Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Efficient Multi-Robot Path Planning for Autonomous Weed Control on Complex Field Configurations
Dunkelberg, Nils
: Keppler, Felix (Betreuer); Janschek, Klaus (Betreuer)
Thesis
2020Erforschung eines Algorithmus sowie Messsystems zur kamerabasierten Detektion und Klassifikation von lokalen Störungen spiegelnd lackierter Oberflächen
Kieselbach, Kim Katharina
: Heuer, Henning (Betreuer); Janschek, Klaus (Gutachter); Tutsch, Rainer (Gutachter); Oppermann, Martin (weiteres Mitglied)
Dissertation
2020SAFESTOP: Disturbance Handling in Prioritized Multi-Robot Trajectory Planning
Keppler, Felix; Wagner, Sebastian; Janschek, Klaus
Conference Paper
2019Ein Beitrag zum Entwurf vibrationsbelasteter Microscanner
Kiethe, Oliver
: Janschek, Klaus; Schroedter, Richard (Betreuer); Todt, Ulrich (Betreuer)
Thesis
2019Silicone oil damping for quasi-static micro scanners with electrostatic vertical staggered comb drives
Schroedter, Richard; Grahmann, Jan; Janschek, Klaus
Journal Article
2018Flatness-based open-loop and closed-loop control for electrostatic quasi-static microscanners using jerk-limited trajectory design
Schroedter, Richard; Roth, Matthias; Janschek, Klaus; Sandner, Thilo
Journal Article
2018Modellbasierter Systementwurf zur Steuerung und Regelung quasi-statischer Mikroscannerspiegel mit elektrostatischem Kammantrieb
Schroedter, Richard
: Hofmann, Wilfried; Janschek, Klaus
Dissertation
2018Modulating complex beams in amplitude and phase using fast tilt-micromirror arrays and phase masks
Roth, M.; Heber, Jörg; Janschek, Klaus
Journal Article
2018Optische Anordnung zur Erzeugung von Lichtfeldverteilungen und Verfahren zum Betrieb einer optischen Anordnung
Heber, Jörg; Janschek, Klaus; Roth, Matthias
Patent
2017Ein Beitrag zur Simulation und Realisierung repetitiver Regelungsalgorithmen für elektrostatische quasi-statische Mikrospiegel
Che, Xingqi
: Schroedter, Richard (Betreuer); Janschek, Klaus (Betreuer)
Thesis
2017Concept for the fast modulation of light in amplitude and phase using analog tilt-mirror arrays
Roth, Matthias; Heber, Jörg; Janschek, Klaus
Presentation
2017Microcontroller based closed-loop control of a 2D quasi-static/resonant microscanner with on-chip piezo-resistive sensor feedback
Schroedter, Richard; Schwarzenberg, Markus; Dreyhaupt, André; Barth, Robert; Sandner, Thilo; Janschek, Klaus
Conference Paper
2017Regelung nicht-resonanter Mikrospiegel mit elektrostatischem Kammantrieb
Schroedter, Richard; Janschek, Klaus
Presentation
2017Repetitive flachheitsbasierte Folgeregelung von quasi-statischen Mikroscannern
Schroedter, Richard; Che, Xingqi; Roth, Matthias; Sandner, Thilo; Janschek, Klaus
Conference Paper
2017Repetitive flachheitsbasierte Folgeregelung von quasi-statischen Mikroscannern
Schroedter, Richard; Che, Xingqi; Roth, Matthias; Sandner, Thilo; Janschek, Klaus
Poster
2016Real-time closed-loop control for micro mirrors with quasistatic comb drives
Schroedter, Richard; Sandner, Thilo; Janschek, Klaus; Roth, Matthias; Hruschka, Clemens
Conference Paper
2016System design of programmable 4f phase modulation techniques for rapid intensity shaping - a conceptual comparison
Roth, Matthias; Heber, Jörg; Janschek, Klaus
Conference Paper
2015Entwurf einer Mehrgrößenregelung zur hochdynamischen und präzisen zweidimensionalen Positionierung eines mikromechanischen Vektorscanners
Volkmann, Stefan
: Sandner, Thilo (Betreuer); Janschek, Klaus (Betreuer)
Thesis
2015Modellgestützte flachheitsbasierte Folgeregelung von quasistatischen Mikroscannern
Schroedter, Richard; Roth, Matthias; Sandner, Thilo; Janschek, Klaus
Conference Paper
2014Jerk and current limited flatness-based open loop control of foveation scanning electrostatic micromirrors
Schroedter, Richard; Janschek, Klaus; Sandner, Thilo
Conference Paper
2013Flatness-based open loop command tracking for quasistatic microscanners
Janschek, Klaus; Schroedter, Richard; Sandner, Thilo
Conference Paper
2013Modellgestützte Bewegungsführung von quasistatischen Mikroscannern
Schroedter, Richard; Roth, Matthias; Sandner, Thilo; Janschek, Klaus
Conference Paper