Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Mobile Robotik, KI und die Cloud
Pfeiffer, Kai; Huber, Marco
Journal Article
2019Navigation 4.0. Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2018Logistics and mobile robots
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2018MiRoR - Miniaturised Robotic systems for holistic in-situ Repair and maintenance works in restrained and hazardous environments
Axinte, Dragos; Dong, Xin; Palmer, David; Rushworth, Adam; Olarra, Aitor; Guzman, Salvador C.; Arizaga, Inigo; Gomez-Acedo, Eneko; Txoperena, Kristine; Pfeiffer, Kai; Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Kell, James
Journal Article
2017Im Kollektiv zusammenarbeiten
Dörr, Stefan; Garcia Lopez, Felipe; Pfeiffer, Kai
Journal Article
2017Logistics and mobile robots
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2017Navigation 4.0 - Vernetzung als Werkzeug zur kollektiven Optimierung
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Book Article
2015Intelligente Navigation
Pfeiffer, Kai
Journal Article
2014Autonome Sensorsonden für mobile Überwachungsroboter und deren Ausbringstrategien
Pfeiffer, Kai
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2014Sicher und flexibel: MiRoR
Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Baum, Winfried; Pfeiffer, Kai
Journal Article
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Conference Paper
2013A Workshop-Centered Battery Exchange System for Electric Vehicles
Rost, Arne; Schuh, J.-P.; Pfeiffer, Kai; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Rapid detection of fast objects in highly dynamic outdoor environments using cost-efficient sensors
Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Maidel, Benjamin; Mirus, Florian; Nilsson, Sofie; Pfeiffer, Kai; Verl, Alexander; Durbec, Acel; Ewert, Björn; Haar, Tobias; Grüdl, Dietmar
Conference Paper
2012SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen
Conference Paper
2011Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2011Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander
Conference Paper
2011Servicerobotik für Offshore-Anlagen
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Study
2010James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit
Journal Article
2009Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Conference Paper
2009Einsatzfall Bohrinsel
Pfeiffer, Kai
Journal Article
2009Mobile Roboterplattform für Anwendungen im EX-gefährdeten Bereich (EX-Zone 1 und 2)
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Akzeptanz und soziale Aspekte beim Einsatz von Service-Robotern in einem alltagsnahen Umfeld
Connette, Christian P.; Gebhard, Gernot; Pfeiffer, Kai; Arndt, Stephanie; Albert, Amos
Conference Paper
2008Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator
Rost, Arne; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Für komplexe Umgebungen fehlt Robotern noch die Intelligenz
Pfeiffer, Kai
Journal Article
2008Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2008Mobile robots for offshore inspection and manipulation - presentation of a first prototype
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Conference Paper
2008Mobile service robots for inspection, surveillance and transport
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2007Innovative Sensortechnik erschließt neue Einsatzfelder für mobile Roboter und FTS
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2007Mobile robotics for off-shore automation
Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2007Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Staab, Harald
Conference Paper
2007Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter
Pfeiffer, Kai; Gebhard, Gernot; Oberer, Susanne
Conference Paper

 

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