Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Modeling techniques and reliable real-time implementation of kinematics for cable-driven parallel robots using polymer fiber cables
Schmidt, Valentin Lorenz
: Pott, Andreas (Hauptberichter); Sawodny, Oliver (Mitberichter)
Dissertation
2014Towards a treatment of stress urinary incontinence: Application of mesenchymal stromal cells for regeneration of the sphincter muscle
Aicher, Wilhelm K.; Hart, Melanie L.; Stallkamp, Jan; Klünder, Mario; Ederer, Michael; Sawodny, Oliver; Vaegler, Martin; Amend, Bastian; Sievert, Karl D.; Stenzl, Arnulf
Journal Article
2013Modelling and optimized water management of artificial inland waterway systems
Wagenpfeil, J.; Arnold, E.; Linke, H.; Sawodny, O.
Journal Article
2012EnEffAH, Energieeffizienz in der Produktion im Bereich Antriebs- und Handhabungstechnik: Grundlagen und Maßnahmen
Hirzel, Simon; Köpschall, Markus; Hülsmann, Steffen; Neumann, Rüdiger; Ohmer, Michael; Hobusch, Gerhart; Ruppelt, Erwin; Doll, Matthias; Krichel, Susanne; Sawodny, Oliver; Elsland, Rainer; Schröter, Marcus; Weißfloch, Ute; Blank, Frederic; Ngyuen, Quoc K.; Roth-Stielow, Jörg
Report
2012Exergy flow diagrams as novel approach to discuss the efficiency of compressed air systems
Krichel, Susanne; Sawodny, Oliver; Hülsmann, Steffen; Hirzel, Simon; Elsland, Rainer
Conference Paper
2012Mehr Klarheit bei der Druckluft: Exergieflussdiagramme als neue Grundlage für Effizienzbetrachtungen bei Druckluftanlagen
Krichel, S.; Hülsmann, S.; Hirzel, S.; Elsland, R.; Sawodny, O.
Journal Article
2011Neue multiskalige Mess-, Steuer- und Prüfstrategien für die Prüfung von Mikro- und Nanosystemen in der Produktion
Lyda, Wolfram; Burla, Avinash; Haist, Tobias; Osten, Wolfgang; Zimmermann, Jan; Sawodny, Oliver; Eigenbrod, Hartmut; Westkämper, Engelbert
Book Article
2011Registrierung multimodaler Messungen am Beispiel eines MEMS
Zimmermann, Jan; Sawodny, Oliver; Lyda, Wolfram; Burla, Avinash; Osten, Wolfgang; Eigenbrod, Hartmut; Westkämper, Engelbert; Shaw, Laura; Weckenmann, Albert; Herffurth, Tobias; Duparré, Angela; Tünnermann, Andreas; Staude, Andreas; Goebbels, Jürgen
Book Article
2010Verlässlichkeitsanalyse von Indikator-Funktionen in einem Automatisierten Multiskalen-Messsystem
Burla, Avinash; Lyda, Wolfram; Osten, Wolfgang; Regin, Johan; Westkämper, Engelbert; Zimmermann, Jan; Sawodny, Oliver
Journal Article
2008Virtuelle Messgeräte - Definition und Stand der Entwicklung
Schmitt, R.; Koerfer, F.; Sawodny, O.; Zimmermann, J.; Krüger-Sehm, R.; Min, X.; Dziomba, T.; Koenders, L.; Goch, G.; Tausendfreund, A.; Patzelt, S.; Simon, S.; Rockstroh, L.; Bellon, C.; Staude, A.; Woias, P.; Goldschmidtböing, F.; Rabold, M.
Journal Article
2005Anti-sway system for boom cranes based on a model predictive control approach
Arnold, E.; Sawodny, O.; Neupert, J.; Schneider, K.
Conference Paper
2005Cascaded control concept of a robot with two degrees of freedom driven by four artificial pneumatic muscle actuators
Hildebrandt, A.; Sawodny, O.; Neumann, R.; Hartmann, A.
Conference Paper
2005Discrete-event simulation of transshipment container terminals
Zimmermann, J.; Arnold, E.; Sawodny, O.; Amoss, B.
Conference Paper
2005Friction modelling of a linear high-precision actuator
Zimmermann, J.; Sawodny, O.; Hausotte, T.; Jäger, G.
Conference Paper
2005Passivity-based dynamic visual feedback control of manipulators with kinematic redundancy
Sawo, F.; Fujita, M.; Sawodny, O.
Conference Paper
2004Automatisierung von Liebherr Hafenmobilkranen
Sawodny, O.; Arnold, E.
Book Article
2004Manipulation support system for large serving robots
Hildebrandt, A.; Sawodny, O.
Conference Paper
2003Anti-sway system for boom cranes based on an optimal control approach
Arnold, E.; Sawodny, O.; Hildebrandt, A.; Schneider, K.
Conference Paper
2003Control design for the rotation of crane loads for boom cranes
Sawodny, O.; Hildebrandt, A.; Schneider, K.
Conference Paper