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| 2007 | Werkstueck und Verfahren zu seiner Herstellung
Schaefer, T.; Schaaf, W. | Patent |
| 2005 | Automatisiertes Modellieren großflächiger Sandgussformen
Schaaf, W. | Dissertation |
| 2005 | Mobiler Roboter fuer die Ausfuehrung unterschiedlicher Grundfunktionen
Meyer, C.; Schaaf, W. | Patent |
| 2005 | Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E. | Book Article |
| 2005 | Verfahren zur Herstellung von Formkoerpern aus einem form- und haertbaren Aufbaumaterial
Schaaf, W. | Patent |
| 2005 | Verfahren zur Herstellung von geformten Bauelementen oder Abdeckungen in Sandwich-Bauweise
Schaefer, T.; Schaaf, W. | Patent |
| 2005 | Vorrichtung und Verfahren zur Erfassung des Bewegungszustandes eines als Ski, Snowboard oder schlittenartiges Geraet ausgebildeten Gleitkoerpers
Schaefer, T.; Schaaf, W. | Patent |
| 2005 | Vorrichtung und Verfahren zur Interaktion zwischen einem Menschen und einer Robotereinheit an einem Roboterarbeitsplatz
Schaaf, W.; Meyer, C. | Patent |
| 2004 | "team@work" quo vadis? - Ausgangssituation und Entwicklungsrichtungen
Schaaf, W. | Conference Paper |
| 2004 | Bahn für Bahn
Schaaf, W.; Schäfer, T. | Journal Article |
| 2004 | Der Roboter im Sandkasten
Schaaf, W.; Schäfer, T. | Journal Article |
| 2004 | Sandformen wie von Hand
Schaaf, W. | Journal Article |
| 2004 | Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B. | Conference Paper |
| 2004 | Verfahren und System zur Absicherung von Maschinen gegen nicht bestimmungsgemaess eintretende, auftreffende oder austretende Objekte
Schaaf, W. | Patent |
| 2004 | Verfahren zum Betrieb eines Roboters zu laufender Musik
Schaaf, W. | Patent |
| 2004 | Verfahren zum Biegen schlanker Werkstuecke
Schaefer, T.; Schaaf, W. | Patent |
| 2004 | Verfahren zur automatisierten Umformung von Werkstuecken
Schaefer, T.; Schaaf, W. | Patent |
| 2004 | Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Bestueckung von Klemm-Magazinen mit Werkstuecken
Schaefer, T.; Schaaf, W. | Patent |
| 2003 | Direkte Herstellung großer Sandformen mit Robotern
Schaaf, W. | Journal Article |
| 2003 | Roboshaping - Flexible inkrementelle Blechumformung mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schäfer, T. | Journal Article |
| 2002 | Handhabungsvorrichtung fuer Bearbeitungsgeraete sowie Verfahren zur Bearbeitung von Oberflaechen
Schaaf, W. | Patent |
| 2002 | Kombinierte Rodemaschine
Schaaf, W.; Goetz, J. | Patent |
| 2002 | Robot assistants at manual workplaces
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E. | Conference Paper |
| 2002 | Vorrichtung und Verfahren zur Groessenklassifizierung von Baeumen
Schaaf, W.; Hans, M.; Aydt, A. | Patent |
| 2001 | Verfahren zum Herstellen von Prototypen oder Formen aus Formmaterial
Schaaf, W. | Patent |
| 2001 | Verfahren zur Rodung von Baeumen
Schaaf, W. | Patent |
| 2000 | Ein Ansatz zur Verkürzung der Einrichtdauer beim Metall-Aktivgasschweißen mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C. | Journal Article |
| 2000 | An approach in order to shorten the set-up time in the case of metal-active gas welding using industrial robots
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W.; Schaeffer, C. | Journal Article |
| 2000 | Grundlagen des Systems Engineering
Schaaf, W. | Journal Article |
| 2000 | Quality feature based adjustment of robot programs exemplified for the welding process
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W. | Conference Paper |
| 2000 | ROBOTYPING - Neue Rapid-Prototyping-Verfahren mit Industrierobotern
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schaaf, W. | Journal Article |
| 2000 | Robotyping - new rapid prototyping processes for sand moulds using industrial robots
Schaaf, W. | Journal Article |
| 2000 | Systems Engineering - Ein Überblick
Schaaf, W. | Journal Article |
| 2000 | Systems Engineering für Fortgeschrittene
Schaaf, W. | Journal Article |
| 2000 | Trends in der Robotertechnik
Hägele, M.; Schaaf, W. | Journal Article |
| 2000 | Verfahren zum Herstellen von definierten Freiformflaechen in in Formstoff und Vorrichtung zum Ausfuehren desselben
Schaaf, W.; Fries, A. | Patent |
| 1999 | Patternless Moldmaking
Schaaf, W. | Journal Article |
| 1999 | Robot Based Surface Modelling: A New Way For Rapid Prototyping
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schaaf, W. | Conference Paper |