Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Aufgabenorientierte Roboterprogrammierung unter Berücksichtigung von geometrischen Bauteilabweichungen beim Lichtbogenschweißen
Kuss, Alexander
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2019SMErobotics. Smart Robots for Flexible Manufacturing
Perzylo, Alexander; Rickert, Markus; Kahl, Björn; Somani, Nikhil; Lehmann, Christian; Kuss, Alexander; Profanter, Stefan; Billeso Beck, Anders; Haage, Mathias; Rath Hansen, Mikkel; Tofveson Nibe, Malene; Roa, Maximo; Sörnmo, Olof; Gestegard, Robertz; Thomas, Ulrike; Veiga, Germano; Topp, Elin Anna; Kessler, Ingmar; Danzer, Marinus
Journal Article
2018Innovative Verfahren der Roboterprogrammierung
Kuss, Alexander; Naumann, Martin
Conference Paper
2018Kognitive Robotik in Produktion und Dienstleistung
Bauernhansl, Thomas; Hägele, Martin; Kraus, Werner; Kuss, Alexander
Book Article
2018Schweissroboter einfach und intuitiv programmieren
Kuss, Alexander
Journal Article
2018Workpiece localization methods for robotic welding
Schleth, Gesine; Kuss, Alexander; Kraus, Werner
Conference Paper
2017Automated planning of robotic MAG welding based on adaptive gap model
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Spenrath, Felix; Verl, Alexander
Journal Article
2017Deformable shape registration using surface-based free-form deformations in robotic welding
Kuss, Alexander; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Conference Paper
2017Manufacturing task description for robotic welding and automatic feature recognition on product CAD models
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas; Ksensow, Konstatin; Verl, Alexander
Journal Article
2017Mensch-Maschine-Interaktion
Naumann, Martin; Dietz, Thomas; Kuss, Alexander
Book Article
2017Method for 3D measurement and evaluation of joint geometries for adaptive robotic arc welding in the automotive industry
Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Conference Paper
2017Roboter weiß, wie man schweißt
Tobias, Saskia; Kuss, Alexander
Journal Article
2016Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding
Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Detection of assembly variations for automatic program adaptation in robotic welding systems
Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Detection of workpiece shape deviations for tool path adaptation in robotic deburring systems
Kuss, Alexander; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Journal Article
2016Genaue Roboterprozesse mit Präzisionskalibrierung
Schneider, Ulrich; Kuss, Alexander
Journal Article
2016Intelligenter Schweißroboter für die Kleinserienfertigung
Kuss, Alexander
Journal Article
2016Kollaborationsart Handführen
Kuss, Alexander
Conference Paper
2016Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin
Conference Paper