Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Aufnahmevorrichtung sowie ein Verfahren zum Greifen eines Objektes
Mütherich, Hendrik
Patent
2018Aufnahmevorrichtung zum Greifen eines Objektes
Mütherich, Hendrik
Patent
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Conference Paper
2013Cable-driven parallel robots for industrial applications: The IPAnema system family
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2013IPAnema: A family of cable-driven parallel robots for industrial applications
Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Kraus, Werner; Schmidt, Valentin; Miermeister, Philipp; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Kräftig dazugelernt
Mütherich, Hendrik
Journal Article
2012Greifbar gemacht - unterschiedliche Artikel flexibel palettieren
Mütherich, Hendrik
Journal Article
2012Greifvorrichtung
Mütherich, Hendrik
Patent
2011Neuer IPA-Aufwälzgreifer - flexibel und robotertauglich
Palzkill, Matthias; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2011Objekt der Begierde lokalisieren und greifen
Mütherich, Hendrik; Palzkill, Matthias
Journal Article
2010Gripping systems for intralogistics - aiming at the "Swiss Army Knife" of intralogistics solutions
Mütherich, Hendrik; Simons, Florian; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Kommissionieren mit flexiblen Greifsystemen
Mütherich, Hendrik
Conference Paper
2009Vorrichtung zum Greifen von Objekten und Verfahren zum Greifen von Objekten
Mütherich, Hendrik; Fritsch, Dennis; Wöltje, Kay
Patent
2008Intelligent verketten durch Simulationen
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2008Variantenvielfalt in den Griff bekommen
Verl, Alexander; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Concepts and designs for universal industrial grippers with basic properties of human hands
Mütherich, Hendrik; Staab, Harald
Conference Paper
2007Flexible Greiferbacken mit konfigurierbaren Fingerstellungen für wechselnde Produkte
Wegener, Kai; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Journal Article

 

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