Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1995Fortschrittliche Systemkomponenten für Großmanipulatoren
Engeln, W.; Rupp, K.-D.
Conference Paper
1994Implementation of CAN-System in Truck-based Aircraft washing-system
Rupp, K.-D.; Wurst, O.
Conference Paper
1993Standsicherheitsüberwachung für rechnergesteuerte Großmanipulatoren
Lehmann, K.; Rupp, K.-D.; Herkommer, T.F.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1992Stability of mobile manipulators
Rupp, K.-D.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1991Enabling technologies for large manupulators ESPRIT II Project LAMA
Engeln, W.; Rupp, K.-D.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Book Article
1990Large Manipulators
Engeln, W.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Wanner, M.-C.
Conference Paper