Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2006WISE experience pearls
Bella, F.; Ihme, T.; Kalaoja, J.; Kallio, P.; Negro Ponzi, M.; Ocampo, A.; Tikkala, A.; Torchiano, M.
Book Article
1999A walking chassis to perform service operations
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Book Article
1998Six-legged walking robot for service operations
Ihme, T.; Schneider, A.; Schmucker, U.
Conference Paper
1998The use of a six-legged walking robot as an adaptive platform
Ihme, T.; Schneider, A.; Schmucker, U.
Conference Paper
1998A walking chassis to perform service operations
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1997Force control for legged robots
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1997Force control for legged robots
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1996Hexagonal walking vehicle with force sensing capability
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1996Sechsbeiniger kraftadaptiver Schreitroboter
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1996Six-legged robot for service operations
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1995Force control for legged robots
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper
1995Force control in locomotion of legged vehicle and body movement for mounting operations
Schneider, A.; Schmucker, U.; Ihme, T.; Devjanin, E.; Sacitsky, K.
Conference Paper
1995Sechsbeiniger Schreitroboter mit Kraftrückführung - Konzeption und erste Ergebnisse
Schmucker, U.; Schneider, A.; Ihme, T.
Conference Paper