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| 2010 | Mikrowellen-Rückstreusensor
Munser, R.; Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 2010 | Mobile experimental platform for the development of environmentally interactive control algorithms towards the implementation on a walking humanoid robot
Milighetti, G.; Petereit, J.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2010 | Neuro-Fuzzy basierte multisensorielle Schadensdiagnose
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 2010 | Sensorträgersysteme
Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 2010 | Visually and haptically controlled skills for the dextrous manipulation of humanoid robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B. | Presentation |
| 2009 | Onlinefähige Trinkwasserüberwachung auf Grundlage eines biologischen Breitbandsensors mit automatischer Bildauswertung (AquaBioTox)
Sedehizade, F.; Trick, I.; Burger-Kentischer, A.; Maucher, T.; Geiger, G.; Bernard, T.; Kuntze, H.-B.; Müller, T.; Sawo, F.; Moldaenke, C. | Conference Paper |
| 2009 | Optimierung der Prozessführung komplexer verfahrenstechnischer Prozesse mit Support Vector Machines
Kühnert, C.; Minx, J.; Bernard, T.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2009 | Optimierung der Prozessführung komplexer verfahrenstechnischer Prozesse mit Support Vector Machines
Kühnert, C.; Minx, J.; Bernard, T.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2009 | Selbstlernende Online-Diagnose automatisierter Industrieanlagen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2009 | Vision controlled grasping by means of an intelligent robot hand
Milighetti, G.; Ritter, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2008 | Entscheidungsunterstützung im Produktionsumfeld mit Data-Mining-Werkzeugen
Kuntze, H.-B.; Bernard, T.; Bonn, G.; Frey, C.W. | Conference Paper |
| 2008 | Ein humanoider Roboter: Haushaltshilfe der Zukunft?
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2008 | Kraft- und schlupfgeregeltes Greifen und Bearbeiten von Gegenständen mit Hilfe eines neuen optischen Sensors
Milighetti, G.; Ebbinghaus, J.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2008 | Multisensorielle Überwachung von Liegenschaften durch mobile Roboter
Emter, T.; Frey, C.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2008 | Process unit monitoring mit Verfahren des maschinellen Lernens
Schmitt-Pauksztat, G.; Ochs, S.; Hotop, R.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2008 | Robot-based surface finishing by means of a new slip sensor
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2008 | Sensibel wie die menschliche Haut - Kraft- und schlupfgeregeltes Greifen und Bearbeiten von Gegenständen mit Hilfe eines neuen optischen Sensors
Milighetti, G.; Ebbinghaus, J.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2007 | AMROS - ein autonomes mobiles Robotersystem zur multisensoriellen Überwachung von Liegenschaften
Emter, T.; Monari, E.; Frey, C.W.; Müller, T.; Kuntze, H.-B.; Laubenheimer, A.; Müller, M. | Conference Paper |
| 2007 | Diskret-kontinuierliche Regelung und Überwachung von Robotern basierend auf Aktionsprimitiven und Petri-Netzen
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2007 | Fuzzy based decision making for the discrete-continuous control of humanoid robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2007 | On the robot based surface finishing of moving unknown parts by means of a new slip and force control concept
Milighetti, G.; Bürger, S.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2007 | Optischer Sensor ermöglicht intelligentes Greifen und Bearbeiten von Objekten
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2006 | Combined visual-acoustic grasping for humanoid robots
Milighetti, G.; Emter, T.; Kuntze, H.-B.; Bechler, D.; Kroschel, K. | Conference Paper |
| 2006 | Flexible roboterbasierte Inline-Qualitätsüberwachung mit bildgebenden Sensoren
Sung, C.-K.; Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 2006 | Flexible roboterbasierte Inline-Qualitätsüberwachung mit bildgebenden Sensoren
Sung, C.-K.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2006 | Multi-sensor controlled skills for humanoid robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2006 | Multi-sensor robot control for humanoid two-arm skills
