Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2011Hybrides Registrierungsverfahren für die navigierte Schädelbasischirurgie
Malthan, Dirk
Dissertation
2009Vorrichtung und Verfahren zur Passage von fluiden Medien
Huchler, R.; Fritsche, M.; Malthan, D.
Patent
2008Automated sample-changing robot for solution scattering experiments at the EMBL Hamburg SAXS station X33
Round, Adam R.; Franke, Daniel; Moritz, Sandra; Huchler, Roland; Fritsche, Michael; Malthan, Dirk; Kläring, Robbert; Svergun, Dimitri I.; Roessle, Manfred
Journal Article
2008Flexible fabrication kit - flexible interlinking, design and improvement of automated lab processes
Traube, Andreas; Malthan, Dirk; Rank, Denis
Conference Paper
2008Laboratory informatics to manage projects for outsourced chemistry
Fond, Gregory; Malthan, Dirk; Rank, Denis
Conference Paper
2008Live cell monitoring - development of an automated cell cultivation and monitoring system
Malthan, Dirk; Huchler, Roland; Brandenburg, Albrecht; Thielecke, Hagen; Hildebrandt, Cornelia; Zühlke, Dietlind
Conference Paper
2007Hoerimplantat mit multidirektional wirkendem Aktor
Zenner, H.; Schaefer, A.; Malthan, D.
Patent
2006Laserbasierte Qualitätssicherung für die robotergestützte Fräsabtragung an der Schädelbasis
Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Schäfer, A.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Zenner, H.-P.
Journal Article
2006Rapid prototyping anatomic models for validation of medical robot systems
Schäfer, A.; Schwaderer, E.; Malthan, D.; Dammann, F.; Cuiman, R.; Rodriguez Jorge, J.; Maassen, M.
Conference Paper
2005Möglichkeiten der Fluoreszenzspektroskopie in der Endoskopie und operativen Medizin
Wößner, S.; Wechsler, A.; Malthan, D.
Journal Article
2005Verfahren zur Kultivierung einer Zellkultur in einem automatisierten Zellkultursystem sowie automatisiertes Zellkultursystem
Brandenburg, A.; Thielecke, H.; Hoffmann, C.; Malthan, D.; Schwarz, R.
Patent
2005Vorrichtung zur Resektion von Geweberegionen mittels Elektrokaogulation
Huen, E.; Huen, J.; Malthan, D.; Wechsler, A.; Woessner, S.
Patent
2004Automation of the EMBL Hamburg protein crystallography beamline BW7B
Pohl, E.; Ristau, U.; Gehrmann, T.; Jahn, D.; Robrahn, B.; Malthan, D.; Dobler, J.; Hermes, C.
Journal Article
2004Building a mini-assembly system from a technology construction kit
Gaugel, T.; Bengel, M.; Malthan, D.
Journal Article
2004Differentiating tissue by fluorescence spectroscopy
Wößner, S.; Huen, J.; Malthan, D.
Conference Paper
2004Entwicklung eines medizinischen Robotersystems für Präzisionseingriffe an der Schädelbasis
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Maassen, M.; Dammann, F.; Schwaderer, E.
Conference Paper
2004Improvement of computer- and robot-assisted surgery at the lateral skull base by sensory feedback
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.
Conference Paper
2004Eine Methode zum dreidimensionalen Vergleich zwischen virtuell geplanter und realer Operation am Beispiel der Mastoidektomie
Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Zenner, H.-P.; Claussen, C.D.
Conference Paper
2004Miniaturized reconfigurable micro-assembly system
Gaugel, T.; Bengel, M.; Malthan, D.; Schließer, J.; Kegeler, J.; Munz, G.
Conference Paper
2004Minimalinvasive HF-Resektion und Bergung von Tumoren aus dem Lungenfell
Wechsler, A.; Malthan, D.; Stoelben, E.; Hasse, J.
Conference Paper
2003Automated registration of partially defective surfaces by local landmark identification
Malthan, D.; Ehrlich, G.; Stallkamp, J.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Maassen, M.
Journal Article
2003Automatisierte Probenbereitstellung
Malthan, D.
Conference Paper
2003Building a mini-assembly system from a technology construction kit
Gaugel, T.; Bengel, M.; Malthan, D.
Conference Paper
2003Development of an automated handling system for protein crystallography
Malthan, D.; Dobler, H.; Pohl, E.
Conference Paper
2003Miniaturized and flexible fabrication of microarrays using variable dispensing techniques - the biochip microproduction system
Malthan, D.; Dobler, H.; Gaugel, T.; Gajovic-Eichelmann, N.; Ehrentreich-Förster, E.; Bier, F.F.; Kuhn, M.
Conference Paper
2003Ein neues Verfahren für die automatische Registrierung partiell veränderter Oberflächen durch lokale Landmarkenidentifikation
Malthan, D.; Ehrlich, G.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Maassen, M.
Conference Paper
2003VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes
Malthan, D.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Bartz, D.; Maassen, M.
Conference Paper
2002Automated crystal mounting system for protein crystallography
Dobler, H.; Malthan, D.; Pohl, E.; Hermes, C.
Conference Paper
2002Automation of sample handling for protein crystallography
Dobler, H.; Malthan, D.; Pohl, E.
Conference Paper
2002Communication platform digital mine
Runde, C.; Decker, F.; Malthan, D.
Conference Paper
2002From laboratory processes to production
Malthan, D.; Dobler, H.; Gaugel, T.; Kuhn, C.
Conference Paper
2002KoKoBel - Kooperation bei der Planung von Produktionen
Schraft, R.D.; Ritter, A.; Malthan, D.; Mayer, J.; Stallkamp, J.
Journal Article
2002Lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik können Implantationen an der lateralen Schädelbasis optimieren
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Dammann, F.; Zenner, H.-P.; Maassen, M.
Conference Paper
2002Minifabrik aus dem Baukasten
Dobler, H.; Malthan, D.; Kuhn, C.
Journal Article
2001Advanced Modular Microproduction System (AMMS)
Malthan, D.; Dobler, H.; Kuhn, C.
Conference Paper