Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2006Laserbasierte Qualitätssicherung für die robotergestützte Fräsabtragung an der Schädelbasis
Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Schäfer, A.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Zenner, H.-P.
Journal Article
2006Rapid prototyping anatomic models for validation of medical robot systems
Schäfer, A.; Schwaderer, E.; Malthan, D.; Dammann, F.; Cuiman, R.; Rodriguez Jorge, J.; Maassen, M.
Conference Paper
2004Entwicklung eines medizinischen Robotersystems für Präzisionseingriffe an der Schädelbasis
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Maassen, M.; Dammann, F.; Schwaderer, E.
Conference Paper
2004Improvement of computer- and robot-assisted surgery at the lateral skull base by sensory feedback
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.
Conference Paper
2004Eine Methode zum dreidimensionalen Vergleich zwischen virtuell geplanter und realer Operation am Beispiel der Mastoidektomie
Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Zenner, H.-P.; Claussen, C.D.
Conference Paper
2003Automated registration of partially defective surfaces by local landmark identification
Malthan, D.; Ehrlich, G.; Stallkamp, J.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Maassen, M.
Journal Article
2003Ein neues Verfahren für die automatische Registrierung partiell veränderter Oberflächen durch lokale Landmarkenidentifikation
Malthan, D.; Ehrlich, G.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Maassen, M.
Conference Paper
2003VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes
Malthan, D.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Bartz, D.; Maassen, M.
Conference Paper
2002Lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik können Implantationen an der lateralen Schädelbasis optimieren
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Dammann, F.; Zenner, H.-P.; Maassen, M.
Conference Paper