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2020 | Calibration of Laser Optics for Sensor Guided Remote Cutting Valencia, Daniel; Schulze, Benjamin; Möller, Christian; Wollnack, Jörg | Conference Paper |
2020 | Entwicklung eines hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik Möller, Christian : Hintze, Wolfgang (Erstgutachter); Mayer, Bernd (Zweitgutachter); Wollnack, Jörg; Niermann, Dirk | Dissertation |
2019 | Entwicklung eines Hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik Möller, Christian : Mayer, Bernd (Zweitgutachter); Hintze, Wolfgang (Erstgutachter); Niermann, Dirk; Wollnack, Jörg | Dissertation |
2017 | Marching of large scaled CFRP-Parts with mobile CNC-based robotic system in aerospace industry Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon-Markus; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang | Journal Article, Conference Paper |
2017 | Real time pose control of an industrial robotic system for machining of large scale components in aerospace industry using laser tracker system Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang | Journal Article |
2017 | Systematic investigation of a highly dynamic compensation kinematics for the correction of robot path errors Bogunowicz, Damian : Hintze, Wolfgang (Prüfer); Möller, Christian (Betreuer) | Bachelor Thesis |
2016 | High accuracy mobile robotic system for machining of large aircraft components Susemihl, Hendrik; Moeller, Christian; Kothe, Simon; Schmidt, Hans Christian; Shah, Nihar; Brillinger, Christoph; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang | Journal Article |
2016 | Systematische Konzeption und Entwicklung einer Einmessstrategie für das robotergestützte Laser-Remote-Schneiden in der Automobilindustrie Schulze, Benjamin : Wollnack, Jörg; Kersten, Wolfgang; Valencia, Daniel; Möller, Christian (Betreuer) | Master Thesis |
2015 | Control of an industrial robot based on stereo vision for milling on large CFRP structures Nihar, Shah : Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Möller, Christian (Betreuer); Schmidt, Hans-Christian (Betreuer) | Master Thesis |