Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2012Partikel-Schwarm-Optimierung zur Objektlageerkennung in Tiefendaten
Ledermann, Thomas
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2010Anticipation-preprocessing for object pose detection
Palzkill, Matthias; Ledermann, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2010Blick ins Chaos - ein modulares Softwaresystem für den »Griff in die Kiste«
Ledermann, Thomas
Conference Paper
20093-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2009Automatisiertes Materialhandling: Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den "Griff in die Kiste"
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2009Mittelstand stärken - SMErobot: Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Ledermann, Thomas; Meyer, Christian
Journal Article
2008Method and device for application of a strip material
Malecki, Klaus; Richart, Detlef; Hoefer, Andreas; Wößner, Johannes; Ledermann, Thomas; Naumann, Martin
Patent
2008Position localization for object management with the aid of passive RFID tags
Meyer, F.; Bögel, G. vom; Harrod, J.P.; Wölferschneider, H.; Brendle, D.; Ledermann, T.; Fritsch, D.
Book Article
2008Roboter verlegen Türdichtungen in der Automobilindustrie
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Naumann, Martin; Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Schnelle 3-D-Objektlageerkennung für den Griff in die Kiste
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2008Verfahren zur automatischen Objektlageerkennung und Bewegung einer Vorrichtung relativ zu einem Objekt
Ledermann, T.; Palzkill, M.
Patent
2007Bildverarbeitungssysteme für Handhabungsaufgaben im innerbetrieblichen Materialfluss
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Flexibel automatisierte Montage von selbstklebenden Dichtungsprofilen
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Journal Article
2007Swarm-based 3-D pose recognition in depth data for 3-D bin picking
Ledermann, Thomas
Conference Paper
2006Ansichtenbasierte 3-D-Objektlageerkennung für die Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Conference Paper
2005Effiziente Bildverarbeitung für die Logistik
Ledermann, T.
Conference Paper
2005MOPRUM: Modulare Prozessautomatisierung in der Metallumformung
Ledermann, T.
Conference Paper
2005Verfahren und Vorrichtung zum automatisierten Einschnueren von Objekten
Fritsch, D.; Ledermann, T.; Muehlboeck, N.
Patent
2005Was Tiefenbilder aussagen
Pannekamp, J.; Ledermann, T.
Book Article
2005What depth images reveal
Pannekamp, J.; Ledermann, T.
Book Article
2004Augmented Handling
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Augmented Handling - Telemanipulation zur Handhabung schwerer und komplexer Objekte
Schraft, R.D.; Ledermann, T.; Greif, A.
Conference Paper
2004Einsatz optischer Sensoren für die intelligente und flexible Handhabungstechnik
Ledermann, T.
Conference Paper
2003Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik
Wegener, K.; Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Journal Article
2003Intelligent picking of chaotically stored objects
Schraft, R.D.; Ledermann, T.
Conference Paper
2002Intelligente Entnahme chaotisch gelagerter Objekte
Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Conference Paper