Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2007Werkstueck und Verfahren zu seiner Herstellung
Schaefer, T.; Schaaf, W.
Patent
2005Automatisiertes Modellieren großflächiger Sandgussformen
Schaaf, W.
Dissertation
2005Mobiler Roboter fuer die Ausfuehrung unterschiedlicher Grundfunktionen
Meyer, C.; Schaaf, W.
Patent
2005Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Book Article
2005Verfahren zur Herstellung von Formkoerpern aus einem form- und haertbaren Aufbaumaterial
Schaaf, W.
Patent
2005Verfahren zur Herstellung von geformten Bauelementen oder Abdeckungen in Sandwich-Bauweise
Schaefer, T.; Schaaf, W.
Patent
2005Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung des Bewegungszustandes eines als Ski, Snowboard oder schlittenartiges Geraet ausgebildeten Gleitkoerpers
Schaefer, T.; Schaaf, W.
Patent
2005Vorrichtung und Verfahren zur Interaktion zwischen einem Menschen und einer Robotereinheit an einem Roboterarbeitsplatz
Schaaf, W.; Meyer, C.
Patent
2004"team@work" quo vadis? - Ausgangssituation und Entwicklungsrichtungen
Schaaf, W.
Conference Paper
2004Bahn für Bahn
Schaaf, W.; Schäfer, T.
Journal Article
2004Der Roboter im Sandkasten
Schaaf, W.; Schäfer, T.
Journal Article
2004Sandformen wie von Hand
Schaaf, W.
Journal Article
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Conference Paper
2004Verfahren und System zur Absicherung von Maschinen gegen nicht bestimmungsgemaess eintretende, auftreffende oder austretende Objekte
Schaaf, W.
Patent
2004Verfahren zum Betrieb eines Roboters zu laufender Musik
Schaaf, W.
Patent
2004Verfahren zum Biegen schlanker Werkstuecke
Schaefer, T.; Schaaf, W.
Patent
2004Verfahren zur automatisierten Umformung von Werkstuecken
Schaefer, T.; Schaaf, W.
Patent
2004Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Bestueckung von Klemm-Magazinen mit Werkstuecken
Schaefer, T.; Schaaf, W.
Patent
2003Direkte Herstellung großer Sandformen mit Robotern
Schaaf, W.
Journal Article
2003Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schäfer, T.
Journal Article
2002Handhabungsvorrichtung fuer Bearbeitungsgeraete sowie Verfahren zur Bearbeitung von Oberflaechen
Schaaf, W.
Patent
2002Kombinierte Rodemaschine
Schaaf, W.; Goetz, J.
Patent
2002Robot assistants at manual workplaces
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Conference Paper
2002Vorrichtung und Verfahren zur Groessenklassifizierung von Baeumen
Schaaf, W.; Hans, M.; Aydt, A.
Patent
2001Quality feature based adjustment of robot programs exemplified for the welding process
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Conference Paper
2001Verfahren zum Herstellen von Prototypen oder Formen aus Formmaterial
Schaaf, W.
Patent
2001Verfahren zur Rodung von Baeumen
Schaaf, W.
Patent
2000Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Journal Article
2000An approach in order to shorten the set-up time in the case of metal-active gas welding using industrial robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C.
Journal Article
2000Grundlagen des Systems Engineering
Schaaf, W.
Journal Article
2000ROBOTYPING - Neue Rapid-Prototyping-Verfahren mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.
Journal Article
2000Robotyping - new rapid prototyping processes for sand moulds using industrial robots
Schaaf, W.
Journal Article
2000Systems Engineering - Ein Überblick
Schaaf, W.
Journal Article
2000Systems Engineering für Fortgeschrittene
Schaaf, W.
Journal Article
2000Trends in der Robotertechnik
Hägele, M.; Schaaf, W.
Journal Article
2000Verfahren zum Herstellen von definierten Freiformflaechen in in Formstoff und Vorrichtung zum Ausfuehren desselben
Schaaf, W.; Fries, A.
Patent
1999Patternless Moldmaking
Schaaf, W.
Journal Article
1999Robot Based Surface Modelling: A New Way For Rapid Prototyping
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W.
Conference Paper