Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2001Virtual Reality based configuration of robot based automation systems by teleoperation
Schraft, R.D.; Klumpp, B.; Mersinger, M.; Nicolaisen, P.; Georg, A.; Scubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C.
Conference Paper
1995Investitionsmöglichkeiten für kleine und mittelständische deutsche Unternehmen in ausgewählten Ländern Osteuropas am Beispiel: Polen, Ungarn und frühere CSFR
Marszal, P.; Nicolaisen, P.
Book
1995Kooperations- und Investitionspotentiale für deutsche Maschinenbaufirmen in Malaysia
Nicolaisen, P.; Schwermer, M.; Sieger, E.; Meininger, D.
Study
1994Planung des Arbeitsschutzes bei automatisierten Fertigungssystemen. Praxisgerechte Hilfsmittel und Werkzeuge für die Layoutplanung
Nicolaisen, P.
Journal Article
1994Practical tools and aids to integrate safety and ergonomical aspects into the layout planning of industrial robot systems
Nicolaisen, P.
Conference Paper
1994Safe service systems - The key for future applications
Wolf, A.; Nicolaisen, P.
Conference Paper
1994Standardization of Safety Requirements in Manufacturing - the long and difficult road towards internationally recognized standards
Nicolaisen, P.
Conference Paper
1993Sicherheitseinrichtungen für automatisierte Fertigungssysteme. Mit ausführlichem Katalogteil - Produktdatenblätter, Herstellerverzeichnis, Lösungsbeispiele
Nicolaisen, P.; Erben, B.; Marszal, P.
Book
1993Techno-economic study of the automation market in Malaysian manufacturing industries. Final report for Standards and Industrial Research Institute of Malaysia -SIRIM-
Grohs, B.; Nicolaisen, P.
Book
1992Arbeitsschutz in flexibel automatisierten Produktionssystemen. Beispielsammlung über Arbeitsschutzmaßnahmen in flexibel automatisierten Produktionssystemen
: Bullinger, H.-J.; Kohlhaas, F.; Bauer, W.; Kern, P.; Lorenz, D.; Nicolaisen, P.; Wittig, T.
Book
1992Arbeitsschutz-Symbolbibliothek - ein Hilfsmittel für den Planer von automatischen Fertigungsanlagen
Nicolaisen, P.
Book Article
1992Development of a symbols library for the protection of health and safety at work - aids for the planning of manufacturing systems
Nicolaisen, P.
Journal Article
1992Entwicklung von Planungshilfsmitteln für Arbeitsschutzaspekte in automatisierten Produktionssystemen
Nicolaisen, P.
Book
1992Gestaltung von Industrieroboterarbeitszellen und -bereichen
: Kaun, R.; Krockenberger, O.; Nicolaisen, P.
Book
1992Prävention im Betrieb. Arbeitsbedingungen gesundheitsgerecht gestalten. Stand März 1992
: Nicolaisen, P.
Book
1991Automatisierung der Produktion in der koreanischen Industrie
Nicolaisen, P.
Study
1991Entwicklung einer Arbeitsschutz-Symbolbibliothek. Hilfsmittel für die Planung von Fertigungssystemen
Nicolaisen, P.
Book Article
1991Planung mit Symbolen
Nicolaisen, P.
Journal Article
1991Sicherheit als Planungskriterium - Arbeitsschutz-Symbolbibliothek
Nicolaisen, P.
Journal Article
1990Arbeitsschutz
Nicolaisen, P.
Book Article
1990Moderne Spritzgießfertigung. Automatisierung und Arbeitsgestaltung
: Failmezger, R.; Nicolaisen, P.; Schmid, S.; Winter-Hoss, R.; Wippenbeck, P.; Meyer, D.; Urban, G.
Book
1989Schalteinrichtung
Nicolaisen, P.; Bissinger, N.
Patent
1989Vorrichtung zur Begrenzung des Schwenkbereiches von rotatorisch bewegbaren Bauteilen
Nicolaisen, P.; Hoelldampf, K.; Schwarz, R.
Patent
1987Safety problems related to robots
Nicolaisen, P.
Journal Article
1987What is lacking in safety - examples from robot workstations
Nicolaisen, P.
Conference Paper
1987Woran fehlt es bei der Arbeitssicherheit an Industrieroboteranlagen?
Nicolaisen, P.
Journal Article
1986Analysis of Accidents and Disturbances Involving Industrial Robots
Nicolaisen, P.
Book Article
1986Arbeitsgestaltung beim Einsatz von Industrierobotern
Schraft, R.D.; Nicolaisen, P.
Journal Article
1986Design of industrial robot systems - keeping human needs in mind
Schraft, Rolf Dieter; Nicolaisen, Peter
Conference Paper
1986Elektronische Schaltung fuer eine Sicherheitseinrichtung
Knappmann, R.-J; Nicolaisen, P.
