Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2014Heuristisches Suchverfahren zur Objektlageerkennung aus Punktewolken für industrielle Zuführsysteme
Palzkill, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Pott, Andreas (Mitberichter)
Dissertation
2013Komplettlösung für den automatisierten Griff in die Kiste: Die Königsdisziplin
Palzkill, Matthias; Spenrath, Felix
Journal Article
2013Object recognition: Bin-picking for industrial use
Spenrath, Felix; Palzkill, Matthias; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2012"Griff in die Kiste" in der Produktion
Palzkill, Matthias
Conference Paper
2012Object pose detection in industrial environment
Palzkill, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Neuer IPA-Aufwälzgreifer - flexibel und robotertauglich
Palzkill, Matthias; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2011Objekt der Begierde lokalisieren und greifen
Mütherich, Hendrik; Palzkill, Matthias
Journal Article
2010Anticipation-preprocessing for object pose detection
Palzkill, Matthias; Ledermann, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper