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| 2011 | Breitband-Biosensor AquaBioTox zur onlinefähigen Trinkwasserüberwachung
Bernard, Thomas; Müller, Thomas; Jacubasch, Andreas; Schuchert, Tobias; Burger-Kentischer, A.; Maucher, T.; Geiger, G.; Trick, I.; Sedehizade, F. | Conference Paper |
| 2010 | Green inspection station
Sung, C.-K.; Jacubasch, A. | Conference Paper |
| 2008 | Flexible robot-based inline quality monitoring using picture-giving sensors
Sung, C.-K.; Jacubasch, A.; Müller, T. | Conference Paper |
| 2007 | Verfahren zum Betrieb einer Werkzeugmaschine sowie Werkzeugmaschine
Jacubasch, A. | Patent |
| 2005 | Axial 2D-light stripe sensor for the control of forming processes
Munser, R.; Jacubasch, A. | Conference Paper |
| 2004 | Axialer 2-D-Lichtschnittsensor zur Regelung von Tiefziehpressen
Munser, R.; Jacubasch, A. | Book Article |
| 2004 | Messen beim Pressen
Munser, R.; Jacubasch, A.; Wagner, U. | Journal Article |
| 2004 | Optimierungsverfahren zur Regelung des Betriebszustandes einer gefuehrten Werkzeugmaschine mit einem rotierenden und Schlag- beaufschlagten Werkzeug waehrend eines Bohrvorganges
Kuntze, H.; Jacubasch, A.; Frey, C. | Patent |
| 2003 | Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
Frey, C.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Plietsch, R. | Conference Paper |
| 2003 | Steuerung fuer ein Horizontalbohrgeraet
Jacubasch, A.; Kuntze, H.; Bayer, H. | Patent |
| 2002 | Intelligente neuro-adaptive Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.; Jacubasch, A.; Plietsch, R.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2002 | Intelligente Regelung eines Bohrhammers mit Neuro-Fuzzy-Methoden
Frey, C.; Jacubasch, A.; Plietsch, R.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2002 | Neuro-fuzzy-basierte, selbstanpassende Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2002 | Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.B.; Plietsch, R. | Journal Article |
| 1996 | Software tools for tuning and maintenance of the control concepts
Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Alexandre, M.; Desbats, P. | Research Report |
| 1995 | A fuzzy-logic concept for highly fast and accurate position control of industrial robots
Kuntze, H.-B.; Sajidman, M.; Jacubasch, A. | Conference Paper |
| 1995 | On the dynamic control of a hydraulic large range robot for construction applications
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Eberle, F.; Göller, B. | Journal Article |
| 1994 | Software-Werkzeuge zur grafischen Konfiguration und Parametrierung von komplexen Automatisierungssystemen für Industrieanlagen
Jacubasch, A. | Book Article |
| 1992 | Modellbasierte Regelung eines hydraulischen Großroboters
Göller, B.; Eberle, F.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1992 | On the model-based control of a large range robot
Göller, B.; Eberle, F.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1991 | Modelling and control of a hydraulic large range robot
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1988 | Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J. | Journal Article |
| 1988 | Erfahrungen bei der Realisierung eines neuen Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Salaba, M. | Journal Article |
| 1988 | On the application of a new method for fast and robust position control of industrial robots
Arber, C.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Richalet, J. | Conference Paper |
| 1988 | Rechnergestützter Entwurf -CAD- und Implementierung schneller und robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Salaba, M. | Conference Paper |
| 1988 | Sensor-based programming of robot motion
Becker, P.-J.; Franke, H.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1986 | Ein neues Verfahren zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern.
Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Niepold, R.; Richalet, J.; Schill, W. | Journal Article |