Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Die FTS-Branche boomt
Schaeffer, Christoph
Journal Article
2016Wir sind die Technologieberater und Querdenker
Bauernhansl, Thomas; Demont, Anja; Schaeffer, Christoph; Hörcher, Günter
Journal Article
2014Experimental demonstration of an OFDM receiver based on a silicon-nanophotonic discrete Fourier transform filter
Ros, F. da; Nölle, M.; Meuer, C.; Rahim, A.; Voigt, K.; Abboud, A.; Sackey, I.; Schwarz, S.; Molle, L.; Winzer, G.; Zimmermann, L.; Schäffer, C.G.; Bruns, J.; Petermann, K.; Schubert, C.
Conference Paper
2014Vorrichtung und Sicherungssystem für eine Handfeuerwaffe gegen unautorisierten Gebrauch, mit einem Waffenschloss
Herbst, Tobias; Schaeffer, Christoph
Patent
2013Neue Anwendungen und neue Märkte
Schaeffer, Christoph
Journal Article, Conference Paper
2011Fahrerlose Transportfahrzeuge erobern neue Einsatzbereiche
Schaeffer, Christoph
Journal Article
2011Fahrerlose Transportsysteme (FTS) und mobile Roboter
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Schaeffer, Christoph (Sitzungsleitung)
Conference Proceedings
2009Differential membrane proteome analysis reveals novel proteins involved in the degradation of aromatic compounds in geobacter metallireducens
Heintz, D.; Gallien, S.; Wischgoll, S.; Ullmann, A.K.; Schaeffer, C.; Kretzschmar, A.K.; Dorsselaer, A. van; Boll, M.
Journal Article
2009Innovative Anwendungen für FTS
Schaeffer, Christoph
Journal Article, Conference Paper
2009The proactive initiative ManuFuture roadmap
Westkämper, Engelbert; Carpanzano, Emanuele; Constantinescu, Carmen; Decubber, Chris; Elsner, Philip; Groothedde, René; Hellingrath, Bernd; Höpf, Michael; Holeczek, Harald; Jovane, Francesco; Koriath, Hans-Joachim; Nollau, Sebastian; Paci, Augusta M.; Pflaum, Hartmut; Reh, Daniel; Stender, Siegfried; Schäfer, Wolfgang; Schaeffer, Christoph; Williams, David; Witthaut, Markus
Book Article
2008Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph
Conference Paper
2007FTS-Trends in Materialfluss und mobiler Automation
Schaeffer, Christoph
Journal Article, Conference Paper
2007inHaus2 - Mobile Transport- und Assistenzroboter
Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Conference Paper
2007Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph; Verl, Alexander
Conference Paper
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Conference Paper
2004Mobile Gehhilfe-Vorrichtung
Graf, B.; Schaeffer, C.
Patent
2003Transport agents - specification and development
Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.; Schaeffer, C.; Westkämper, E.
Book Article
2002Care-O-bot II - die nächste Generation
Schaeffer, C.; Hans, M.
Journal Article
2001Agenten zur Steuerung flexibler Fertigungssysteme
Ritter, A.; Schaeffer, C.
Journal Article
2001Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots
Graf, B.; Hostalet Wandosell, J.M.; Schaeffer, C.
Conference Paper
2000Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Journal Article
2000An approach in order to shorten the set-up time in the case of metal-active gas welding using industrial robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Journal Article
2000Case Study Production Automation
Westkämper, E.; Schaeffer, C.; Braatz, A.
Book Article
2000A short history of cleaning robots
Prassler, E.; Ritter, A.; Schaeffer, C.; Fiorini, P.
Journal Article
1999Asimov-holonic multi-agent-systems for AGVs
Westkämper, E.; Ritter, A.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1999Care-O-bot - A System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schaeffer, C.; May, T.
Conference Paper
1999Ein Echtzeit-Framework für Bewegungssteuerungen
Traub, A.; Schaeffer, C.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1999Heavy Duty Robotic Manipulator with In-Situ Programme Generation
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1999ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern
Westkämper, E.; Braatz, A.; Ritter, A.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1999Windows CE - Fluch oder Segen?
Aydt, A.; Schaeffer, C.; Stanek, H.; Traub, A.
Journal Article
1998Care-O-botTM: The Concept of a System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.
Conference Paper
1998CE in motion - Windows CE für Antriebssteuerungen in Produktion und Automatisierung
Schaeffer, C.; Traub, A.; Stanek, H.; Aydt, A.
Conference Paper
1998Context-Sensitive Online Programming for a Robotic Manipulator Arm
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1998Eine mobile Versorgungshilfe für die eigenen vier Wände
May, T.; Schaeffer, C.
Journal Article
1998Mobiler Serviceroboter Care-O-bot - ein Hilfssystem im häuslichen Bereich
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; May, T.; Traub, A.
Conference Paper
1998Sistemes D'Ajut a la Mobilitat
Schraft, R.D.; Wagner, J.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1997Holonic Manufacturing Systems
Westkämper, E.; Höpf, M.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1997Holonic Manufacturing Systems
Höpf, M.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1996Free-ranging Fork Lift Carrier with a Scaleable Control
Schaeffer, C.; Luz, J.
Conference Paper
1995Contribution to a scaleable control for a free ranging fork lift carrier
Schraft, R.D.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Conference Paper
1995Free-ranging fork lift carrier with a scaleable control
Warnecke, H.-J.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Conference Paper
1995Leitlinienlos geführter Gabelstapler mit modularer offener Bewegungssteuerung
Luz, J.; Schaeffer, C.
Journal Article
1995Neue FTS-Konzepte: ein Blick in die Zukunft
Luz, J.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1995On the Design and Prototyping of a Mobile Robot Control System
Heikkilä, T.; Okkonen, J.; Rannanjärvi, L.; Schaeffer, C.; Känsälä, K.
Conference Paper
1993Automatischer Gabelstapler mit offener, modularer Steuerung - Erfahrungen aus der Realisierung einer Pilotanlage
Forster, S.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Conference Paper
1993A driverless and free-ranging fork lift carrier
Warnecke, H.-J.; Schaeffer, C.; Luz, J.
Conference Paper
1993Ohne Draht auf richtigem Kurs. BMW erprobt fahrerloses Transportfahrzeug ohne Draht und Leitlinien
Schaeffer, C.; Luz, J.
Book Article
1991Modular and open system architecture for automated guided vehicles and industrial robots
Schaeffer, C.
Conference Paper