Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Fusion of ground penetrating radar and laser scanning for infrastructure mapping
Merkle, Dominik; Frey, Carsten; Reiterer, Alexander
Journal Article
20203D-Reconstruction and Semantic Segmentation of Cystoscopic Images
Negassi, Misgana; Parupalli, Ujwala; Suarez-Ibarrola, Rodrigo; Schmitt, Annette; Hein, Simon; Miernik, Arkadiusz; Reiterer, Alexander
Conference Paper
2020Application of artificial neural networks for automated analysis of cystoscopic images
Negassi, Misgana; Suarez-Ibarrola, Rodrigo; Hein, Simon; Miernik, Arkadiusz; Reiterer, Alexander
Journal Article
2020Concept of an autonomous mobile robotic system for bridge inspection
Merkle, Dominik; Schmitt, Annette; Reiterer, Alexander
Conference Paper
2020Current European Trends in Endoscopic Imaging and Transurethral Resection of Bladder Tumors
Waldbillig, Frank; Hein, Simon; Grüne, Britta; Suarez-Ibarrola, Rodrigo; Liatsikos, Evangelos; Salomon, Georg; Reiterer, Alexander; Gratzke, Christian; Miernik, Arkadiusz; Kriegmair, Maximilian; Ritter, Manuel
Journal Article
2020Entwicklung und Evaluierung eines kompakten Multisensorsystems für den Einsatz auf Drohnen
Becker, Denise; Stemmler, Simon; Reiterer, Alexander
Conference Paper
2020Fully automated segmentation of 2D und 3D mobile mapping data for reliable modeling of surface structures using deep learning
Reiterer, Alexander; Wäschle, Katharina; Störk, Dominik; Leydecker, Achim; Gitzen, Niko
Journal Article
2020Mapping the underground maze
Reiterer, Alexander
Journal Article
2020Multispektraler Laserscanner für die Tunnelinspektion im laufenden Betrieb
Reiterer, Alexander
Journal Article
2020A novel endoimaging system for endoscopic 3D reconstruction in bladder cancer patients
Suarez-Ibarrola, R.; Kriegmair, M.; Waldbillig, F.; Grüne, B.; Negassi, M.; Parupalli, U.; Schmitt, A.; Reiterer, A.; Müller, C.; Scheurer, A.; Baur, S.; Klein, K.; Fallert, J.A.; Mündermann, L.; Yoganathan, J.; Probst, M.; Ihle, P.; Bobic, N.; Schumm, T.; Rehn, H.; Betke, A.; Graurock, M.; Forrer, M.; Gratzke, C.; Miernik, A.; Hein, S.
Journal Article
2020Sensor evaluation for crack detection in concrete bridges
Merkle, Dominik; Schmitt, Annette; Reiterer, Alexander
Conference Paper
2020Vollautomatisierte Auswertung von Mobile-Mapping-Daten mithilfe von Machine Learning
Reiterer, Alexander; Störk, Dominik; Wäschle, Katharina; Leydecker, Achim
Conference Paper
2019Automatisierte Interpretation von 3D-Daten - Stand der Technik und zukünftige Entwicklungen
Reiterer, Alexander; Störk, Dominik; Wäschle, Katharina; Leydecker, Achim; Leidinger, Markus
Conference Paper
2019Development of a time-of-flight laser scanning system for underwater applications
Stemmler, Simon; Werner, Christoph; Reiterer, Alexander
Conference Paper
2019Hochpräzises Laserscanning aus der Luft - leichtgewichtige Sensortechnologie eröffnet neue Anwendungsgebiete durch die Fusion von 3D-LiDAR-Daten und 2D-Bilddaten
Stemmler, Simon; Reiterer, Alexander
Conference Paper
2019A multispectral tunnel inspection system for simultaneous moisture and shape detection
