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| 2010 | Mikrowellen-Rückstreusensor Munser, R.; Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 2010 | Optischer 3D-Lichtschnitt-Sensor Deutscher, R.; Munser, R.; Hartrumpf, M. | Book Article |
| 2005 | Axial 2D-light stripe sensor for the control of forming processes Munser, R.; Jacubasch, A. | Conference Paper |
| 2004 | Axialer 2-D-Lichtschnittsensor zur Regelung von Tiefziehpressen Munser, R.; Jacubasch, A. | Book Article |
| 2004 | Detection and measurement of damages in clean water pipes based on a 3-D-light stripe sensor Munser, R.; Deutscher, R.; Frey, C. | Presentation |
| 2004 | Messen beim Pressen Munser, R.; Jacubasch, A.; Wagner, U. | Journal Article |
| 2004 | Sensorbasiertes Wiederauffinden von verdeckten Hausanschlüssen bei der Kanalsanierung mit Linern Munser, R.; Frey, C. | Presentation |
| 2003 | Detektion und Vermessung von Schäden in Abwasserrohren mit einem axialen 3D-Lichtschnittsensor Deutscher, R.; Munser, R.; Hartrumpf, M. | Journal Article |
| 2003 | Detektion verdeckter Anomalien im Bettungsbereich von Abwasserrohren mit einem Mikrowellen-Rückstreusensor Munser, R.; Hartrumpf, M. | Journal Article |
| 2003 | Intelligenter Umformsensor Munser, R. | Journal Article |
| 2003 | A modular multi-sensor system for smart damage detection in pipe networks Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.; Hartrumpf, M. | Conference Paper |
| 2003 | Verfahren zum Wiederauffinden von vorgebbaren Stellen in Kanal- und Rohrleitungssystemen Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M. | Patent |
| 2003 | Vorrichtung zur beruehrungslosen Abstandsmessung zu einer, in einem Engspalt befindlichen Flaeche Munser, R.; Hartrumpf, M. | Patent |
| 2002 | 3D-light stripe sensor and microwave-backscattering Munser, R.; Deutscher, R.; Hartrumpf, M. | Conference Paper |
| 2002 | Anwendung von Neuro-Fuzzy-Methoden zur multisensoriellen Schadensdiagnose in Abwasserkanälen Frey, C.; Kuntze, H.-B.; Munser, R. | Conference Paper |
| 2002 | Intelligenter Umformsensor: Optischer Sensor zur Online-Messung und intelligenter Regelung von Tiefziehprozessen Munser, R. | Journal Article |
| 2002 | Ein Multisensor-Roboterkonzept zur Inspektion und Sanierung von verdeckten Schäden und Hohlräumen in Abwasserkanälen Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.; Hartrumpf, M. | Conference Paper |
| 2001 | Sewer assessment by multi-sensor systems Eiswirth, M.; Frey, C.; Herbst, J.; Heske, C.; Hötzel, H.; Kuntze, H.-B.; Kramp, J.; Munser, R. | Conference Paper |
| 2001 | Verfahren zur dreidimensionalen Vermessung unzugaenglicher Hohlraeume Hartrumpf, M.; Munser, R. | Patent |
| 2000 | Eine modulare Multisensoreinheit für mobile Roboter zur intelligenten Leckage- und Schadensortung in Rohrleitungssystemen Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M. | Conference Paper |
| 2000 | Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.; Frey, C.W. | Conference Paper |
| 2000 | Ein modulares Multisensorsystem zur Rohrinspektion Kuntze, H.-B.; Munser, R. | Book Article |
| 1999 | Microwave back-scattering sensor for the detection of hidden material inhomogeneities e. g. pipe leakages Munser, R.; Roßner, R.; Hartrumpf, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1998 | Strukturierte Beleuchtung fuer optische 3D-Messsysteme bei denen die Detektoreinrichtung und die strukturierte Beleuchtung im Aussenraum die gleiche optische Achse aufweisen Hartrumpf, M.; Munser, R. | Patent |
| 1997 | Optical three-dimensional measurements by radially symmetric structured light projection Hartrumpf, M.; Munser, R. | Journal Article |
| 1996 | Ein neuer Mikrowellensensor zur Detektion und qualifizierten Diagnose von Leckagen in wasserführenden Leitungen Munser, R.; Düßmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.; Grasemann, G. | Book Article |
| 1996 | Verfahren zur Detektion ganz oder teilweise verborgener Inhomogenitaeten Hartrumpf, M.; Munser, R. | Patent |
| 1995 | Einfacher Mikrowellen-Sensor zur Detektion von Inhomogenitäten in dielektrischen Medien Zimmermann, B.; Kehrbeck, J.; Munser, R.; Hartrumpf, M. | Conference Paper |
| 1995 | Erfahrungen bei der Entwicklung eines Roboters zur intelligenten multisensoriellen Rohrinspektion Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Grasemann, G.; Hartrumpf, M.; Munser, R.; Kerker, R. | Book Article |
| 1988 | Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J. | Journal Article |
| 1988 | Genauigkeitsgrenzen eines Lasertriangulationssystems zur externen Vermessung von Robotern Birkle, M.; Hartrumpf, M.; Munser, R. | Journal Article |
| 1985 | Sicherheit beim Mikroprozessoreinsatz in der Medizin. Wie kommt eine kuenstliche Niere durch den TUEV? Bolle, H.; Munser, R. | Journal Article |