissenschaftliche Begleitforschung Modellregionen II (Themenfeld Nutzerperspektive)
Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta; Globisch, Joachim
Report
2015Und wenn das Auto elektrisch wäre? Zur prägenden Wirkung von Mobilitätsleitbildern bei Familien
Schneider, Uta
Conference Paper
2015Die wichtigste Medizintechnik-Veranstaltung der Schweiz
Ziswiler, René; Schneider, Urs; Schumacher, Ralf
Journal Article, Conference Paper
20143D-Printing: Wirtschaftlicher Einsatz in Orthopädie- und Medizintechnik. Direkte Herstellung von orthopädischen Hilfsmitteln
Breuninger, Jannis; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2014Bionic Upper Orthotics with Integrated EMG Sensory
Ebrahimi, Amir; Minzenmay, David; Budaker, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Conference Paper
2014Development of a powered grasping device for home-based neurorehabilitation
Feiler, T.; Starker, F.; Dennerlein, F.; Schneider, U.; Budaker, B.; Soekadar, S.R.; Witkowski, M.
Conference Paper, Journal Article
2014Entwicklung eines Arbeitsschutzhandschuhs zur Epicondylitis-Prävention
Schönherr, Ricardo; Wächter, Michael; Bullinger, Angelika C.; Schneider, Urs
Conference Paper
2014Evidenz-basierte Orthopädietechnik. Klinische Studien und Ihre Herausforderungen
Daub, Urban; Schneider, Urs
Presentation
2014Exoskelette von morgen - Chance, Potentiale und Hürden
Schneider, Urs
Presentation
2014Handheld 3-D scanning with automatic multi-view registration based on visual-inertial navigation
Kleiner, Bernhard; Munkelt, Christoph; Thórhallsson, Torfi; Notni, Gunther; Kühmstedt, Peter; Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2014Herausforderungen der orthopädischen Chirurgie
Schneider, Urs
Presentation
2014Hoher emotionaler Druck
Schneider, Urs
Journal Article
2014How does the actual usage of electric vehicles influence consumer acceptance?
Schneider, Uta; Dütschke, Elisabeth; Peters, Anja
Conference Paper
2014An immunohistochemical assay on human tissue using a human primary antibody
Peuscher, A.; Gassler, N.; Schneider, U.; Thom, P.; Rasche, S.; Spiegel, H.; Schillberg, S.
Journal Article
2014Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf
Journal Article
2014Integrating 3D printing into your existing product development
Schneider, Urs; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Breuninger, Jannis; Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate
Presentation
2014A method for sports shoe machinery endurance testing: Modification of ISO 22675 prosthetic foot test machine for heel-to-toe running movement
Starker, Felix; Blab, Florian; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Conference Paper, Journal Article
2014A novel method for sports shoe testing based on a modified prosthetic foot test machine
Starker, Felix; Blab, Florian; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Poster
2014Orthopädietechnik- & Rehabilitationsforschung des Fraunhofer IPA
Schneider, Urs; Kleiner, Bernhard; Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate
Presentation
2014PBK - Powered Bionic Knee System
Budaker, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2014Predicted no effect concentration derivation as a significant source of variability in environmental hazard assessments of chemicals in aquatic systems: An international analysis
Hahn, Torsten; Diamond, Jerry; Doubson, Stuart; Howe, Paul; Kielhorn, Janet; Könnecker, Gustav; Lee-Steere, Chris; Mangelsdorfg, Inge; Schneider, Uwe; Sugaya, Yoshio; Taylor, Ken; Van Dam, Rick; Stauber, Jenny L.
Journal Article
2014Simulation - Simulating patient specific loads in avatars
Schneider, Urs; Dorow, Beate; Ramasamy, Ellankavi; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Röhrle, Oliver; Budaker, Bernhard
Presentation
2014Simulation of the prosthetic gait with a six-axis robot. Prostethic test procedures based on real-world biomechanical data
Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2014Simulation-assisted prosthetic design
Ramasamy, E.; Dorow, B.; Schneider, U.; Röhrle, O.
Conference Paper, Journal Article
2014Stiffness modeling of industrial robots for deformation compensation in machining
Schneider, Ulrich; Momeni-K, Mahdi; Ansaloni, Matteo; Verl, Alexander
Conference Paper
2014Tech-Transfer und Anwendung im Bereich Orthopädie
Schneider, Urs
Presentation
2014Weißbuch: Rahmenbedingungen und Strukturen der Technischen Orthopädie in Deutschland
: Bauche, Matthias (Hrsg.); Greitemann, Bernhard (Hrsg.); Lotz, Klaus-Jürgen (Hrsg.); Mittelmeier, Wolfram (Hrsg.); Schneider, Urs (Mitarb.)
Book
2014Who will buy electric vehicles? Identifying early adopters in Germany
Plötz, Patrick; Schneider, Uta; Globisch, Joachim; Dütschke, Elisabeth
Journal Article
2014Workshop "Logistik heute - Bedarfe für die Rehatechnik" 2014
: Schneider, Urs (Leitung)
Conference Proceedings
2013Acceptance of electric vehicles by commercial users in the electric mobility pilot regions in Germany
Globisch, Joachim; Schneider, Uta; Dütschke, Elisabeth
Conference Paper
2013Amputation und Gelenkschmerz - nächste Schritte für eine Handlungsempfehlung für Betroffene
Schneider, Urs
Presentation
2013Aspects of medical engineering
Trebbin, Heinz; Schneider, Urs
Presentation
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Journal Article
2013Bedeutung von Biomechatronik, Robotik und Neuroprothetik für die Zukunft der Orthopädietechnik
Schneider, Urs
Abstract
2013Biomechatronic research in orthotics & prosthetics
Schneider, Urs
Presentation
2013Biomechatronische Systeme. Erfassung, Kontrolle und Erzeugung von Bewegungen
Schneider, Urs
Presentation
2013Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper, Journal Article
2013Early Adopter unter der Lupe
Globisch, Joachim; Schneider, Uta; Peters, Anja; Roser, Annette; Wietschel, Martin
Journal Article
2013Entwicklung einer Simulationsumgebung für die Orthopädie
Dorow, Beate; Ramasamy, Ellankavi; Röhrle, Oliver; Schneider, Urs
Journal Article
2013Eröffnungsvortrag Pulvermetallurgie - Potenziale in der Medizintechnik
Schneider, Urs
Presentation
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Abstract
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Firmen und Innovationen
Schneider, Urs
Presentation
2013Für die Produktinnovationen von morgen
Schneider, Urs
Journal Article
2013Genauigkeit beim Roboterfräsen
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2013Das Geschäftsfeld Medizin- und Biotechnik stellt sich vor
Brode, Tobias; Schneider, Urs
Conference Paper
2013Mehr Innovationen durch Förderprogramme
Justen, Ruth; Schneider, Urs
Journal Article
2013Multi-pelvis characterisation of articular cartilage geometry
Gillard, Faye C.; Dickinson, Alexander S.; Schneider, Urs; Taylor, Andrew C.; Browne, Martin
Journal Article
2013Offline path compensation to improve accuracy of industrial robots for machining applications
Lehmann, Christian; Halbauer, Marcel; Zwaag, Johnny van der; Schneider, Ulrich; Berger, Ulrich
Conference Paper
2013Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Qualitätsverbesserung durch sensorgeführte Industrieroboter
Schneider, Ulrich
Conference Paper
2013Robotik in der Neurorehabilitation - Chancen und Risiken
Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2013Simulation des Prothesengangs mittels eines Sechs-Achs-Roboters
Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Schneider, Urs
Journal Article
2013Simulationsgestützte Entwicklungsumgebung für Prothesenfüße
Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Dennerlein, Florian; Blab, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs; Röhrle, Oliver
Conference Paper
2013Who will use electric vehicles?
Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta; Peters, Anja
Report
2012Bewegungserfassung am Menschen - Anwendung und Ausblick
Schneider, Urs
Conference Paper
2012Bewegungserfassung und Terrainerkennung in der Orthopädietechnik
Schneider, Urs
Presentation
2012Bioengineering für fortschrittliche Prothetik
Dennerlein, Florian; Starker, Felix; Schneider, Urs
Presentation
2012Design and simulation - virtual orthopedic lab
Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate; Schneider, Urs
Conference Paper
2012Do we need charging infrastructure for electric vehicles?
