Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Einsatz eines Multisensor-Messsystems für die nachhaltige mechanische Bearbeitung von Luftfahrtstrukturbauteilen
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens
Presentation
2017Contactless characterization of electric structures with simulation models based on CT data
Jauch, Christian; Denecke, Julia; Kühnle, Jens; Effenberger, Ira; Hillebrand, Jürgen; Kieß, Steffen; Simon, Sven
Conference Paper
2017Multi-sensor measurement system for robotic drilling
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens; Effenberger, Ira; Pidan, Sergej
Journal Article
2016Linearisierte 3D-Toleranzeinpassung mit Hierarchisierung
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens
Journal Article
2016Multisensor-Messsystem für das robotergestützte Bohren
Kühnle, Jens; Frommknecht, Andreas
Presentation
2015Multi-sensor measurement system for robotic drilling
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens; Pidan, Sergej; Effenberger, Ira
Conference Paper
20143D-Toleranzeinpassung
Frommknecht, Andreas; Kühnle, Jens
Journal Article
2013Fast and flexible 3D object recognition solutions for machine vision applications
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Book Article
20103D-Wahrnehmung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens
Conference Paper
2010Automatisierte Konfiguration eines 3-D-Objektlageerkennungssystems
Kühnle, Jens
Conference Paper
2010Flexible Automatisierungslösungen in der Handhabung
Pflüger, Marius; Kühnle, Jens; Wolf, Andreas
Journal Article
2010Real-time 3D environment model for obstacle detection and collision avoidance with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Danzer, Marinus; Verl, Alexander; Bischoff, Rainer
Conference Paper
20093-D-4-Robots - Neues System zur automatisierten Handhabung ungeordneter Werkstücke
Verl, Alexander; Stotz, Martin; Kühnle, Jens
Book Article
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Conference Paper
2009Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut
Conference Paper
2008Advances in 3D vision guided robotics at Fraunhofer IPA
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Erfahrungen mit Laufzeitkameras im Outdoor-Einsatz: Szenarien und Ergebnisse
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger
Conference Paper
2008Der Griff in die Kiste
Effenberger, Ira; Kühnle, Jens; Stotz, Martin
Journal Article
2008Integration of 6D object localization and obstacle detection for collision free robotic manipulation
Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Kalibrierung von Laufzeitkameras und robuste 3D-Objekterkennung
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Kollisionserkennung für Gabelstapler
Viereck, Volker; Kühnle, Jens
Conference Paper
2008Lageerkennung für Pakete
Kühnle, Jens
Conference Paper
2008A novel approach to object recognition and localization in automation and handling engineering
Stotz, Martin; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Objekterkennung mit Laufzeitmessung
Eigenbrod, Hartmut; Kühnle, Jens
Conference Paper