Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Bootstrapping MDE Development from ROS Manual Code - Pt.1: Metamodeling
Hammoudeh Garcia, Nadia; Lüdtke, Mathias; Kortik, Sitar; Kahl, Björn; Bordignon, Mirko
Conference Paper
2019Bootstrapping MDE Development from ROS Manual Code. Pt.2: Model Generation
Hammoudeh Garcia, Nadia; Delval, Ludovic; Lüdtke, Mathias; Santos, Andre; Kahl, Björn; Bordignon, Mirko
Conference Paper
2019Manufacturing Stacks: From Reference Models to Technology Stacks for Digital Manufacturing
Lüdtke, Mathias; Delval, Ludovic; Hechtbauer, Jonathan; Bordignon, Mirko
Conference Paper
2018ReApp - Wiederverwendbare Roboterapplikationen für flexible Roboteranlagen
Reiser, Ulrich; Müller, Uwe; Ludwig, Mike; Lüdtke, Mathias; Hua, Yingbing
Book Article
2017Service robots with CAN-driven devices
Lüdtke, Mathias
Journal Article
2016The service robot Care-O-bot 4
Lüdtke, Mathias
Journal Article
2014Transferpotenziale von Service Engineering-Erfahrungen aus dem industriellen Bereich
Brenken, Benedikt; Fabry, Christian; Gudergan, Gerhard; Schmitz-Urban, Arno; Brandl, Christopher; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel; Mertens, Alexander; Schlick, Christopher; Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Lüdtke, Mathias; Reiser, Ulrich
Book Article
2013Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M.
Conference Paper
2011Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher
Conference Paper