Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Concerted action of dipeptidyl peptidase IV and glutaminyl cyclase results in formation of pyroglutamate-modified amyloid peptides in vitro
Antonyan, A.; Schlenzig, D.; Schilling, S.; Naumann, M.; Sharoyan, S.; Mardanyan, S.; Demuth, H.-U.
Journal Article
2018Digitalisierung - Treiber für automatisierte Inspektionssysteme
Hoffmann, Michael; Wiener, Thomas; Pierer, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2018Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2018Kraftflussgerechte Faserverbunde mit Thermoplastmatrix
Mittmann, Anne; Naumann, Mario; Körner, Enrico; Täger, Olaf; Kroll, Lothar
Journal Article
2018Plant-made salmonella bacteriocins salmocins for control of salmonella pathovars
Schneider, Tobias; Hahn-Löbmann, Simone; Stephan, Anett; Schulz, Steve; Giritch, Anatoli; Naumann, Marcel; Kleinschmidt, Martin; Tusé, Daniel; Gleba, Yuri
Journal Article
2018Sensorless fault detection in linear axes with dynamic load profiles
Putz, Matthias; Trimborn, Carsten; Naumann, Christian; Fischer, Jochen; Naumann, Martin; Gebel, Lars
Journal Article, Conference Paper
2018Technik der Batteriespeicher
Engel, B.; Hesse, H.; Jossen, A.; Loges, H.; Müller, M.; Naumann, M.; Osterkamp, B.; Puchta, M.; Schimpe, M.; Schwalm, M.; Truong, N.
Book Article
2018Verfahren zum variablen Kunstoffauftrag auf Textilien
Birk, Wonnenberg; Bittner, Florian; Fürst, Alexander; Haxter, Christina; Kowalik, Thomas; Naumann, Mario; Schmerler, Rico; Seemann, Torben; Niepel, Andreas; Nebel, Daniel; Kreling, Stefan; Mannig, Markus
Patent
2017Flexibel Automatisieren mit drag&bot
Naumann, Martin
Conference Paper
2017Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Book Article
2017Programmieren per Drag&Drop
Naumann, Martin
Book Article
2017Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse
Awad, Ramez; Naumann, Martin
Journal Article
2017Strukturiertes Planen von MRK-Lösungen
Naumann, Martin
Conference Paper
2017Wenn Kollege Roboter beim Montieren hilft
Naumann, Martin
Journal Article
2016Automatisierung 4.0 - Robotik-Innovationen für die digitalisierte Produktion
Naumann, Martin
Conference Paper
2016Automatisierungspotenziale erkennen und die Montage wirtschaftlicher gestalten
Naumann, Martin
Journal Article
2016Effizienter Ansatz
Tobias, Saskia; Quilez Velilla, Pablo; Naumann, Martin
Journal Article
2016Imprägnierstrategie für kraftflussgerecht gestaltete endlosfaserverstärkte Thermoplaste
Naumann, Mario; Mittmann, Anne; Kroll, Lothar; Körner, Enrico; Täger, Olaf; Heinrich, Hans-Jürgen; Nendel, Sebastian
Journal Article
2016Micro protocol engineering for unstructured carriers: on the embedding of steganographic control protocols into audio transmissions
Naumann, M.; Wendzel, S.; Mazurczyk, W.; Keller, J.
Journal Article
2016Montageprozesse wirtschaftlicher gestalten
Naumann, Martin
Journal Article
2016Neuartige Imprägniertechnologien zur Herstellung kraftflussgerechter endlosfaserverstärkter Thermoplaste
Naumann, Mario; Mittmann, Anne; Nendel, Wolfgang; Kroll, Lothar
Conference Paper
2016Process for preforming continuous fibre-reinforced thermoplastic semi-finished products
Mittmann, Anne; Naumann, Mario; Kroll, Lothar
Poster
2015Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Conference Paper
2015Montagevorgänge intelligent und sicher automatisieren
Naumann, Martin
Journal Article
2015Revolution by real-time
Ellinger, F.; Richter, A.; Fettweis, G.; Watzek, S.; Lindenkreuz, T.; Reicherdt, H.-G.; Richter, K.; Festag, A.; Schulz, T.; Vossberg, B.; Huysmann, A.; Hartmann, M.; Naumann, M.; Muthmann, A.
Conference Paper
2015Robots as enablers for changeability in assembly applications
Naumann, Martin; Fechter, Manuel
Conference Paper
2015Skill-based exception handling and error recovery for collaborative industrial robots
Beck, A.B.; Schwartz, A.D.; Fugl, A.R.; Naumann, M.; Kahl, B.
Conference Paper
2015Symbiosis of UAS photogrammetry and TLS for surveying and 3D modeling of cultural heritage monuments - A case study about the cathedral of St. Nicholas in the city of Greifswald
Grenzdörffer, Görres; Naumann, Matthias; Niemeyer, Frank; Frank, Annett
Conference Paper
2014Depth-resolved transport measurements and atom-probe tomography of heterogeneous, superconducting Ge:Ga films
Heera, V.; Fiedler, J.; Naumann, M.; Skrotzki, R.; Kölling, S.; Wilde, L.; Herrmannsdörfer, T.; Skorupa, W.; Wosnitza, J.; Helm, M.