Plötz, Patrick; Dütschke, Elisabeth; Gnann, Till; Schneider, Uta; Wietschel, Martin
Conference Paper
2012Dynamische Erfassung des Femur nach transfemoraler Amputation in Prothesenschäften mittels Ultraschall
Schwarz, Oliver; Klasen, Sebastian; Osswald, Fabian; Uplegger, Carolin; Schneider, Urs
Journal Article
2012Elektrofahrzeuge als Ergänzung zu Bus, Bahn und Rad - für wen ist integrierte Mobilität attraktiv?
Dütschke, Elisabeth; Müller, Thorsten; Schneider, Uta; Doll, Claus; Wilhelm, Silke
Report
2012Elektromobil auf zwei Rädern - Erfahrungen aus den Modellregionen
Dütschke, Elisabeth; Reichardt, Kristin; Schneider, Uta; Paetz, Alexandra-Gwyn
Report
2012Funktionelle Elektrostimulation in der Rehabilitation, Modellierung und Simulation
Schneider, Urs; Röhrle, Oliver
Presentation
2012Gas geben mit alternativen Antrieben?
Schneider, Uta; Dütschke, Elisabeth
Journal Article
2012Increasing the accuracy for a piezo-actuated micro manipulator for industrial robots using model-based nonlinear control
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2012Increasing the milling accuracy for industrial robots using a piezo-actuated high-dynamic micro manipulator
Sörnmo, Olof; Olofsson, Björn; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Johansson, Rolf
Conference Paper
2012Kaufpotenzial für Elektrofahrzeuge bei sogenannten "Early Adoptern"
Wietschel, Martin; Dütschke, Elisabeth; Funke, Simon Á.; Peters, Anja; Plötz, Patrick; Schneider, Uta; Roser, Annette; Globisch, Joachim
Report
2012Natural prosthetic gait with a 6-DOF articulated robot
Hipp, Jasmin; Starker, Felix; Dennerlein, Florian; Schneider, Urs
Presentation
2012Nutzer noch nicht kaufwillig. Sozialwissenschaftliche Befragung zum Nutzen von E-Autos
Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta
Journal Article
2012Orthopädie - ein Markt mit großen Chancen
Schneider, Urs
Presentation
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Conference Paper
2012Revision of the Mauch ankle - an old new hydraulic approach
Starker, Felix; Schneider, Urs; Hansen, Andrew
Presentation
2012Roadmap zur Kundenakzeptanz
Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta; Sauer, Andreas; Wietschel, Martin; Hoffmann, Jana; Domke, Sabine
Report
2012Symposium: Hilfstechnologien für verbessertes Gehen
Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2012Technologien rund um orthopädische Implantate
Schneider, Urs
Presentation
2012Terrain detection & terrain adaption in prosthetic feet
Schneider, Urs
Presentation
2012Terrainerkennung und Terrainanpassung für die Prothetik - Verschiedene Entwicklungsansätze
Schneider, Urs
Presentation
2012Terrainerkennung und Terrainanpassung. Ansätze für mehr Gehkomfort für Beinamputierte
Schneider, Urs
Presentation
2012Towards polymer implants in orthopedic and trauma surgery
Hipp, Jasmin; Reindl, Andreas; Imgrund, Philipp; Dickinson, Alexander S.; Browne, Martin; Taylor, Andy; Roques, Anne; Schneider, Urs
Conference Paper
2012Wir machen Baden-Württemberg e-mobil
Gnann, Till; Schneider, Uta; Wietschel, Martin; Plötz, Patrick
Report
2012Zukunft der Schafttechnik in der Beinprothetik
Schneider, Urs
Presentation
2011Bedeutung neuer Werkstoffe für die Orthopädietechnik
Schneider, Urs
Conference Paper
2011The Brazil medical devices industry: Market overview, challenges and opportunities
Schneider, Urs; Holeczek, Harald; Luiz, André; Freitag, Arthur; Schneider, A.; Donatelli, Gustavo
Conference Paper
2011Conception and development of an expansion sensor for the use in limb plethysmography
Budaker, Bernhard; Weigel, Dimitri; Giers, Christof; Schneider, Urs; Keim, Axel; Benker, Otmar
Conference Paper
2011Crowdfunding und andere Formen informeller Mikrofinanzierung in der Projekt- und Innovationsfinanzierung
Hemer, J.; Schneider, U.; Dornbusch, F.; Frey, S.; Dütschke, E.; Bradke, C.
