Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2013Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper, Journal Article
2011Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2011Genauigkeitssteigerung bei der spanenden Bearbeitung mit Industrierobotern durch Fehlerkompensation mit 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik
Puzik, Arnold
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2011Modeling and control of a piezo-actuated high-dynamic compensation mechanism for industrial robots
Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Schneider, Ulrich; Robertsson, Anders; Puzik, Arnold; Johansson, Rolf
Conference Paper
2011Präzise bearbeiten mit Industrierobotern
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2011Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen
Puzik, Arnold
Conference Paper
2011Sicherheitsbewertung der Mensch-Roboter-Kooperation
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Journal Article
20103-D-piezo-compensation mechanism for error compensation enables high-accurate robot machining processes
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
20103D-piezo-compensation-mechanism for online-error-compensation of robots
Puzik, Arnold
Conference Paper
2010Industrial robots for machining processes in combination with an 3D-piezo-compensation-mechanism
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Industrieroboter als präzises Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2010Industrieroboter der Zukunft fräsen hochgenau
Puzik, Arnold
Journal Article
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2010Industrieroboter wird zum präzisen Bearbeitungssystem
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2010Measuring the collision potential of industrial robots
Oberer-Treitz, Susanne; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Results of robot machining with additional 3D-piezo-acutation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Robot machining with additional 3-D-piezo-actuation-mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Stillhalten - jetzt wird gefräst
Puzik, Arnold
Journal Article
2010Die Werkzeugmaschine der Zukunft?
Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine
Journal Article
2009Clinchen hoch- und höherfester Bleche mit überlagerter Bewegung
: Westkämper, Engelbert (Projektleiter); Puzik, Arnold (Bearb.); Thoms, Volker (Projektleiter); Bräunling, Sven (Supervisor)
Report
2009Genauigkeit von Industrierobotern lässt sich gezielt verbessern
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2009Industrial robots for machining processes in combination with an additional actuation mechanism for error compensation
Puzik, Arnold; Pott, Andreas; Meyer, Christian; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2009Präzisionsbearbeitung mit Robotern?
Puzik, Arnold
Conference Paper
2009Taumelclinchen von höher- und hochfesten Blechen
Giesen, Tim; Puzik, Arnold
Journal Article
2008Automatisiertes hämmerndes Fertigungsverfahren mit Industrierobotern
Puzik, Arnold
Conference Paper
2008Comparing two robot assisted incremental forming methods: Incremental forming by pressing and incremental hammering
Vihtonen, Lotta; Puzik, Arnold; Katajarinne, Tuomas
Conference Paper, Journal Article
2008Fahrwiderstand auf unebener Fahrbahn
Puzik, Arnold
Book
2008Incremental sheet forming of an industrial application
Puzik, Arnold
Conference Paper
2008Incremental sheet forming with a robot system for an industrial application
Puzik, Arnold
Conference Paper
2008Inkrementelle Rapid Manufacturing-Technologie mit Industrieroboter
Puzik, Arnold
Conference Paper
2008Inkrementelle Umformung plattenförmiger Werkstoffe - Neuer Ansatz in der Kunststoffumformung
Puzik, Arnold; Schade, Stefan; Westkämper, Engelbert; Gebhardt, Andreas
Journal Article
2008New applications of incremental sheet forming with a robot system
Verl, Alexander; Puzik, Arnold; Hollmann, Rebecca
Conference Paper
2008New approaches in incremental sheet forming with a robot system for an industrial work-piece
Verl, Alexander; Puzik, Arnold
Conference Paper
2008New methods in incremental sheet forming with an industrial robot
Verl, Alexander; Puzik, Arnold
Conference Paper
2008Der Roboter wird zum Schmied
Puzik, Arnold
Journal Article
2007Druckknöpfe für höchstfeste Bleche
Puzik, Arnold
Journal Article
2007Mit dem Taumelclinchen können hochfeste Bleche wirtschaftlich gefügt werden
Puzik, Arnold
Journal Article