Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Das Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF
Schmucker, Ulrich
Book Article
2018Linear series elastic actuator for powered knee orthosis
Shysh, Myroslav; Mrech, Tarik; Schmucker, Ulrich; Telesh, Andriy
Conference Paper
2018Magdeburger Automatisierungstechnik im Wandel. Vom Industrie- zum Forschungsstandort
Diedrich, Christian; Höltge, Rolf; Jumar, Ulrich; Kienle, Achim; Krampitz, Reinhold; Müller, Günter; Neumann, Peter; Pusch, Konrad; Rokosch, Helga; Schmidt, Barbara; Schmucker, Ulrich; Unger, Gerhard; Wolf, Günter
: Neumann, P.
Book
2018Template-Based Generation of PLC Software from Plant Models Using Graph Representation
Pavlovskyi, Yurii; Kennel, Matthias; Schmucker, Ulrich
Conference Paper
2016Durchgängiges Anlagenengineering vom Entwurf bis zur Betriebsphase
Schenk, Michael; Schmucker, Ulrich
Conference Paper
2016Dynamic bipedal walking with double support phase
Safonov, A.; Shysh, M.; Telesh, A.; Schmucker, U.
Conference Paper
2016Powered knee orthosis for performance of assistance and rehabilitation purposes
Shysh, M.; Safonov, A.; Telesh, A.; Schmucker, U.
Conference Paper
2015Brain-controlled selection of objects combined with autonomous robotic grasping
Reichert, Christoph; Kennel, Matthias; Kruse, Rudolf; Heinze, Hans-Jochen; Schmucker, Ulrich; Hinrichs, Hermann; Rieger, Jochem W.
Conference Paper
2015Digital Engineering and Operation als Grundlage für Industrie 4.0
Schenk, Michael; Schmucker, Ulrich; Schumann, Marco
Presentation
2015Mobile Assistenzsysteme für sicheren Betrieb und Wartung von Maschinen und Anlagen
Adler, Simon; Kernchen, Alexa; Reipsch, Tillmann; Bayrhammer, Eric; Schmucker, Ulrich
Conference Paper
2015Produkte durchgängig entwickeln und Daten situationsgerecht bereitstellen
Schmucker, Ulrich; Telesh, Andriy; Möser, Sebastian; Böhme, Torsten
Book Article
2014Design of an all-terrain spherical jumping robot with high-dynamic motion
Bilous, V.; Safonov, A.; Schmucker, U.; Telesh, A.
Conference Paper
2014Linear electric actuator with a flexible hydraulic transmission
Safonov, A.; Bilous, V.; Boiko, M.; Schmucker, U.; Telesh, A.
Conference Paper
2014Maschinen und Anlagen programmieren durch virtuelles "Teachen" mit Vites
Schmucker, Ulrich; Kennel, Matthias
Book Article
2014Model-based energy recuperation of multi-axis machines
Juhasz, Tamas; Kennel, Matthias; Franke, Marco; Schmucker, Ulrich
Conference Paper
2014A robot for brain-controlled grasping
Kennel, Matthias; Reichert, Christoph; Schmucker, Ulrich; Hinrichs, Hermann; Rieger, Jochem W.
Conference Paper
2014Virtual technologies for the development and operation of energy efficient technical systems - examples
Schenk, Michael; Schmucker, Ulrich
Conference Paper
2014Virtuelles Engineering zur Entwicklung von Sondermaschinen durchgängig nutzen
Schmucker, U.
Journal Article
2013Development of a novel technology for rapidly rotating systems for medical technology
Klaeger, Uwe; Schmucker, Ulrich; Galazky, V.
Journal Article
2013Durchgängige Produktentwicklung im Sondermaschinenbau für kleine und mittlere Unternehmen
Bayrhammer, Eric; Möser, Sebastian; Kennel, Matthias; Schmucker, Ulrich
Conference Paper
2013Engineering-Datenbank für die effektive Entwicklung von Maschinen
Franke, Marco; Schmucker, Ulrich
Book Article
2013Robotic grasp initiation by gaze independent brain-controlled selection of virtual reality objects
Reichert, Christoph; Kennel, Matthias; Kruse, Rudolf; Heinze, Hans-Jochen; Schmucker, Ulrich; Hinrichs, Hermann; Rieger, Jochem W.
Conference Paper
2013Vollständige Produktentwicklung mithilfe des Virtuellen Engineerings
Schmucker, Ulrich
Book Article
2012Energy control of periodical oscillations of biped robot in the frontal plane
Telesh, A.; Palis, F.; Rudskyy, A.; Melnykov, A.; Dynnik, T.; Konyev, M.; Schmucker, U.
Conference Paper
2012Limit cycles walking of biped robot based on total energy control and virtual constraints
Telesh, A.; Palis, F.; Rudskyy, A.; Melnykov, A.; Dynnik, T.; Konyev, M.; Schmucker, U.