Report
2011Foresighted control of active foot prostheses
Kleiner, Bernhard; Cesmeci, Denis; Schneider, Urs
Conference Paper
2011Model based design of drive systems for active driven prostheses and orthoses systems
Budaker, Bernhard; Kappes, Philipp; Parspour, Nejila; Schneider, Urs
Conference Paper, Poster
2011Modeling and control of a piezo-actuated high-dynamic compensation mechanism for industrial robots
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Puzik, Arnold; Johansson, Rolf
Conference Paper
2011Modellregionen Elektromobilität, Koordination der Plattform, Sozialwissenschaftliche Begleitforschung
Dütschke, Elisabeth; Schneider, Uta; Wietschel, Martin; Sauer, Andreas; Hoffmann, Jana; Ernst, Thomas; Voigt, Simon; Rose, Hannes; Radecki, Alanus von; Rothfuss, Florian
Report
2011Moving towards more efficient car use - what can be learnt about consumer acceptance from analysing the cases of LPG and CNG
Dütschke, E.; Schneider, U.; Peters, A.; Paetz, A.-G.; Jochem, P.
Conference Paper
2011Was erwarten künftige Nutzer von elektrischen Fahrzeugen?
Dütschke, Elisabeth; Domke, Sabine; Schneider, Uta; Wietschel, Martin
Report
2010Department "orthopaedics + motion systems"
Schneider, Urs
Conference Paper
2010Einführung: Lösungen von morgen sind abhängig vom Know-how über Materialien und Systeme
Schneider, Urs
Conference Paper
2010Kinematische Vorstudie mittels Ultraschall zur Tibia in einem transtibialen Schaft während des Gehens
Klasen, Sebastian; Uplegger, Carolin; Bächle, Thomas; Schneider, Urs
Abstract
2010Mechatronische Systeme in der Prothesen- und Orthesenentwicklung - Aktive Systeme in der Orthopädie und deren Anforderungen an die Komponentenentwicklung
Budaker, Bernhard; Schneider, Urs; Parspour, Nejila; Verl, Alexander
Conference Paper
2010O-PAEDIX Netzwerk für innovative Orthopädietechnik
Schneider, Urs
Conference Paper
2010Polishing glass - From basic investigations to industrial applications
Waechter, D.; Zunke, R.; Schneider, U.; Dambon, O.; Klocke, F.
Conference Paper
2010Robustes Bodenerkennungssystem zur vorausschauenden Kontrolle aktiver bodenadaptiver Beinprothesen
Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2010Stuetzapparat
Ital, Mark; Bächle, Thomas; Pamir, Ismail Bahadir; Schneider, Urs
Patent
2010Stuttgart talks on technologies for orthopaedics. Pt.1: Plastics
Schneider, Urs
Conference Paper
2010Stuttgart talks on technologies for orthopaedics. Pt.3: Plastics and additive manufacturing
Schneider, Urs
Conference Paper
2010Stuttgarter Gespräche über Technologien für die Orthopädietechnik. Tl.5: Schafttechnologie
: Schneider, Urs; Klasen, Sebastian
Conference Proceedings
2010Vorausschauende Steuerung von aktiven Prothesenfüßen
Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Starker, Felix; Schneider, Urs
Journal Article
2010Vorstellung der O-PAEDIX-Studie
Schneider, Urs
Conference Paper
2009Adaptives Steuerungs- und Regelungssystem fuer Prothesen mit willkuerlicher Steuerung
Budaker, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Patent
2009Aktive Prothesenvorrichtung mit Terrainerfassung und Verfahren zum Steuern einer aktiven Prothesenvorrichtung
Schneider, Urs; Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von
Patent
2009Chapter 4: Water and sediment EQS derivation and application
Matthiessen, P.; Babut, M.; Batley, G.; Douglas, M.; Fawell, J.; Hommen, U.; Hutchinson, T.H.; Janssen, M.; Maycock, D.; Reiley, M.; Schneider, U.; Weltje, L.