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2006 | On the discrete-continuous control of basic skills for humanoid robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2006 | Primitive skill-based supervisory robot control applied to a combined visual-acoustic localization task
Milighetti, G.; Emter, T.; Kuntze, H.-B.; Bechler, D.; Kroschel, K. | Conference Paper |
| 2006 | Vorrichtung zum schlupfueberwachten, kraftschluessigen Ergreifen, Halten und Manipulieren eines Objektes mittels einer Greiferanordnung
Kuntze, H.; Beyerer, J.; Milighetti, G.; Baechlin, M. | Patent |
| 2005 | Multisensorielle Kanalinspektion: Hilfreiche Spürnase unterwegs im Untergrund
Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2005 | Neuro-Fuzzy-basiertes multisensorielles Diagnosekonzept zur qualifizierten Schadensdiagnose an Abwasserkanälen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2005 | On a primitive skill-based supervisory robot control architecture
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Balzer, J. | Conference Paper |
| 2004 | Design and implementation of a modular fault tolerant robot control concept
Milighetti, G.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2004 | Mensch-Roboter-Kooperation: Sehen und hören bestimmen das Handeln
Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2004 | Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2004 | Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Kuntze, H.-B.; Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Deutscher, R. | Journal Article |
| 2004 | A new visual 3D-sensor for a robot based security inspection of hidden areas
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Deutscher, R. | Conference Paper |
| 2004 | On a dynamic reconfigurable multi-sensoric supervisory control concept for human interactive robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Balzer, J. | Conference Paper |
| 2004 | Optimierungsverfahren zur Regelung des Betriebszustandes einer gefuehrten Werkzeugmaschine mit einem rotierenden und Schlag- beaufschlagten Werkzeug waehrend eines Bohrvorganges
Kuntze, H.; Jacubasch, A.; Frey, C. | Patent |
| 2004 | Structure variable multi-sensoric supervisory control of human interactive robots
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2004 | Strukturvariable multisensorielle Überwachung und Regelung von Mensch-Roboter-Systemen
Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Presentation |
| 2003 | Fault tolerant supervisory control of human interactive robots
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G. | Conference Paper |
| 2003 | A modular multi-sensor system for smart damage detection in pipe networks
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.; Hartrumpf, M. | Conference Paper |
| 2003 | Multikriterielle Optimierung von komplexen dynamischen Systemen mit Fuzzy Decision Making
Bernard, T.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 2003 | A neuro-fuzzy based fault tolerant control concept for smart multi-sensory robots
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.; Giesen, K. | Conference Paper |
| 2003 | Neuro-Fuzzy basierte Sensorfusion zur qualifizierten Schadensdiagnose an Abwasserkanälen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2003 | On a smart structure variable supervisory control concept for humanoid robots
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G. | Conference Paper |
| 2003 | Selbstoptimierende Antriebsregelung eines Bohrhammers mit Neuro-Fuzzy-Intelligenz
Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 2003 | Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
Frey, C.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Plietsch, R. | Conference Paper |
| 2003 | Steuerung fuer ein Horizontalbohrgeraet
Jacubasch, A.; Kuntze, H.; Bayer, H. | Patent |
| 2003 | Verfahren zum Wiederauffinden von vorgebbaren Stellen in Kanal- und Rohrleitungssystemen
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M. | Patent |
| 2002 | Anwendung von Neuro-Fuzzy-Methoden zur multisensoriellen Schadensdiagnose in Abwasserkanälen
Frey, C.; Kuntze, H.-B.; Munser, R. | Conference Paper |
| 2002 | Condition assessment through Neuro-Fuzzy based multi-sensor fusion
Frey, C.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2002 | Development of an open R&D platform for fault tolerant robot control systems