Conference Paper
2012Mecanum wheel library in Modelica
Kalman, V.; Juhasz, T.; Vajta, L.; Schmucker, U.
Conference Paper
2012Modellierung und verteilte Simulation eines autonomen Mobilbaggers
Juhasz, T.; Schmidt, D.; Kiekbusch, L.; Schmucker, U.; Berns, K.
Conference Paper
2012Multidisziplinäre Modellierung und Simulation eines Rolling Rotor Switched Reluktanz Antriebes
Franke, M.
: Kasper, R.; Schmucker, U.
Dissertation
2012Synthesis biped dynamic walking based on offline trajectory generation
Safonov, A.; Pallis, F.; Bilous, V.; Telesh, A.; Schmucker, U.
Conference Paper
2012Der Weg zur ressourceneffizienten Anlage
Schenk, M.; Schmucker, U.
Conference Paper
2011Electrical actuation of a rolling rotor switched reluctance motor
Franke, M.; Punk, O.; Mrech, H.; Schmucker, U.
Conference Paper
2010Biped robot "ROTTO": Design, simulation, experiments
Melnykov, A.; Konyev, M.; Palis, F.; Schmucker, U.
Conference Paper
2010Linear elastic actuator of a biped robot 'ROTTO'
Melnykov, A.; Konyev, M.; Palis, F.; Schmucker, U.
Conference Paper
2010Low-level control system of a new biped robot rotto
Konyev, M.; Palis, F.; Zavgorodniy, Y.; Melnykov, A.; Rudskyy, A.; Telesh, A.; Schmucker, U.
Conference Paper
2010Magnetic equivalent circuit modeling of rolling rotor switched reluctance motors
Franke, M.; Punk, O.; Brutscheck, M.; Schmucker, U.
Conference Paper
2010Multi-domain modeling and simulation of a robust autonomous vehicle for off-road navigation
Juhasz, T.; Dzhantimirov, S.; Schmucker, U.
Conference Paper
2010Presentation of a new biped robot rotto
Konyev, M.; Palis, F.; Zavgorodniy, Y.; Melnykov, A.; Rudskyy, A.; Telesh, A.; Schmucker, U.
Conference Paper
2010Viro-Con: Efficient deployment of modular robots
Bayrhammer, E.; Kennel, M.; Schmucker, U.; Tschakarow, R.; Parlitz, C.
Conference Paper
2010Viro-Con: Efficient deployment of modular robots
Bayrhammer, E.; Kennel, M.; Schmucker, U.; Tschakarow, R.; Parlitz, C.
Conference Paper
2009Modeling and simulation of a rolling rotor switched reluctance motor
Franke, M.; Brutscheck, M.; Schmucker, U.
Conference Paper
2009Modellierung und Simulation eines Rolling Rotor Switched Reluktanz Motors
Franke, M.; Brutscheck, M.; Schmucker, U.
Conference Paper
2008Automatic tool changer for SPMs
Neitzel, M.; Schmucker, U.; Zubtsov, M.
Conference Paper
2008CAD to SIM: CAD model conversion for Dymola-based mechatronic simulation
Juhasz, T.; Schmucker, U.
Conference Paper
2008Fraunhofer Innovationscluster "VIDET - Virtual Development, Engineering and Training" für den regionalen Großgeräte- und Anlagenbau
Schenk, M.; Schmucker, U.
Conference Paper
2008Multidomäne Simulation einer Antriebsmaschine
Franke, M.; Rusin, V.; Brutscheck, M.; Kasper, P.; Mrech, H.; Schmucker, U.
Conference Paper
2007Contact processing in the simulation of CLAWAR
Juhasz, T.; Konyev, M.; Rusin, V.; Schmucker, U.
Conference Paper
2007Contact processing in the simulation of the multi-body systems
Schmucker, U.; Rusin, V.; Konyev, M.
Conference Paper
2007HIL/SIL by development of six-legged robot SLAIR2
Dzhantimirov, S.; Palis, F.; Schmucker, U.; Telesh, A.; Zavgorodniy, Y.
Conference Paper
2006Parallel nano-assembly directed by short-range field forces
Bordag, M.; Jede, R.; Montelius, L.; Pettersson, H.; Riu, J.; Schmucker, U.; Zubtsov, M.
Conference Paper
2005Sondenanordnung fuer ein Rastersondeninstrument
Schmucker, U.; Zubtsow, M.; Neitzel, M.
Patent
2005Verfahren und Vorrichtung zur Aufnahme von Zellmaterial und Ablage desselben
Schmucker, U.; Lange, O.; Boehme, T.; Erhard, M.; Hauptmann, P.
