Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas
Conference Paper
2019Omnidirectional Robot Undercarriages with Standard Wheels: A Survey
Jacobs, Theo
Conference Paper
2019Die Reinigungskraft kann sich um komplexere Aufgaben kümmern
Jacobs, Theo
Journal Article
2019Roboter für Häuslichkeit, Altenpflege und Klinik
Jacobs, Theo
Conference Paper
2019Sicherheit für mobile Roboter
Jacobs, Theo
Journal Article
2019Vielseitige Helfer
Jacobs, Theo; Oberer-Treitz, Susanne
Journal Article
2018The flourishing landscape of robot standardization
Jacobs, Theo; Veneman, Jan; Virk, Gurvinder S.; Haidegger, Tamás
Journal Article
2018Force transmission device and operation auxiliary device
Damfrau, Jochen; Jacobs, Theo; Maufroy, Christophe; Siee, Maik; Suzuki, Masataka; Watanabe, Takao
Patent
2018Practical Safety Testing for Service Robots (ISO TR 23482)
Jacobs, Theo
Presentation
2017Schlüsselfunktion Mobilität
Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias
Journal Article
2017Sicherheit mobiler Serviceroboter
Jacobs, Theo
Conference Paper
2017Standardisation and safety
Jacobs, Theo
Book Article
2017Unermüdlicher Einsatz: Roboter sorgen für optimale Dauertests
Geravand, Milad; Jacobs, Theo
Journal Article
2016Herausforderung Sicherheit
Jacobs, Theo
Journal Article
2016Mobile Roboter mit Manipulator sicher konzipieren und einsetzen
Jacobs, Theo
Presentation
2016Standardisation and safety in Service Robotics
Jacobs, Theo
Book Article
2015Mobile Manipulatoren absichern
Jacobs, Theo
Journal Article
2015Normen und Richtlinien zur Sicherheit von Landwirtschaftsrobotern
Jacobs, Theo
Conference Paper
2015Robotik in Bewegung
Jacobs, Theo
Journal Article
2015Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo
Book Article
2014Evaluation of wheel mechanisms for omnidirectional robot undercarriages
Jacobs, Theo; Hesse, Maximilian; Verl, Alexander
Conference Paper
2014ISO 13482 - the new safety standard for personal care robots
Jacobs, Theo; Virk, Gurvinder
Conference Paper
2014IT-Unterstützung durch Serviceroboter
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Book Article
2014Normung als Voraussetzung für innovative Serviceroboteranwendungen
Jacobs, Theo
Conference Paper
2014Standardisation and safety in service robotics
Jacobs, Theo
Book Article
2014Transferpotenziale von Service Engineering-Erfahrungen aus dem industriellen Bereich
Brenken, Benedikt; Fabry, Christian; Gudergan, Gerhard; Schmitz-Urban, Arno; Brandl, Christopher; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel; Mertens, Alexander; Schlick, Christopher; Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Lüdtke, Mathias; Reiser, Ulrich
Book Article
2013Akzeptanz von Distanzen in der Mensch-Roboter-Interaktion bei der Annäherung durch einen Serviceroboter mit verschiedenen Geschwindigkeiten
Brandl, Christopher; Mertens, Alexander; Blotenberg, Iris; Lüdtke, Mathias; Jacobs, Theo; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel P.; Schlick, Christopher M.
Conference Paper
2013Bedarfsanalyse und Lösungskonzepte in der stationären Altenpflege
Jacobs, Theo
Presentation
2013Care-O-bot® 3 - vision of a robot butler
Reiser, Ulrich; Jacobs, Theo; Arbeiter, Georg; Parlitz, Christopher; Dautenhahn, Kerstin
Book Article
2013Normen und Richtlinien
Jacobs, Theo
Conference Paper
2013Personal care robots in Europe
Jacobs, Theo
Conference Paper
2013Die Räder denken mit
Connette, Christian; Jacobs, Theo
Journal Article
2013Validierung der funktionalen Sicherheit bei der mobilen Manipulation mit Servicerobotern
Jacobs, Theo
Report
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Development of validation methods for safe mobile manipulation
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Einsatz und Pilotierung mobiler Serviceroboter zur Unterstützung von Dienstleistungen in der stationären Altenpflege
Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Luz, Jochen; Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Shire, Karen
Book Article
2012Einsatzpotenziale und Erfahrungen aus der Erprobung von Servicerobotern in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Conference Paper
2012Freiwillige ISO- und DIN-Normung im Bereich Robotik
Jacobs, Theo
Presentation
2012A mobile robot for rehabilitation of free walking
Jacobs, Theo; Fröhlich, Tim
Conference Paper
2012Personal Care und Service-Robotik - sicher eine Erleichterung, aber auch sicher?
Jacobs, Theo
Presentation
2012Possibilities to contribute to the development of standards
Jacobs, Theo
Presentation
2012Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Conference Paper
2012ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2011"Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Journal Article
2011Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Report
2011Robotics Standardization at ISO
Jacobs, Theo
Presentation
2011Safety requirements for industrial and service robots
Jacobs, Theo
Presentation
2011Towards a strong ISO standard on service robot safety
Jacobs, Theo
Presentation
2011Umsetzung der Einsatzszenarien auf dem Serviceroboter Care-O-Bot® 3
Jacobs, Theo
Presentation
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Study
2010Anwenderorientierte Technikentwicklung im Pflege-Bereich: Instrumente für den Wissenstransfer zur partizipativen Gestaltung von Mikrosystemtechnik
Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Graf, Birgit; Hartmann, Christiane; Jacobs, Theo; Klein, Peter; Luz, Jochen; Mauz, Kathrin; Shire, Karen
Conference Paper
2010Erfahrungen bei der Erprobung des Serviceroboters Care-o-Bot® 3 in einer Pflegeeinrichtung
Jacobs, Theo
Conference Paper
2010Fensterreinigungsroboter für den Haushalt
Jacobs, Theo
Conference Paper
2010Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Report
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Care-O-bot: Genese und Entwicklungsstand
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Report