Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2014Approximate triangulation and region growing for efficient segmentation and smoothing of range images
Holz, D.; Behnke, S.
Journal Article
2014Omnidirectional Perception for Lightweight MAVs using a Continuously Rotating 3D Laser Scanner
Droeschel, D.; Holz, D.; Behnke, S.
Journal Article
2010Fast 3D perception for collision avoidance and SLAM in domestic environments
Holz, D.; Droeschel, D.; Behnke, S.; May, S.; Surmann, H.
Book Article
2010Rescue robots at the collapse of the municipal archive of cologne city: A field report
Linder, T.; Tretyakov, V.; Blumenthal, S.; Molitor, P.; Holz, D.; Murphy, R.; Tadokoro, S.; Surmann, H.
Conference Paper
2010Robust and computationally efficient navigation in domestic environments
Holz, D.; Kraetzschmar, G.K.; Rome, E.
Conference Paper
20093D mapping with time-of-flight cameras
May, S.; Dröschel, D.; Holz, D.; Fuchs, S.; Malis, E.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.
Journal Article
2009Autonomous exploration and navigation
Holz, D.
: Kraetzschmar, G.; Rome, E.; May, S.
Master Thesis
2009Robust 3D-mapping with time-of-flight cameras
May, S.; Dröschel, D.; Holz, D.; Fuchs, S.; Nüchter, A.
Conference Paper
2009Robust and computationally efficient navigation in domestic environments
Holz, D.; Kraetzschmar, G.K.; Rome, E.
Conference Paper
2009Robust ego-motion estimation with ToF cameras
Dröschel, D.; May, S.; Holz, D.; Plöger, P.-G.; Behnke, S.
Conference Paper
2008Continuous 3D sensing for navigation and SLAM in cluttered and dynamic environments
Holz, D.; Lörken, C.; Surmann, H.
Conference Paper
2008Teleoperated visual inspection and surveillance with unmanned ground and aerial vehicles
Blumenthal, S.; Holz, D.; Linder, T.; Molitor, P.; Surmann, H.; Tretyakov, V.
Conference Paper
2008Teleoperated visual inspection and surveillance with unmanned ground and aerial vehicles
Surmann, H.; Holz, D.; Blumenthal, S.; Linder, T.; Molitor, P.; Tretyakov, V.
Journal Article
2007Continuous 3D environment sensing for autonomous robot navigation and mapping
Holz, D.; Lörken, C.
Conference Paper
2006Kontinuierliche Umgebungskartographie mittels 3D-Laserscanner auf autonomen mobilen Robotern
Holz, D.
Thesis
1991Richtiges Heizen in historischen Gebäuden
Holz, D.; Künzel, H.
Book Article
1986Feuchteschaeden durch Tauwasser in unbeheizten Gebaeuden alter Bauart
Holz, D.; Künzel, H.
Journal Article
1985Feuchteschäden durch Tauwasser in unbeheizten Gebäuden alter Bauart
Künzel, H.; Holz, D.
Journal Article
1984Bewertung des Waermeverlustes durch thermografische Untersuchungen an Bauteilen mit Hilfe von Referenzflaechen
Holz, D.
Book Article
1983Untersuchungen ueber die Temperatur- und Feuchtigkeitsverhaeltnisse in der Kirche Urschalling
Holz, D.
Book
1980Einfluß der Wärmespeicherfähigkeit von Bauteilen auf die Raumlufttemperatur im Sommer und Winter und auf den Heizwärmeverbrauch
Holz, D.; Künzel, H.
Journal Article
1980Möglichkeiten und Grenzen der Infrarot-Thermografie
Holz, D.; Künzel, H.
Journal Article
1980Möglichkeiten und Grenzen der Infrarot-Thermografie
Holz, D.
: Künzel, H.
Book
1979Wassergefuellte Bauteile als Heizflaechen und Waermespeicher in Wohnungen
Holz, D.; Künzel, H.
Book