Kuntze, H.-B.; Giesen, K.; Deutscher, R. | Conference Paper |
| 2002 | Erfolgreiche Anwendungen von Fuzzy Logik und Fuzzy Control. Teil 1
Pfeiffer, B.-M.; Jäkel, J.; Kroll, A.; Kuhn, C.; Kuntze, H.-B.; Lehmann, U.; Slawinski, T.; Tews, V. | Journal Article |
| 2002 | Erfolgreiche Anwendungen von Fuzzy Logik und Fuzzy Control. Teil 2
Pfeiffer, B.-M.; Jäkel, J.; Kroll, A.; Kuhn, C.; Kuntze, H.-B.; Lehmann, U.; Slawinski, T.; Tews, V. | Journal Article |
| 2002 | Fuzzy-basierte Prozessphasenerkennung und -regelung komplexer Batchprozesse
Frey, C.; Sajidman, M.; Bernard, T.; Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 2002 | Humanoide Roboter. Intelligente Regelungskonzepte ermöglichen Mensch-Roboterkooperation
Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2002 | Intelligente neuro-adaptive Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.; Jacubasch, A.; Plietsch, R.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2002 | Intelligente Regelung eines Bohrhammers mit Neuro-Fuzzy-Methoden
Frey, C.; Jacubasch, A.; Plietsch, R.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2002 | Ein Multisensor-Roboterkonzept zur Inspektion und Sanierung von verdeckten Schäden und Hohlräumen in Abwasserkanälen
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.; Hartrumpf, M. | Conference Paper |
| 2002 | Neuro-fuzzy-basierte, selbstanpassende Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2002 | Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.B.; Plietsch, R. | Journal Article |
| 2001 | Intelligenter Bohrhammer
Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2001 | Komfortable Raumklima-Regelung
Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2001 | Neuro-adaptive Klimaregelung für Flugzeuge
Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 2001 | A neuro-fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2001 | A new fuzzy-based multi-objective optimization concept for process control systems
Bernard, T.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2001 | Sensor-based management of energy and thermal comfort
Bernard, T.; Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 2001 | Sewer assessment by multi-sensor systems
Eiswirth, M.; Frey, C.; Herbst, J.; Heske, C.; Hötzel, H.; Kuntze, H.-B.; Kramp, J.; Munser, R. | Conference Paper |
| 2001 | Tutorial: Erfolgreiche Anwendungen von Fuzzy Control
Pfeiffer, B.; Jäkel, J.; Kroll, A.; Kuhn, C.; Kuntze, H.-B.; Lehmann, B.; Slawinski, T.; Tews, V. | Conference Paper |
| 2000 | Eine modulare Multisensoreinheit für mobile Roboter zur intelligenten Leckage- und Schadensortung in Rohrleitungssystemen
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M. | Conference Paper |
| 2000 | Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.; Frey, C.W. | Conference Paper |
| 2000 | Ein modulares Multisensorsystem zur Rohrinspektion
Kuntze, H.-B.; Munser, R. | Book Article |
| 2000 | A Neuro-Fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2000 | Neuro-fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, Chr.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1999 | Fuzzy logic supervisory control of a strongly disturbed batch process
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1999 | Fuzzy-basierte Prozeßphasenerkennung und -regelung komplexer Batchprozesse
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1999 | Fuzzy-basierte Raumklimaregelung
Bernard, T.; Kuntze, H.-B.; Nirschl, G. | Journal Article |
| 1999 | Microwave back-scattering sensor for the detection of hidden material inhomogeneities e. g. pipe leakages
Munser, R.; Roßner, R.; Hartrumpf, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1999 | Multi-objective optimization of building climate control systems using fuzzy-logic
Bernard, T.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1999 | Unscharfe Intelligenz: intelligente Antriebsregelungen für Mechatroniksysteme mit Fuzzy-Logic
Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 1998 | Bedarfsgerechtes Raumklima
Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 1998 | Erfahrungen bei der Realisierung eines fuzzy-basierten Leitkonzeptes für Raumklimaregelkreise
Bernard, T.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1998 | Experiences with the development of a robot for smart multisensoric pipe inspection
Kuntze, H.-B.; Haffner, H. | Conference Paper |
