Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1988Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J.
Journal Article
1988On the application of a new method for fast and robust position control of industrial robots
Arber, C.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Richalet, J.
Conference Paper
1986Ein neues Verfahren zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern.
Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Niepold, R.; Richalet, J.; Schill, W.
Journal Article