Patent
2004Legged adaptive platform for service operations
Schmucker, U.; Schneider, A.; Rusin, V.; Zavgorodniy, Y
Conference Paper
2003Einrichtung zur Bestimmung von Beschleunigung und/oder Geschwindigkeit eines Speers waehrend des Abwurfs
Schmucker, U.; Warnemuende, R.
Patent
2003Interactive virtual simulator (IVS) of six-legged robot 'Katharina'
Schmucker, U.; Schneider, A.; Rusin, V.
Conference Paper
2003Vorrichtung und Verfahren zur genauen Winkelpositionierung eines Drehteils
Schmucker, U.; Zubtsov, M.
Patent
2002International Colloquium on Autonomous and Mobile Systems 2002. Proceedings
: Schmucker, U.
Conference Proceedings
2002Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung des Fuellstandes eines Fluessigkeitsbehaelters
Schmucker, U.; Bernd, D.; Kottmann, A.
Patent
2000Adaptive six-legged platform for mounting and service operations
Schneider, A.; Schmucker, U.
Conference Paper
1999Reagentenfreie Behandlung von wässrigen Medien zur Verhinderung von Kesselsteinablagerungen in Kesseln
Podolyak, V.; Schmucker, U.; Sperling, S.
Journal Article
1999Ultraschall: Kostensparend und umweltfreundlich
Podolyak, V.; Schmucker, U.; Sperling, S.
Journal Article
1999A walking chassis to perform service operations
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Book Article
1998Antriebsvorrichtung zum Bewegen eines Roboters oder Fahrzeugs auf flachen, geneigten oder gewoelbten Flaechen, insbesondere einer Glaskonstruktion
Schmucker, U.; Elkmann, N.; Scharfe, H.; Schoop, C.; Kubbe, I.
Patent
1998Experience of IFF in development of wheeled, tracked and legged service robots
Schmucker, U.
Conference Paper
1998Fassadenreinigung - ein Heimspiel für Roboter
Schmucker, U.
Book Article
1998Möglichkeiten der Navigation mobiler Roboter in teilweise bekannten Umgebungen
Trostmann, E.; Schmucker, U.; Elkmann, N.
Conference Paper
1998Der sechsbeinige Schreitroboter Katharina
Schmucker, U.
Book Article
1998Sensoren
Schmucker, U.
Book Article
1998Six-legged walking robot for service operations
Ihme, T.; Schneider, A.; Schmucker, U.
Conference Paper
1998The use of a six-legged walking robot as an adaptive platform
Ihme, T.; Schneider, A.; Schmucker, U.
Conference Paper
1998Vorrichtung zur Beseitigung und Verhinderung von Ablagerungen mit Ultraschallwellen in fluessigen Medien
Podolyak, V.; Schmucker, U.
Patent
1998A walking chassis to perform service operations
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1997Fassadenreinigungsroboter. Innovation durch Automation
Schmucker, U.; Elkmann, N.
Journal Article
1997Force control for legged robots
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1997Force control for legged robots
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1996Hexagonal walking vehicle with force sensing capability
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1996Sechsbeiniger kraftadaptiver Schreitroboter
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1996Serviceroboter zur Gebäudereinigung
Elkmann, N.; Kubbe, I.; Scharfe, H.; Schmucker, U.
Conference Paper
1996Six-legged robot for service operations
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1996Verfahren und Messgeraet zur Ermittlung der Schlupffrequenz von Asynchronmotoren
Schmucker, U.; Warnemuende, R.
Patent
1995Flexible system for recognition and handling of textile articles
Schmucker, U.; Berndt, D.; Hartung, G.
Conference Paper
1995Force control for legged robots
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1995Force control in locomotion of legged vehicle and body movement for mounting operations
Schneider, A.; Schmucker, U.; Ihme, T.; Devjanin, E.; Sacitsky, K.
Conference Paper
1995Intelligenter 6-Komponenten-Kraft/Moment-Sensor mit INTERBUS-S-Schnittstelle
Bode, Ch.; Schmucker, U.; Amreihn, U.
Conference Paper
1995Robotersteuerung mit kraftrückgekoppeltem Joystick
Sun, L.; Elkmann, N.; Kyn, R.; Schmucker, U.; Schneider, A.
Conference Paper
1995Sechsbeiniger Schreitroboter mit Kraftrückführung - Konzeption und erste Ergebnisse
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1993Neue Sensoren für Roboter
Schmucker, U.
Conference Paper
1993Robotersteuerung per Joystick
Schmucker, U.; Kyn, R.
Journal Article
1993Die Wirbelstrom-Sensorzeile - ein neuartiger Sensor zur Erfassung von Konturen und Materialeigenschaften metallischer Körper
Schmucker, U.; Blüschke, -
Conference Paper
1992IEEE Conference on Robotics and Automation
Schmucker, U.
Journal Article