| 1998 | Fuzzy-basierte Raumklimaregelung als Komponente benutzungsfreundlicher integrierter Haussysteme (IHS)
Bernard, T.; Kuntze, H.-B.; Nirschl, G. | Book Article |
| 1998 | Ein fuzzy-basiertes Konzept zur multi-kriteriellen Prozeßoptimierung angewendet auf die bedarfsgerechte Führung von Klimaregelkreisen
Bernard, T.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1998 | Inspektion von Abwasserkanälen
Kuntze, H.-B.; Haffner, H. | Journal Article |
| 1998 | Intelligente Leitkomponente optimiert Raumklima bedarfsgerecht
Kuntze, H.-B.; Bernard, T. | Journal Article |
| 1998 | Ein neues fuzzy-basiertes Leitkonzept zur bedarfsgewichteten optimierten Führung von Klimaregelkreisen
Bernard, T.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 1998 | Ein neuro-adaptives Regelungskonzept mit online-fähigem Kalman-Filter Lernverfahren für stochastisch gestörte nicht-lineare Prozesse
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1998 | A new fuzzy-based supervisory control concept for the demand responsive optimization of HVAC control systems
Bernard, T.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1998 | Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D. | Book |
| 1997 | Ein fuzzy-basiertes Konzept zur multikriteriellen Sollwertoptimierung von Raumklimaregelkreisen
Kuntze, H.-B.; Bernard, T. | Book Article |
| 1997 | Ein fuzzy-basiertes Leitkonzept zur bedarfsgewichteten multikriteriellen Optimierung von Heizungs- und Lüftungsregelkreisen
Kuntze, H.-B.; Bernard, T. | Conference Paper |
| 1997 | Integration of fuzzy control and model based concepts for disturbed industrial plants with large dead-times
Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1997 | Modellgestützter Entwurf eines aktiven Mechatronikkonzeptes zur Minimierung des Radverschleißes an Hochgeschwindigkeitszügen
Kuntze, H.-B.; Morys, B. | Journal Article |
| 1997 | Ressourcenschonendes Wohnen
Bernard, T.; Klingner, M.; Kuntze, H.-B.; Nirschl, G.; Rudolf, M.; Watson, K.; Bonn, G.; Chaves, F. | Book Article |
| 1996 | Entstehung und Ausregelung von Strukturschwingungen bei Hochgeschwindigkeitszügen verursacht durch Radunrundheiten
Morys, B.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1996 | Erfahrungen beim industriellen Einsatz von Fuzzy-Logic zur intelligenten Prozeßregelung und -diagnose
Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 1996 | KARO: Ein flexibel einsetzbarer Roboter zur intelligenten sensorbasierten Kanalinspektion
Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 1996 | Lauschangriff unter Tage
Haffner, H.; Kuntze, H.-B.; Schmidt, D. | Journal Article |
| 1996 | Ein neuer Mikrowellensensor zur Detektion und qualifizierten Diagnose von Leckagen in wasserführenden Leitungen
Munser, R.; Düßmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.; Grasemann, G. | Book Article |
| 1996 | Sewer inspection by means of a smart sensor-based robot
Kuntze, H.-B.; Haffner, H.; Schmidt, D. | Journal Article |
| 1996 | Software tools for tuning and maintenance of the control concepts
Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Alexandre, M.; Desbats, P. | Research Report |
| 1995 | Erfahrungen bei der Entwicklung eines Roboters zur intelligenten multisensoriellen Rohrinspektion
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Grasemann, G.; Hartrumpf, M.; Munser, R.; Kerker, R. | Book Article |
| 1995 | A fuzzy-logic concept for highly fast and accurate position control of industrial robots
Kuntze, H.-B.; Sajidman, M.; Jacubasch, A. | Conference Paper |
| 1995 | Fuzzy-Regelung stark gestörter, verfahrenstechnischer Prozesse mit großer Meßtotzeit
Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1995 | Inspektion von Abwasserkanälen mit einem mobilen Roboter
Kuntze, H.-B.; Schmidt, D.; Haffner, H. | Journal Article |
| 1995 | On the dynamic control of a hydraulic large range robot for construction applications
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Eberle, F.; Göller, B. | Journal Article |
| 1994 | Entwicklung eines flexibel einsetzbaren Roboters zur intelligenten sensor-basierten Kanalinspektion -KARO-
Kuntze, H.-B.; Haffner, H.; Seliger, M.; Schmidt, D.; Janotta, K.; Loh, M. | Conference Paper |
| 1994 | Erfahrungen beim Messen, Steuern und Regeln mit Fuzzy-Logic
Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1994 | Fortschrittliches Abwasserkanal-Inspektionssystem