Journal Article
2014Energieeffizienz in der Robotik
Naumann, Martin; Spiller, Alexander; Gläßle, Matthias
Book Article
2014Grundlagen der Roboterprogrammierung
Naumann, Martin
Conference Paper
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Book Article
2014Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Book Article
2014Realisierung und Nachweis der Energieeffizienz in Anlagen der technischen Logistik
Bergmann, A.; Stryhal, Z.; Weise, S.; Strobel, J.; Wolf, Klaus; Lüdemann, L.; Schreiter, M.; Naumann, M.
Conference Paper
2013Accuracy comparison of digital surface models created by unmanned aerial systems imagery and terrestrial laser scanner
Naumann, M.; Geist, M.; Bill, R.; Niemeyer, F.; Grenzdörffer, G.
Conference Paper
2013Strukturierte Vorgehensweise bei der Planung von Automatisierungslösungen
Naumann, Martin
Conference Paper
2012AMADEUS - a robotic multipurpose solution for intralogistics
Halt, Lorenz; Meßmer, Felix; Hermann, Marco; Wochinger, Thomas; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012A framework for a fault tolerant and learning robotic assembly system
Nägele, Frank; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012High-level integration of components into a robot cell using semantically annotated state chart descriptions
Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Assistenzroboter in der Automobilendmontage
Naumann, Martin
Conference Paper
2011High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias
Journal Article
2010Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Automatisierung in der Lebensmittelindustrie - Chancen und Grenzen der Robotik
Naumann, Martin
Conference Paper
2010Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Automatic generation of executable code for a robot cell using UPnP and XIRP
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2008Erfahrungen und Weiterentwicklungen Standardisierter Roboter-Geräte-Kommunikation
Dai, Fan; Unger, Joachim; Som, Franz; Bodenmüller, Tim; Naumann, Martin; Zimmermann, Uwe E.
Conference Paper
2008Kleine Losgrößen sicher im Griff
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Journal Article
2008Method and device for application of a strip material
Malecki, Klaus; Richart, Detlef; Hoefer, Andreas; Wößner, Johannes; Ledermann, Thomas; Naumann, Martin
Patent
2008Plug'n'Produce für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2008Plug'n'Produce-Steuerungsarchitektur für Roboterzellen
Verl, Alexander; Naumann, Martin
Journal Article
2008Roboter verlegen Türdichtungen in der Automobilindustrie
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Naumann, Martin; Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Technology dependent design and characterization of silicon vibration sensors with linear tunable band selectivity
Shaporin, A.; Forke, R.; Dienel, M.; Naumann, M.; Scheibner, D.; Dötzel, W.; Mehner, J.
Conference Paper
2008Technology dependent design and characterization of silicon vibration sensors with linear tunable band selectivity
Shaporin, A.; Forke, R.; Dienel, M.; Naumann, M.; Scheibner, D.; Dötzel, W.; Mehner, J.
Conference Paper
2007Control architecture for robot cells to enable Plug'n'Produce
Naumann, Martin; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2006Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M.
Conference Paper
2006Flexible Holzbearbeitungszelle mit Plug'n'Produce-Werkzeugen
Mütherich, H.; Naumann, M.
Journal Article
2006Robot cell integration by means of application-P'n'P
Naumann, M.; Wegener, K.; Schraft, R.D.; Lachello, L.
Conference Paper
2006Strukturiertes Planen für Automatisierungssysteme
Hägele, M.; Naumann, M.
Conference Paper
2005Innovationspolitik in den neuen Ländern
Koschatzky, K.; Lo, V.
: Naumann, M.; Ossenkopf, B.; Stahlecker, T.; Wolf, B.
Book
2003Automation potentials - much remains to be done
Simons, F.; Wegener, K.; Naumann, M.
Journal Article
1998A compact fiber laser with butt coupled semiconductor saturable absorber mirror (SESAM). A further step toward an all solid state pulse laser
Glas, P.; Naumann, M.; Schirrmacher, A.; Pertsch, T.; Däweritz, L.; Hey, R.
Conference Paper
1998A cw diode-pumped single silica fiber comprising 40 cores used as active elements for a high power fiber laser at lambda = 1050 nm
Glas, P.; Naumann, M.; Schirrmacher, A.; Pertsch, T.
Conference Paper
1998Neodymium-doped hollow optical-fiber laser for applications in laser-guided atoms
Glas, P.; Naumann, M.; Schirrmacher, A.; Pertsch, T.
Conference Paper
1998A neodymium-doped hollow optical-fiber laser for applications in sensing and laser-guided atoms
Glas, P.; Naumann, M.; Schirrmacher, A.; Pertsch, T.
Conference Paper
1998Optimization of fiber laser designs by a modal method
Pertsch, T.; Glas, P.; Naumann, M.; Schirrmacher, A.; Boneß, R.
Conference Paper