Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2014MYOROBOTICS: A modular toolkit for musculoskeletal robot development
Maufroy, Christophe; Siee, Maik; Höpf, Michael; Verl, Alexander; Lenz, Alexander; Dalamagkidis, Konstantinos
Presentation
2014SPS IPC Drives 2014
: Höpf, Michael (Session Chair; Komittee); Verl, Alexander (Hrsg.)
Conference Proceedings
2013A roadmap for automated power line inspection. Maintenance and repair
Pagnano, A.; Höpf, M.; Teti, R.
Conference Paper
2013SPS IPC DRIVES 2013. CD-ROM
: Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee)
Conference Proceedings
2012A roadmap for automated power line inspection, maintenance and repair
Pagnano, Angelo; Höpf, Michael; Teti, Roberto
Conference Paper
2012SPS/IPC/DRIVES 2012
: Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee)
Conference Proceedings
2011SPS/IPC/DRIVES 2011
: Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee)
Conference Proceedings
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Study
2010Innovative production machines and systems
: Pham, Duc Truong (Hrsg.); Eldukhri, Eldaw E. (Hrsg.); Soroka, Anthony. J. (Hrsg.); Höpf, Michael (Programme and Organising Committee)
Conference Proceedings
2010SPS/IPC/DRIVES 2010
: Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Conference Committee)
Conference Proceedings
2010Technology marketing for industrial agents
Höpf, Michael
Conference Paper
2009Effizientes Beobachten und Bedienen mit Robotern in der Prozessindustrie
Verl, Alexander; Höpf, Michael
Conference Paper
2009The proactive initiative ManuFuture roadmap
Westkämper, Engelbert; Carpanzano, Emanuele; Constantinescu, Carmen; Decubber, Chris; Elsner, Philip; Groothedde, René; Hellingrath, Bernd; Höpf, Michael; Holeczek, Harald; Jovane, Francesco; Koriath, Hans-Joachim; Nollau, Sebastian; Paci, Augusta M.; Pflaum, Hartmut; Reh, Daniel; Stender, Siegfried; Schäfer, Wolfgang; Schaeffer, Christoph; Williams, David; Witthaut, Markus
Book Article
2009SPS/IPC/DRIVES 2009
: Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Chairman)
Conference Proceedings
2008INDIN 2008, 6th IEEE Interantional Conference on Industrial Informatics. Proceedings
: Höpf, Michael (Session Chair)
Conference Proceedings
2008Research topics in manufacturing - The I*PROMS PAC Delphi Study
Höpf, Michael; Valsamos, Harry
Conference Paper
2006SPS/IPC/DRIVES 2006
: Brandenburg, G.; Schumacher, W.; Schraft, R.D.; Bender, K.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2005Ethernet für die industrielle Vernetzung
Höpf, M.
Journal Article
2004Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2003AgenTec - Concepts for agent technology in automation
Braatz, A.; Höpf, M.; Ritter, A.
Conference Paper
2003SPS/IPC/DRIVES 2003
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2003Transport agents - specification and development
Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.; Schaeffer, C.; Westkämper, E.
Book Article
2002Agent-controls for manufacturing
Höpf, M.
Conference Paper
2002Agentification for production systems
Ritter, A.; Baum, W.; Höpf, M.; Westkämper, E.
Conference Paper
2002SPS/IPC/DRIVES 2002
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.
Conference Proceedings
2001Models and Modules for Production Agents
Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.
Conference Paper
1999The role of Automation and Control in the Information Society
Neugebauer, J.-G.; Höpf, M.
: Skordas, T.; Ziegler, M.
Book
1997Holonic Manufacturing Systems
Westkämper, E.; Höpf, M.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1997Holonic Manufacturing Systems
Höpf, M.; Schaeffer, C.
Conference Paper
1996Innovationen sichern Standort D
Höpf, M.; Siegel, C.; Wiechmann, A.
Journal Article
1994Holonic Manufacturing Systems (HMS). The basic concept and a report of IMS test Case 5
Höpf, M.
Conference Paper
1994Die Programmierung von Industrierobotern
Höpf, M.
Book Article
1992Verfahren und Vorrichtung zum thermischen Entgraten von Werkstuecken
Hoepf, M.
Patent
1991Bandschleifgeraet
Hoepf, M.
Patent
1990New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Journal Article
1989Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Conference Paper
1989Kontaktwalze
Hoepf, M.
Patent
1989Vier Positionen genügen. Generierung von Bearbeitungsprogrammen für IR
Höpf, M.
Journal Article
1988Haltevorrichtung zur beweglichen Lagerung einer Aufnahme, insbesondere einer Werkzeugaufnahme fuer Industrieroboter
Hoepf, M.
Patent
1988Perspektiven des roboterisierten Entgratens
Hoepf, M.; Schweizer, M.
Conference Paper
1987Das 4-Punkte-Referenzverfahren zur Generierung von Bearbeitungsprogrammen fuer Industrieroboter
Hoepf, M.
Journal Article
1987Tendenz steigend. Anwendungsmoeglichkeiten von Industrierobotern zum Bearbeiten von Kunststoffen
Hoepf, M.
Journal Article
1986Plasma-arc-cutting with industrial robots
Sturz, W.; Warnecke, H.-J.; Hoepf, M.; Park, J.-O.
Conference Paper
1986Plasmaschneiden mit Industrierobotern
Hoepf, M.
Journal Article
1986Roboter als Zukaufteil - nicht nur der Roboterhersteller liefert Problemloesungen, das Systemgeschaeft blueht. Messe METAV in Duesseldorf
Hoepf, M.
Journal Article
1986Werkzeuge geführt von Roboterhand
Hoepf, M.
Conference Paper