Book Article
2009Computer-based monitoring of the polishing processes using LabView
Klocke, F.; Dambon, O.; Schneider, U.; Zunke, R.; Wächter, D.
Journal Article, Conference Paper
2009In Zukunft sind bessere Lösungen gefordert
Klingauf, Peter; Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2009Orthopedic testing - a device for sagittal and transversal knee stability detection
Boos, Ronald; Telles, Hans; Richter, Jörg; Keim, Axel; Stegmaier, Frank; Schneider, Urs
Conference Paper
2009Reducing uncertainty in environmental risk assessment (era)
Hahn, T.; Stauber, J.; Dobson, S.; Howe, P.; Kielhorn, J.; Könnecker, G.; Diamond, J.; Lee-Steere, C.; Schneider, U.; Sugaya, Y.; Taylor, K.; Dam, R. van; Mangelsdorf, I.
Journal Article
2009Stützapparat
Ital, Mark; Bächle, Thomas; Pamir, Ismail Bahadir; Schneider, Urs
Patent
2009Ultrasound pre-study of the kinematics of the residual tibia within a trans-tibial socket during gait
Klasen, Sebastian; Uplegger, Carolin; Rensch, Sebastian; Bächle, Thomas; Schneider, Urs
Conference Paper
2008Die optische Kohärenztomografie (OCT) zur Darstellung der Regenerateigenschaften im Tissue Engineering von Knorpelgewebe
Gavenis, K; Schmitt, R.; Eder, K.; Mumme, T.; Andereya, S.; Schneider, U.; Müller-Rath, R.
Journal Article
2007Electrochemical oxidation analysis for dressing bronze-bonded diamond grinding wheels
Klocke, F.; Klink, A.; Schneider, U.
Journal Article
2006Computer-Eingabegeraet
Haid, M.; Luebtow, K. von; Schneider, U.
Patent
2006Oberflächenwechselwirkungen beim Polieren von Stahl
Klocke, F.; Bergs, T.; Demmer, A.; Dambon, O.; Schneider, U.; Zunke, R.
Journal Article
2006Verfahren und eine Vorrichtung zum Navigieren und Positionieren eines Gegenstands relativ zu einem Patienten
Haid, M.; Schneider, U.; Luebtow, K. von
Patent
2006Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen wenigstens eines charakteristischen Punktes eines orthopaedisch zu vermessenden Gelenks
Lissek, K.; Schneider, U.; Luebtow, K.v.; Haid, M.; Fuchs, A.; Bauernfeind, R.
Patent
2006Vorrichtung zur Vermittlung von Informationen an einen Benutzer
Haid, M.; Luebtow, K. von; Schneider, U.
Patent
2005Inertial indoor navigation with low cost sensors and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U.
Conference Paper
2005Inertial low cost navigation with INS error modelling and Kalman filter
Haid, M.; Link, M.; Loffeld, O.; Marquardt, G.; Melander, S.; Schneider, U.
Conference Paper
2005Magnetschleifen von Siliziumwafern - ein neuer Ansatz
Khomich, M.; Alexeev, Y.; Demmer, A.; Pähler, D.; Dambon, O.; Schneider, U.
Journal Article
2005Removal mechanisms in fine polishing calcium fluoride and silicon
Klocke, Fritz; Dambon, Olaf; Schneider, Udo
Journal Article
2004Emissionsbegrenzung aus Laserdruckern und Kopierern
Rockstroh, J.; Jann, O.; Wilke, O.; Noske, R.; Brödner, D.; Kalus, S.; Schneider, U.; Krocker, C.; Horn, W.
