Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Fähigkeitsmodell für die Sensor-/ Aktor-Rekonfiguration
Hong, Xuan-Luu; Fay, Alexander; Backhaus, Sascha; Küstner, David; Koch, Philip; Pfrommer, Julius; Bense, Rolf
Journal Article
2017Accuracy analysis and optimization of industrial robots for aerospace production
Kothe, Simon; Stürmer, Sven Philipp von; Koch, Philip; Hintze, Wolfgang; Böhlmann, Christian
Conference Paper
2017Marching of large scaled CFRP-Parts with mobile CNC-based robotic system in aerospace industry
Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon-Markus; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Journal Article, Conference Paper
2017Real time pose control of an industrial robotic system for machining of large scale components in aerospace industry using laser tracker system
Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Journal Article
2017Die Roboter kommen
Kothe, Simon; Koch, Philip; Stürmer, Philipp Sven von; Böhlmann, Christian; Hintze, Wolfgang
Journal Article
2016Systematische Genauigkeitsuntersuchung und Optimierung von Industrierobotern für die spanende Bearbeitung von faserverstärkten Kunststoffen
Koch, Philip
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Emmelmann, Claus (Prüfer); Kothe, Simon-Markus (Betreuer)
Master Thesis