Haffner, H.; Selig, M.; Janotta, K.; Kuntze, H.-B.; Schmidt, D. | Journal Article |
| 1992 | Einsatzmöglichkeiten von Fuzzy-Logic bei der Prozeßautomatisierung
Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 1992 | Fuzzy-Logic regelt Roboter
Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 1992 | Fuzzy-Regelung von Robotern
Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1992 | Fuzzy-Steuerungen für intelligente Prozesse
Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 1992 | Modellbasierte Regelung eines hydraulischen Großroboters
Göller, B.; Eberle, F.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1992 | On the model-based control of a large range robot
Göller, B.; Eberle, F.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1992 | Structure and parameter optimization of an active absorber for decentralized vibration control
Brecht, R.; Kilthau, A.; Hirsch, U.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1991 | Aktiv geregelte Schwingungstilgung für hochgenaue und schnelle Meß- und Montageautomatisierung
Hirsch, U.; Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 1991 | Decentralized vibration control for fast and precise light weight robots
Hirsch, U.; Kuntze, H.-B.; Steurer, G. | Conference Paper |
| 1991 | Modelling and control of a hydraulic large range robot
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1991 | On a new mechatronics concepts of decentralized control of fast high precision robots
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U. | Conference Paper |
| 1991 | Rechnergestützte Mechatronik-Optimierung antriebsgeregelter Maschinen
Hirsch, U.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 1991 | Vierundzwanzigstes Regelungstechnisches Kolloquium
Kuntze, H.-B.; Steusloff, H. | Conference Paper |
| 1990 | Decentralized vibration control for fast and precise light weight robots
Kuntze, H.-B.; Steurer, G.; Hirsch, U. | Conference Paper |
| 1990 | Integrated mechatronics design of robots
Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1990 | On a new mechatronics concept for fast and precise light weight robots
Kuntze, H.-B.; Steurer, G.; Hirsch, U. | Conference Paper |
| 1988 | Dreiecksverhältnis - Laseroptisches Meßsystem zum Kontrollieren bewegter Objekte
Hartrumpf, M.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 1988 | Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J. | Journal Article |
| 1988 | Erfahrungen bei der Realisierung eines neuen Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Salaba, M. | Journal Article |
| 1988 | Eine neue Steuerung erhöht die Wirtschaftlichkeit des Robotereinsatzes
Franke, H.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 1988 | On the application of a new method for fast and robust position control of industrial robots
Arber, C.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Richalet, J. | Conference Paper |
| 1988 | Position control of industrial robots - impacts, concepts and results
Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1988 | Positionsregelung ohne höhere Mathematik
Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 1988 | Rechnergestützter Entwurf -CAD- und Implementierung schneller und robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Salaba, M. | Conference Paper |
| 1988 | Sensor-based programming of robot motion
Becker, P.-J.; Franke, H.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1986 | Ein neues Verfahren zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern.
Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Niepold, R.; Richalet, J.; Schill, W. | Journal Article |
| 1982 | Methods for collision avoidance in computer controlled industrial robots
Kuntze, H.-B.; Schill, W. | Conference Paper |
| 1982 | On the design of a digitally controlled nonlinear elastic system of high order
Kuntze, H.-B.; Becker, P.-J.; Bolle, H. | Conference Paper |
| 1982 | Optimization of the mechanics and the control of elastic systems with DISCOS
Kuntze, H.-B.; Bolle, H. | Conference Paper |
| 1982 | A surveillance system for obstacle recognition and collision avoidance control in robot environment
Kuntze, H.-B.; Schill, W.; Haass, U.L. | Conference Paper |
| 1982 | Ein Überwachungssystem zur Hinderniserkennung und Kollisionsverhütung im Arbeitsraum von Industrierobotern
Kuntze, H.-B.; Schill, W.; Haass, U.L. | Conference Paper |