Journal Article
2004Magnetic-abrasive machining of silicon wafers - a novel approach
Khomich, M.; Alexeev, Y.; Demmer, A.; Pähler, D.; Dambon, O.; Schneider, U.
Journal Article
2003Aspekte der experimentellen Brandmodellierung
Schneider, U.; Seifert, U.
Journal Article
2003Inertial orientation tracking with low cost sensors as a Kalman filter application
Haid, M.; Dorf, T.; Marquardt, G.; Schneider, U.
Conference Paper
2002Einwegbehaelter zur Erwaermung und Kuehlung von Fluessigkeiten
Peters, S.; Schneider, U.; Dressen, V.; Seibert, F.
Patent
2002Indirect coronary angiography: A feasibility study
Wolffgram, T.; Krieter, A.; Berger, H.; Detter, C.; Schurr, M.O.; Braun, M.; Schneider, U.
Conference Paper
2002Nanofiltration von salpetersauren Lösungen beim Recycling von Bildröhren
Baumgarten, G.; Jakobs, D.; Brounen, F.; Schneider, U.
Journal Article
2002System zur automatischen Ortung eines in einem Zielbereich eines Zielobjekt steckenden Geschosses
Schneider, U.; Bessler, M.; Gensicke, F.
Patent
2001DaType: A Stroke-Based Typeface Design System
Schneider, U.
Book Article
2000A hybrid approach for stroke-based letterform composition including outline-based methods
Schneider, U.
Journal Article
2000Ein hybrides Modell zum rechnergestützten Entwurf digitaler Schriften durch hierarchische Komposition von Stroke-Elementen
Schneider, U.
: Encarnacao, J.L. (Prüfer); Hersch, R.D. (Prüfer)
Dissertation
1998DaType: A Stroke-Based Typeface Design System
Schneider, U.
Journal Article
1998An Object-Oriented Model for the Hierarchical Composition of Letterforms in Computer-Aided Typeface Design
Schneider, U.
Conference Paper
1995ATS. Advertisement Transmission System. Version 0.9: Application Programming Interface
Zedler, J.
: Schneider, U.
Report
1995ATS. Advertisement Transmission System. Version 0.9: Concepts
Zedler, J.
: Schneider, U.
Report
1995ATS. Advertisement Transmission System. Version 0.9: HyperCard-based ATS for Macintosh
Zedler, J.
: Schneider, U.
Report
1995Untersuchung von Formaten zur deskriptiven Beschreibung digitaler Schriften hinsichtlich ihrer Abbildbarkeit ineinander
Dobrat, M.
: Schneider, U. (Prüfer)
Thesis
1994Applications of fused deposition modeling in the investment casting industry
Greul, M.; Sindel, M.; Schneider, U.
Journal Article
1994BERKOM Multimedia Mail Teleservice - Projektbericht zum Meilenstein M5
Blum, C.; Neumann, L.; Schneider, U.
Report
1994Efficiently parallelizing ab-initio-computations in quantum chemistry
Brakhagen, F.; Lauwers, P.G.; Schneider, U.; Sorantin, P.; Umlauf, G.; Trotha, H. von
Conference Paper
1994Sekretariat der Zukunft: zukünftige Qualifizierung und Entwicklung inhaltlicher und organisatorischer Gestaltungsempfehlungen für den Sekretariatsbereich
Klein, B.; Bonnet, P.; Schneider, U.
Book Article
1993BERKOM Multimedia Mail Teleservice - Projektbericht zum Meilenstein M3
Blum, C.; Neumann, L.; Schneider, U.
Report
1993Imaging-Software
Schneider, U.
Book Article
1993Immissionsmessungen von Ozon, NO2, NO und SO2: Vergleich der DOAS-Technik mit konventioneller Meßtechnik
Martini, L.; Schneider, U.; Sladkovic, R.; Slemr, F.; Werle, P.
Conference Paper
1992apART - System for the acquisition, processing, archiving, and retrieval of digital images in an open, distributed imaging environment
Schneider, U.; Strack, R.
Conference Paper
1992Die Verteilung des troposphärischen Ozons im bayrischen Nordalpenraum
Schneider, U.
Dissertation