Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Comparison of 3D Shape Reconstruction Methods for Fiber-Optic Sensors
Riehs, Christopher; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs; Verl, Alexander
Conference Paper
2018Messtechnische Erfassung der Stumpf-Schaft-Interaktion
Noll, Veronika; Neuheuser, Katrin; Schumacher, Christian; Blab, Florian; Ziegenspeck, Nils; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs; Seyfarth, Andre; Beckerle, Philipp
Journal Article
2018Micro-Doppler Based Human-Robot Classification Using Ensemble and Deep Learning Approaches
Abdulatif, Sherif; Wei, Qian; Aziz, Fady; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2018A radar-based terrain mapping approach for stair detection towards enhanced prosthetic foot control
Kleiner, Bernhard; Ziegenspeck, Nils; Stolyarov, Roman; Herr, Hugh; Schneider, Urs; Verl, Alexander
Conference Paper
2017A model for improved association of radar and camera objects in an indoor environment
Ulrich, Michael; Maile, Florian; Löcklin, Andreas; Yang, Bin; Kleiner, Bernhard; Ziegenspeck, Nils
Conference Paper
2017Stairs detection for enhancing wheelchair capabilities based on radar sensors
Abdulatif, Sherif; Kleiner, Bernhard; Aziz, Fady; Riehs, Christopher; Cooper, Rory; Schneider, Urs
Conference Paper
2016A portable W-band radar system for enhancement of infrared vision in fire fighting operations
Klenner, Mathias; Zech, Christian; Hülsmann, Axel; Kühn, Jutta; Schlechtweg, Michael; Hahmann, Konstantin; Kleiner, Bernhard; Ulrich, Michael; Ambacher, Oliver
Conference Paper
2016Sichtsystem
Röhrle, Oliver; Kleiner, Bernhard; Hülsmann, Axel; Röhrle, Adrian
Patent
2016Vibrationsgestützte Trajektorienberechnung einer frei geführten Vorrichtung
Kleiner, Bernhard; Löschinger, Jürgen
Patent
2015A compact W-band LFMCW radar module with high accuracy and integrated signal processing
Zech, C.; Hülsmann, A.; Schlechtweg, M.; Reinold, Steffen; Giers, Christof; Kleiner, Bernhard; Georgi, L.; Kahle, R.; Becker, K.-F.; Ambacher, O.
Conference Paper
2014Handheld 3-D scanning with automatic multi-view registration based on visual-inertial navigation
Kleiner, Bernhard; Munkelt, Christoph; Thórhallsson, Torfi; Notni, Gunther; Kühmstedt, Peter; Schneider, Urs
Journal Article, Conference Paper
2014Handheld 3D scanning with automatic multi-view registration based on optical and inertial pose estimation
Munkelt, Christoph; Kleiner, Bernhard; Torhallsson, Torfi; Kühmstedt, Peter; Notni, Gunther
Conference Paper
2014Orthopädietechnik- & Rehabilitationsforschung des Fraunhofer IPA
Schneider, Urs; Kleiner, Bernhard; Röhrle, Oliver; Ramasamy, Ellankavi; Dorow, Beate
Presentation
2012Bewegungssensorik und ihre Anwendungsmöglichkeiten in der Orthopädietechnik
Kleiner, Bernhard
Conference Paper
2011Foresighted control of active foot prostheses
Kleiner, Bernhard; Cesmeci, Denis
Conference Paper
2011Foresighted control of active foot prostheses
Kleiner, Bernhard; Cesmeci, Denis; Schneider, Urs
Conference Paper
2011Hier sieht der Winkelmesser alt aus!
Kleiner, Bernhard; Meißner, Thomas
Journal Article
2011Motion pattern recognition for human joint diagnosis
Kleiner, Bernhard
Presentation
2010LINPRO - Hinderniserkennung bei aktiven Beinprothesen
Kappes, Philipp; Kleiner, Bernhard
Conference Paper
2010Robustes Bodenerkennungssystem zur vorausschauenden Kontrolle aktiver bodenadaptiver Beinprothesen
Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Conference Paper
2010Vorausschauende Steuerung von aktiven Prothesenfüßen
Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Starker, Felix; Schneider, Urs
Journal Article
2009Adaptives Steuerungs- und Regelungssystem fuer Prothesen mit willkuerlicher Steuerung
Budaker, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Kleiner, Bernhard; Schneider, Urs
Patent
2009Aktive Prothesenvorrichtung mit Terrainerfassung und Verfahren zum Steuern einer aktiven Prothesenvorrichtung
Schneider, Urs; Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von
Patent