Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1989Konturfolgen durch vorlaufende Sensoren
Dlabka, M.; Timm, J.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Book Article
1988Automatisierte Kalibrierung von Industrierobotern
Schröer, K.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Book Article
1988Concepts and technologies of advanced automated LEO-facilities, their servicing and maintenance
Majus, J.; Schmidt, J.; Exner, A.H.; Kirchhoff, U.
Conference Proceedings
1988Möglichkeiten der Übertragbarkeit produktionstechnischer Prinzipien des Einsatzes von Automation und Robotik auf Weltraumanwendungen
Duelen, G.; Kirchhoff, U.
Conference Paper
1988Teleoperation of remote manipulator based on off-line programming techniques for industrial robots
Bernhardt, R.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Conference Paper
1987Algorithmic representation of work cells and task description for off-line programming
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Kirchhoff, U.
Conference Paper
1987Approach for the estimation of kinematic parameters and joint stiffness of industrial robots
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Conference Paper
1987Automation/Robotik im Weltraum
Spur, G.; Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Book Article
1987Automatische Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.; Münch, H.
Journal Article
1987Darstellung der Probleme der lokalen Bahnplanung am Beispiel des vorlaufenden Sensors
Dlabka, M.; Held, J.; Kirchhoff, U.; Spur, G.
Conference Paper
1987Ground based supervisory programming system for automatic experiment execution in orbit
Bernhardt, R.; Duelen, G.; Kirchhoff, U.
Conference Paper
1987Kap.3 - Sensorgeführte Robotersysteme und Werkzeugmaschinen. Abschnitt 3.3. Darstellung der Probleme der lokalen Bahnplanung am Beispiel des vorlaufenden Sensors
Dlabka, M.; Held, J.; Kirchhoff, U.; Spur, G.
Book Article
1987Numerical analysis of the influence of internal number representation on accuracy of coordinate transformation of industrial robots
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Journal Article
1987Robot system integration into computer-integrated manufacturing
Spur, G.; Furgac, I.; Kirchhoff, U.
Journal Article
1987Trends of automation in space application. International advanced robotics program
Duelen, G.; Kirchhoff, U.
Conference Paper
1986Requirements for robotics in handling and maintenance functions on space platforms
Spur, G.; Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Journal Article
1985Methoden für die Parameteridentifikation kinematischer Ketten
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Journal Article
1984Design rules for the integration of industrial robots into CIM-systems
Spur, G.; Furgac, I.; Kirchhoff, U.
Book Article
1984The inverse kinematic problem in realtime application
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Book Article
1983Verfahren zur Bestimmung der Nullagen und Laengen der Kinematischen Elemente
Spur, G.; Duelen, G.; Kirchhoff, U.
Journal Article