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2020 | Berechnungskonzept zur Wirtschaftlichkeit für die Analyse des Marktpotenzials pflegeunterstützender Servicerobotik Jacobs, Theo; Baumgarten, Simon; Weller, Sharon; Graf, Birgit | Conference Paper |
2020 | Design of Compact Omnidirectional Wheel Modules with Internal Differential Kinematics Jacobs, Theo; Schäfer, Erik | Conference Paper |
2020 | Harmonisierung von Schnittstellen, Sicherheits- und Performancekriterien Kahl, Björn; Jacobs, Theo | Book Article |
2019 | MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas | Conference Paper |
2019 | Mobiler Kommunikationsassistent (MobiKa) zur informatorischen Unterstützung älterer und pflegebedürftiger Personen im häusliche Umfeld Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas | Abstract |
2019 | Omnidirectional Robot Undercarriages with Standard Wheels: A Survey Jacobs, Theo | Conference Paper |
2019 | Die Reinigungskraft kann sich um komplexere Aufgaben kümmern Jacobs, Theo | Journal Article |
2019 | Roboter für Häuslichkeit, Altenpflege und Klinik Jacobs, Theo | Conference Paper |
2019 | Sicherheit für mobile Roboter Jacobs, Theo | Journal Article |
2019 | Vielseitige Helfer Jacobs, Theo; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
2019 | Vorrichtung zum Lagern einer Vielzahl von Objekten sowie zum vereinzelten Handhaben der Objekte Funke, Philip; Baumgarten, Simon; Jacobs, Theo | Patent |
2018 | The flourishing landscape of robot standardization Jacobs, Theo; Veneman, Jan; Virk, Gurvinder S.; Haidegger, Tamás | Journal Article |
2018 | Force transmission device and operation auxiliary device Damfrau, Jochen; Jacobs, Theo; Maufroy, Christophe; Siee, Maik; Suzuki, Masataka; Watanabe, Takao | Patent |
2018 | Practical Safety Testing for Service Robots (ISO TR 23482) Jacobs, Theo | Presentation |
2017 | Schlüsselfunktion Mobilität Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias | Journal Article |
2017 | Sicherheit mobiler Serviceroboter Jacobs, Theo | Conference Paper |
2017 | Standardisation and safety Jacobs, Theo | Book Article |
2017 | Unermüdlicher Einsatz: Roboter sorgen für optimale Dauertests Geravand, Milad; Jacobs, Theo | Journal Article |
2016 | Herausforderung Sicherheit Jacobs, Theo | Journal Article |
2016 | Mobile Roboter mit Manipulator sicher konzipieren und einsetzen Jacobs, Theo | Presentation |
2016 | Standardisation and safety in Service Robotics Jacobs, Theo | Book Article |
2015 | Mobile Manipulatoren absichern Jacobs, Theo | Journal Article |
2015 | Normen und Richtlinien zur Sicherheit von Landwirtschaftsrobotern Jacobs, Theo | Conference Paper |
2015 | Robotik in Bewegung Jacobs, Theo | Journal Article |
2015 | Standardisation and safety in service robotics Jacobs, Theo | Book Article |
2014 | Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander | Conference Paper |
2014 | ISO 13482 - the new safety standard for personal care robots Jacobs, Theo; Virk, Gurvinder | Conference Paper |
2014 | IT-Unterstützung durch Serviceroboter Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Book Article |
2014 | Normung als Voraussetzung für innovative Serviceroboteranwendungen Jacobs, Theo | Conference Paper |
2014 | Standardisation and safety in service robotics Jacobs, Theo | Book Article |
2014 | Transferpotenziale von Service Engineering-Erfahrungen aus dem industriellen Bereich Brenken, Benedikt; Fabry, Christian; Gudergan, Gerhard; Schmitz-Urban, Arno; Brandl, Christopher; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel; Mertens, Alexander; Schlick, Christopher; Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Lüdtke, Mathias; Reiser, Ulrich | Book Article |
2013 | Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M. | Conference Paper |
2013 | Bedarfsanalyse und Lösungskonzepte in der stationären Altenpflege Jacobs, Theo | Presentation |
2013 | Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin | Book Article |
2013 | Normen und Richtlinien Jacobs, Theo | Conference Paper |
2013 | Personal care robots in Europe Jacobs, Theo | Conference Paper |
2013 | Die Räder denken mit Connette, Christian; Jacobs, Theo | Journal Article |
2013 | Validierung der funktionalen Sicherheit bei der mobilen Manipulation mit Servicerobotern Jacobs, Theo | Report |
2012 | Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2012 | Development of validation methods for safe mobile manipulation Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich | Conference Paper |
2012 | Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2012 | Einsatz und Pilotierung mobiler Serviceroboter zur Unterstützung von Dienstleistungen in der stationären Altenpflege Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Luz, Jochen; Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Shire, Karen | Book Article |
2012 | Einsatzpotenziale und Erfahrungen aus der Erprobung von Servicerobotern in stationären Altenpflegeeinrichtungen Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Conference Paper |
2012 | Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik Jacobs, Theo | Presentation |
2012 | A mobile robot for rehabilitation of free walking Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim | Conference Paper |
2012 | Personal Care und Service-Robotik - sicher eine Erleichterung, aber auch sicher? Jacobs, Theo | Presentation |
2012 | Possibilities to contribute to the development of standards Jacobs, Theo | Presentation |
2012 | Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Conference Paper |
2012 | ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3 Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2011 | "Er hat etwas angenehm Serviceartiges" Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Journal Article |
2011 | Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Report |
2011 | Robotics Standardization at ISO Jacobs, Theo | Presentation |
2011 | Safety requirements for industrial and service robots Jacobs, Theo | Presentation |
2011 | Towards a strong ISO standard on service robot safety Jacobs, Theo | Presentation |
2011 | Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3 Jacobs, Theo | Presentation |
2011 | Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung : Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.) | Study |
2010 | Anwenderorientierte Technikentwicklung im Pflege-Bereich: Instrumente für den Wissenstransfer zur partizipativen Gestaltung von Mikrosystemtechnik Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Graf, Birgit; Hartmann, Christiane; Jacobs, Theo; Klein, Peter; Luz, Jochen; Mauz, Kathrin; Shire, Karen | Conference Paper |
2010 | Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung Jacobs, Theo | Conference Paper |
2010 | Fensterreinigungsroboter für den Haushalt Jacobs, Theo | Conference Paper |
2010 | Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Report |
2010 | Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2009 | Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
2009 | Care-O-bot: Genese und Entwicklungsstand Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Report |