Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Digitalisierung - Treiber für automatisierte Inspektionssysteme
Hoffmann, Michael; Wiener, Thomas; Pierer, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2018Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2018Sensorless fault detection in linear axes with dynamic load profiles
Putz, Matthias; Trimborn, Carsten; Naumann, Christian; Fischer, Jochen; Naumann, Martin; Gebel, Lars
Journal Article, Conference Paper
2017Flexibel Automatisieren mit drag&bot
Naumann, Martin
Conference Paper
2017Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Book Article
2017Programmieren per Drag&Drop
Naumann, Martin
Book Article
2017Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse
Awad, Ramez; Naumann, Martin
Journal Article
2017Strukturiertes Planen von MRK-Lösungen
Naumann, Martin
Conference Paper
2017Wenn Kollege Roboter beim Montieren hilft
Naumann, Martin
Journal Article
2016Automatisierung 4.0 - Robotik-Innovationen für die digitalisierte Produktion
Naumann, Martin
Conference Paper
2016Automatisierungspotenziale erkennen und die Montage wirtschaftlicher gestalten
Naumann, Martin
Journal Article
2016Effizienter Ansatz
Tobias, Saskia; Quilez Velilla, Pablo; Naumann, Martin
Journal Article
2016Montageprozesse wirtschaftlicher gestalten
Naumann, Martin
Journal Article
2015Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Conference Paper
2015Montagevorgänge intelligent und sicher automatisieren
Naumann, Martin
Journal Article
2015Robots as enablers for changeability in assembly applications
Naumann, Martin; Fechter, Manuel
Conference Paper
2014Energieeffizienz in der Robotik
Naumann, Martin; Spiller, Alexander; Gläßle, Matthias
Book Article
2014Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Conference Paper
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Book Article
2014Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Book Article
2013Strukturierte Vorgehensweise bei der Planung von Automatisierungslösungen
Naumann, Martin
Conference Paper
2012AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Assistenzroboter in der Automobilendmontage
Naumann, Martin
Conference Paper
2011High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias
Journal Article
2010Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Automatisierung in der Lebensmittelindustrie - Chancen und Grenzen der Robotik
Naumann, Martin
Conference Paper
2010Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Automatic generation of executable code for a robot cell using UPnP and XIRP
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2008Erfahrungen und Weiterentwicklungen Standardisierter Roboter-Geräte-Kommunikation
Dai, Fan; Unger, Joachim; Som, Franz; Bodenmüller, Tim; Naumann, Martin; Zimmermann, Uwe E.
Conference Paper
2008Kleine Losgrößen sicher im Griff
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Journal Article
2008Method and device for application of a strip material
Malecki, Klaus; Richart, Detlef; Hoefer, Andreas; Wößner, Johannes; Ledermann, Thomas; Naumann, Martin
Patent
2008Plug'n'Produce für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2008Plug'n'Produce-Steuerungsarchitektur für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Journal Article
2008Roboter verlegen Türdichtungen in der Automobilindustrie
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Naumann, Martin; Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Control architecture for robot cells to enable Plug'n'Produce
Naumann, Martin; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper