Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1989Entlastung der Mitarbeiter durch eine neue Winkelflansch-Fertigungsanlage
Gantenbrink, P.; Seitz, G.; Schiele, G.
Book
1988Menschengerechte Arbeitsgestaltung beim Schweissen mit Robotern - Beispielhafte Loesungsmoeglichkeiten fuer verschiedene Einsatztypen
Urban, G.; Hoelldampf, K.
: Bauer, S.; Hofmann, R.; Schiele, G.
Book
1987Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern
Schiele, G.
Book
1987Industrierobotereinsatz in der BRD - ein Erfahrungsbericht aus mittelstaendischen Unternehmen. Analyse bestehender Einsatzfaelle
Schiele, G.
Conference Paper
1987Messeinrichtung zur Erfassung der Position und Orientierung eines Koerpers
Schiele, G.; Kaspar, K.; Hofmann, R.; Schwarz, R.; Riedl, M.
Patent
1987Robotereinsatz menschengerecht geplant
Schiele, G.; Hallwachs, U.
Book
1986Beratungszentrum Industrieroboter
Schiele, G.
Book Article
1986Beratungszentrum Industrieroboter - Humane Arbeitsplaetze auf Video
Schiele, G.
Journal Article
1986Einsatz von Industrierobotern in der Lackiertechnik
Hofmann, R.; Schiele, G.
Journal Article
1986Messmethode zur Erfassung von Position und Orientierung von Industrierobotern
Schiele, G.
Journal Article
1986Messmethoden zum Erfassen von Industrieroboterkenngroessen
Warnecke, H.-J.; Schiele, G.
Journal Article
1986System for measuring 3-dimensional paths
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Schiele, G.
Conference Paper
1986Technische und organisatorische Konzeption des IR/HHS-Einsatzes - Erfahrungen des Beraterzentrum Industrieroboter
Schiele, G.
Book Article
1986Transportables Messgeraet zur Ueberpruefung der Positioniergenauigkeit eines programmgesteuerten Geraetearmes
Schiele, G.; Hofmann, R.; Furgac, I.; Diep, T.v.; Kunzmann, H.; Waeldele, F.; Busch, K.
Patent
1985Aufbau von Industrierobotern
Schiele, G.
Conference Paper
1985Begriffe in der Industrierobotertechnik
Nollek, H.; Schiele, G.
Journal Article
1985Der Einsatz von Beschichtungsrobotern expandiert weiter
Schiele, G.
Journal Article
1985Industrieroboter zum Bahnschweissen
Schiele, G.
Conference Paper
1985Industrieroboter zum Beschichten
Schiele, G.
Conference Paper
1985Performance characteristics and performance testing of industrial robots - state of the art
Warnecke, H.-J.; Schiele, G.
Book Article
1985Reduzieren der Belastungen eines Schweissers mit Hilfe eines Roboters
Schiele, G.; Failmezger, R.
Journal Article
1985Robot technology and applications
: Rathmill, K.; MacConaill, P.; O'Leary, S.; Browne, J.; Warnecke, H.-J.; Schiele, G.
Conference Proceedings
1985So plant man den Einsatz eines Roboters - die wichtigen sechs Projektphasen
Schiele, G.; Warnecke, H.-J.
Journal Article
1984Beratungszentrum Industrieroboter unterstuetzt bei der flexiblen Automatisierung
Schiele, G.; Schraft, R.D.
Book Article
1984Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung
Schraft, R.D.; Gzik, H.; Kossin, C.; Müller, S.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Schweizer, M.
Book
1984Kenngroessen zum Vergleichen von Industrierobotern in der Oberflaechentechnik
Schiele, G.
Journal Article
1984Magazin fuer Industrieroboter-Werkzeuge
Boley, D.; Gzik, H.; Schiele, G.
Patent
1984Schweissroboter koennen mehr als nur schweissen
Gzik, H.; Schiele, G.
Journal Article
1983Bauarten und Steuerung von Industrierobotern zum Beschichten und Lackieren
Schiele, G.
Journal Article
1983Industrieroboter durchleuchtet
Schiele, G.
Journal Article
1983Industrieroboter zum Beschichten
Schiele, G.
Journal Article
1983Vollautomatischer Industrieroboter-Arbeitsplatz zum Schweissen und Verschleifen von Blechteilen
Gzik, H.; Schiele, G.; Boley, D.; Park, J.-O.
Journal Article
1983Vollautomatischer Industrieroboter-arbeitsplatz zum Schweissen und Vorschleifen von Blechteilen
Gzik, H.; Boley, D.; Schiele, G.; Park, J.-O.
Journal Article
1983Wie wertvoll sind die Roboter?
Schiele, G.
Journal Article
1982Industrieroboter zum Lackieren
Schraft, R.-D.; Schiele, G.
Journal Article
1982Industrieroboter zum Lackieren
Schraft, R.D.; Schiele, G.
Journal Article
1981Industrierobotereinsatz - Stand und Entwicklungstendenzen
Bartenschlager, H.P.; Lauenstein, T.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Vogel, P.; Volkholz, V.
Book
1981Studie zur Ermittlung neuer Einsatzbereiche für Handhabungssysteme
Abele, E.; Bretschi, J.; Brodbeck, B.; Graf, B.; Haaf, D.; Hansen, E.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Schmidt, I.; Schmidt-Streier, U.; Schulz, E.; Schweizer, M.; Steusloff, H.; Urban, G.; Weiss, K.
Study
1980Comparative Evaluation of Industrial Robot Accuracy
Warnecke, H.-J.; Brodbeck, B.; Schiele, G.
Journal Article
1980Ergebnisse aus den Pruefungen von Industrierobotern auf einem Pruefstand
Brodbeck, B.; Schiele, G.
Journal Article
1980Flexible Verkettung von Werkzeugmaschinen
Schiele, G.
Journal Article
1980Handhabung in einem Flexiblen, Verketteten Fertigungssystem fuer Rotationsteile
Schiele, G.; Schmidt, I.
Journal Article
1980Industrieroboter in der Lackiertechnik
Graf, B.; Schiele, G.
Journal Article
1980Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.8: Prüfstand für Industrieroboter
Brodbeck, B.; Schiele, G.
Book
1980Roboter in der Lackiertechnik Unterscheiden sich in der Programmierung
Schiele, G.
Journal Article
1978Messungen und Analysen geometrischer Größen an Industrierobotern
Brodbeck, B.; Schiele, G.
Conference Paper