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| 2020 | Berechnungskonzept zur Wirtschaftlichkeit für die Analyse des Marktpotenzials pflegeunterstützender Servicerobotik
Jacobs, Theo; Baumgarten, Simon; Weller, Sharon; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2020 | Design of Compact Omnidirectional Wheel Modules with Internal Differential Kinematics
Jacobs, Theo; Schäfer, Erik | Conference Paper |
| 2020 | Harmonisierung von Schnittstellen, Sicherheits- und Performancekriterien
Kahl, Björn; Jacobs, Theo | Book Article |
| 2019 | MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas | Conference Paper |
| 2019 | Mobiler Kommunikationsassistent (MobiKa) zur informatorischen Unterstützung älterer und pflegebedürftiger Personen im häusliche Umfeld
Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas | Abstract |
| 2019 | Omnidirectional Robot Undercarriages with Standard Wheels: A Survey
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2019 | Die Reinigungskraft kann sich um komplexere Aufgaben kümmern
Jacobs, Theo | Journal Article |
| 2019 | Roboter für Häuslichkeit, Altenpflege und Klinik
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2019 | Sicherheit für mobile Roboter
Jacobs, Theo | Journal Article |
| 2019 | Vielseitige Helfer
Jacobs, Theo; Oberer-Treitz, Susanne | Journal Article |
| 2019 | Vorrichtung zum Lagern einer Vielzahl von Objekten sowie zum vereinzelten Handhaben der Objekte
Funke, Philip; Baumgarten, Simon; Jacobs, Theo | Patent |
| 2018 | The flourishing landscape of robot standardization
Jacobs, Theo; Veneman, Jan; Virk, Gurvinder S.; Haidegger, Tamás | Journal Article |
| 2018 | Force transmission device and operation auxiliary device
Damfrau, Jochen; Jacobs, Theo; Maufroy, Christophe; Siee, Maik; Suzuki, Masataka; Watanabe, Takao | Patent |
| 2018 | Practical Safety Testing for Service Robots (ISO TR 23482)
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2017 | Schlüsselfunktion Mobilität
Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias | Journal Article |
| 2017 | Sicherheit mobiler Serviceroboter
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2017 | Standardisation and safety
Jacobs, Theo | Book Article |
| 2017 | Unermüdlicher Einsatz: Roboter sorgen für optimale Dauertests
Geravand, Milad; Jacobs, Theo | Journal Article |
| 2016 | Herausforderung Sicherheit
Jacobs, Theo | Journal Article |
| 2016 | Mobile Roboter mit Manipulator sicher konzipieren und einsetzen
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2016 | Standardisation and safety in Service Robotics
Jacobs, Theo | Book Article |
| 2015 | Mobile Manipulatoren absichern
Jacobs, Theo | Journal Article |
| 2015 | Normen und Richtlinien zur Sicherheit von Landwirtschaftsrobotern
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2015 | Robotik in Bewegung
Jacobs, Theo | Journal Article |
| 2015 | Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo | Book Article |
| 2014 | Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2014 | ISO 13482 - the new safety standard for personal care robots
Jacobs, Theo; Virk, Gurvinder | Conference Paper |
| 2014 | IT-Unterstützung durch Serviceroboter
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Book Article |
| 2014 | Normung als Voraussetzung für innovative Serviceroboteranwendungen
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2014 | Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo | Book Article |
| 2014 | Transferpotenziale von Service Engineering-Erfahrungen aus dem industriellen Bereich
Brenken, Benedikt; Fabry, Christian; Gudergan, Gerhard; Schmitz-Urban, Arno; Brandl, Christopher; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel; Mertens, Alexander; Schlick, Christopher; Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Lüdtke, Mathias; Reiser, Ulrich | Book Article |
| 2013 | Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M. | Conference Paper |
| 2013 | Bedarfsanalyse und Lösungskonzepte in der stationären Altenpflege
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2013 | Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin | Book Article |
| 2013 | Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2013 | Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2013 | Die Räder denken mit
Connette, Christian; Jacobs, Theo | Journal Article |
| 2013 | Validierung der funktionalen Sicherheit bei der mobilen Manipulation mit Servicerobotern
Jacobs, Theo | Report |
| 2012 | Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Development of validation methods for safe mobile manipulation
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich | Conference Paper |
| 2012 | Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2012 | Einsatz und Pilotierung mobiler Serviceroboter zur Unterstützung von Dienstleistungen in der stationären Altenpflege
Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Luz, Jochen; Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Shire, Karen | Book Article |
| 2012 | Einsatzpotenziale und Erfahrungen aus der Erprobung von Servicerobotern in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2012 | Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2012 | A mobile robot for rehabilitation of free walking
Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim | Conference Paper |
| 2012 | Personal Care und Service-Robotik - sicher eine Erleichterung, aber auch sicher?
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2012 | Possibilities to contribute to the development of standards
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2012 | Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Conference Paper |
| 2012 | ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2011 | "Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Journal Article |
| 2011 | Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Report |
| 2011 | Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2011 | Safety requirements for industrial and service robots
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2011 | Towards a strong ISO standard on service robot safety
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2011 | Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo | Presentation |
| 2011 | Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.) | Study |
| 2010 | Anwenderorientierte Technikentwicklung im Pflege-Bereich: Instrumente für den Wissenstransfer zur partizipativen Gestaltung von Mikrosystemtechnik
Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Graf, Birgit; Hartmann, Christiane; Jacobs, Theo; Klein, Peter; Luz, Jochen; Mauz, Kathrin; Shire, Karen | Conference Paper |
| 2010 | Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2010 | Fensterreinigungsroboter für den Haushalt
Jacobs, Theo | Conference Paper |
| 2010 | Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Report |
| 2010 | Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Conference Paper |
| 2009 | Care-O-bot: Genese und Entwicklungsstand
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Report |