Vierhub-Lorenz, Valentin; Predehl, Katharina; Wolf, Sebastian; Werner, Christoph; Kühnemann, Frank; Reiterer, Alexander
Conference Paper
2019Pavement Profile Scanner PPS-Plus - Unerreichte Präzision bei hohen Geschwindigkeiten
Leidinger, Markus; Reiterer, Alexander; Steiger, Daniel
Conference Paper
2018Image-based 3D surface approximation of the bladder using structure-from-motion for enhanced cystoscopy based on phantom data
Péntek, Quentin; Hein, Simon; Miernik, Arkadiusz; Reiterer, Alexander
Journal Article
2018Laserscanner zur Lichtraummessung: Präzise messen, effizient auswerten
Reiterer, Alexander; Leidinger, Markus
Journal Article
2018Zweifarben-Laserscanner zur hochgenauen Zustandserfassung von Straßen
Reiterer, Alexander; Predehl, Katharina
Report
2017Algorithmen für die automatische Erkennung von Blattstörungen - eine geometrische Merkmalsextraktion zur Bewertung der Zustände einzelner Blätter
Stemmler, Simon; Weinacker, Holger; Reiterer, Alexander; Koch, Barbara
Journal Article
2017Die Entwicklung von Laserscannern - Herausforderungen bei neuartigen Anwendungen
Reiterer, Alexander; Predehl, Katharina; Leidinger, Markus
Conference Paper
2017Schnelle und zuverlässige Überwachung von Infrastruktur mit Hilfe kleiner UAVs. Schlussbericht
Reiterer, Alexander; Frey, Simon
Report
2017Trends bei mobilen Laserscannern
Reiterer, Alexander
Journal Article
2016Laser- and multi-spectral monitoring of natural objects from UAVs
Reiterer, Alexander; Frey, Simon; Koch, Barbara; Stemmler, Simon; Weinacker, Holger; Hoffmann, Annemarie; Weiler, Markus; Hergarten, Stefan
Abstract
2015Laser scanning on the way towards a mature mobile measuring system
Reiterer, Alexander; Höfler, Heinrich
Journal Article
2015Track detection in 3D laser scanning data of railway infrastructure
Hackel, T.; Stein, D.; Maindorfer, I.; Lauer, M.; Reiterer, A.
Conference Paper
2014Advances of engineering geodesy and artificial intelligence in monitoring of movements and deformations of natural and man-made structures
Retscher, G.; Mentes, G.; Reiterer, A.
Conference Paper
2014Railway measurement techniques: Opportunities and challenges
Reiterer, Alexander; Höfler, Heinrich; Wölfelschneider, Harald; Baulig, Claudia; Maindorfer, Ingo; Dimopoulos, Nikolaos; Schwarzer, Stefan; Dambacher, Martin
Conference Paper
2013Driving changes
Reiterer, A.; Ebersbach, D.
Journal Article
2013Geo-monitoring by high-resolution optical sensors
Wagner, Andreas; Stylianidis, Stratos; Smagas, Konstantinos; Trdlicka, Jiri; Paar, Gerhard; Huber, Ben; Reith, Christoph; Reiterer, Alexander
Conference Paper
2013Lichtraumerfassung mit Hilfe neuester Lasermesstechnik
Baulig, Claudia; Maindorfer, Ingo; Reiterer, Alexander; Wölfelschneider, Harald
Journal Article
2013Straßenzustandsüberwachung in Sub-Millimeter
Reiterer, Alexander; Dambacher, Martin; Maindorfer, Ingo; Höfler, Heinrich; Ebersbach, Dirk; Frey, Carsten; Scheller, Steffen; Klose, Dirk
Conference Paper
2012Neue Laserscanner-Technologie zur Ebenheitsmessung von Straßenbelägen
Reiterer, Alexander; Dambacher, Martin; Maindorfer, Ingo; Höfler, Heinrich; Ebersbach, Dirk; Frey, Carsten; Scheller, Steffen; Klose, Dirk
Journal Article