Patent
1986Safety problems related to robots
Nicolaisen, P.
Book Article
1986Verbesserung der Arbeitssicherheit beim Programmieren mit Industrierobotern
Nicolaisen, P.
Journal Article
1986Ways of improving industrial safety for the programming of industrial robots
Nicolaisen, P.
Conference Paper
1986Work-place layout for industrial robots
Schraft, R.D.; Nicolaisen, P.
Conference Paper
1985Occupational safety and industrial robots
Nicolaisen, P.
Book Article
1985Occupational safety and industrial robots - present stage of discussion within the tripartite group on robotic safety
Nicolaisen, P.
Book Article
1985Überlegungen zur Arbeitssicherheit beim Einsatz von Industrierobotern
Nicolaisen, P.
Conference Paper
1984Arbeitssicherheit bei der Anwendung von Industrierobotern
Nicolaisen, P.
Journal Article
1984Industrierobotertechnik. Einführung und Anwendung
Schraft, R.D.; Gzik, H.; Kossin, C.; Müller, S.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Schweizer, M.
Book
1984Standardisierung von Sicherheitsanforderungen an Industrieroboter
Nicolaisen, P.
Journal Article
1983Der "eiserne Kollege" Muss Richtig in den Betrieb Integriert Werden
Nicolaisen, P.
Journal Article
1983Der "Eiserne Kollege" muss richtig in den Betrieb integriert werden
Nicolaisen, P.
Journal Article
1982Arbeitssicherheit und Industrieroboter - Stand der Diskussion in der Bundesrepublik Deutschland
Nicolaisen, P.
Conference Paper
1982Industrial robots and their operational possibilities in the ceramic industry
Graf, B.; Nicolaisen, P.
Journal Article
1981Industrierobotereinsatz - Stand und Entwicklungstendenzen
Bartenschlager, H.P.; Lauenstein, T.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Vogel, P.; Volkholz, V.
Book
1981Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.3: Einsatzerfahrungen
Becher, H.; Rösch, J.; Wauer, G.; Brodbeck, B.; Nicolaisen, P.; Graf, B.; Weiss, K.
Book
1981Sicherheitsprobleme beim Einsatz von Industrierobotern
Nicolaisen, P.
Journal Article
1981Studie zur Ermittlung neuer Einsatzbereiche für Handhabungssysteme
Abele, E.; Bretschi, J.; Brodbeck, B.; Graf, B.; Haaf, D.; Hansen, E.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Schmidt, I.; Schmidt-Streier, U.; Schulz, E.; Schweizer, M.; Steusloff, H.; Urban, G.; Weiss, K.
Study
1980Entwickeln Problemangepasster Sicherheitseinrichtungen - Beispiel Industrieroboter
Nicolaisen, P.
Journal Article
1980Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.7: Sensoren und Sicherheitseinrichtungen
Bretschi, J.; Dirks, M.; Abele, E.; Knappmann, R.-J.; Schweizer, M.; Nicolaisen, P.
Book
1980Possibilities and limits for the application of industrial robots in new fields
Schraft, R.-D.; Schulz, E.; Nicolaisen, P.
Conference Paper
1980Probleme der Arbeitssicherheit beim Einsatz von Industrierobotern
Nicolaisen, P.
Journal Article
1980Sicherheitseinrichtung fuer Anlagen mit frei in den Raum beweglichen Teilen
Nicolaisen, P.
Patent
1979Montage- und Handhabungstechnik. Anwendungsorientierte Fachtagung
: Nicolaisen, P.
Conference Proceedings
1979Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß: Abschlußbericht
Herrmann, G.; Nicolaisen, P.; Brodbeck, B.; Weiss, K.; Isenberg, G.; Fröhlich, G.; Paprotny, P.; Stratemeier, U.; Schmalenbach, E.; Kreis, W.
Book
1978520 Industrieroboter in Deutschland
Warnecke, H.-J.; Nicolaisen, P.
Journal Article
1977Auswirkungen Steigender Automatisierung auf die Arbeitssicherheit
Nicolaisen, P.
Journal Article
1977Flexibilitaet auf dem Gebiet der Montage- und Handhabungstechnik. Fachtagung Montage- U. Handhabungstechnik Waehrend der Hannover-messe 1977
Nicolaisen, P.
Journal Article
1976Einsatz eines Inkohärent-optischen Korrelators und eines Industrieroboters als Ordnungseinrichtung
Nicolaisen, P.
Journal Article
1976Eine ordnende Hand fuer Industrie-Roboter
Nicolaisen, P.
Journal Article
1975Rationalisierung der Montage- und Werkstückhandhabung, Probleme, Lösungen, Erfahrungen
Nicolaisen, P.
Journal Article, Conference Paper