Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Assessment of anti-bacterial adhesion and anti-biofouling potential of plasma-mediated poly(sulfobetaine methacrylate) coatings of feed spacer
Jabłońska, M.; Menzel, M.; Hirsch, U.; Heilmann, A.
Journal Article
2019From the surface to the bulk: A comparison of methods for the microanalysis of an immiscible polymer blend
Jabłońska, M.; Reißaus, S.; Henning, S.; Menzel, M.; Hähnel, A.; Klehm, J.; Hirsch, U.; Heilmann, A.
Journal Article
2019Plasma-enhanced magnetron sputtering of silver nanoparticles on reverse osmosis membranes for improved antifouling properties
Hirsch, U.M.; Teuscher, N.; Rühl, M.; Heilmann, A.
Journal Article
2018Antifouling coatings via plasma polymerization and atom transfer radical polymerization on thin film composite membranes for reverse osmosis
Hirsch, U.; Ruehl, M.; Teuscher, N.; Heilmann, A.
Journal Article
2016Method for producing antifouling coatings made of thin-layer composite membranes for reverse osmosis and nanofiltration, such thin-layer composite membranes, and the use thereof
Spohn, Uwe; Hirsch, Ulrike; Rühl, Marco; Teuscher, Nico; Heilmann, Andreas; Schellenberg, Carsten
Patent
2015Antifouling-Funktionalisierung von Kompositmembranen zur Reversosmose durch Plasmaprozesse und radikalische Polymerisation
Hirsch, U.
Dissertation
2015Sustainable wood-plastic composites from bio-based polyamide 11 and chemically modified beech fibers
Zierdt, P.; Theumer, T.; Kulkarni, G.; Däumlich, V.; Klehm, J.; Hirsch, U.; Weber, A.
Journal Article
2013Antifouling modification and application-oriented testing of reverse osmosis membranes
Hirsch, U.M.; Rühl, M.; Teuscher, N.; Cismak, A.; Spohn, U.; Heilmann, A.
Conference Paper
1997Konzept eines Fertigungsleitsystems für die Textilveredelung
Hirsch, U.
Journal Article
1996Prozeßkettenanalyse von Fertigungsbereichen eines optischen Betriebes in Rumänien
Hirsch, U.
Book Article
1995Erfahrungen bei der Entwicklung eines Roboters zur intelligenten multisensoriellen Rohrinspektion
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Grasemann, G.; Hartrumpf, M.; Munser, R.; Kerker, R.
Book Article
1995On the dynamic control of a hydraulic large range robot for construction applications
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Eberle, F.; Göller, B.
Journal Article
1993Logistik als Rationalisierungsmittel in der Produktion
Hirsch, U.; Weber, T.
Book Article
1992Modellbasierte Regelung eines hydraulischen Großroboters
Göller, B.; Eberle, F.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
1992On the model-based control of a large range robot
Göller, B.; Eberle, F.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
1992Structure and parameter optimization of an active absorber for decentralized vibration control
Brecht, R.; Kilthau, A.; Hirsch, U.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
1991Aktiv geregelte Schwingungstilgung für hochgenaue und schnelle Meß- und Montageautomatisierung
Hirsch, U.; Kuntze, H.-B.
Book Article
1991Decentralized vibration control for fast and precise light weight robots
Hirsch, U.; Kuntze, H.-B.; Steurer, G.
Conference Paper
1991Modelling and control of a hydraulic large range robot
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
1991On a new mechatronics concepts of decentralized control of fast high precision robots
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.
Conference Paper
1991Rechnergestützte Mechatronik-Optimierung antriebsgeregelter Maschinen
Hirsch, U.; Kuntze, H.-B.
Journal Article
1990Decentralized vibration control for fast and precise light weight robots
Kuntze, H.-B.; Steurer, G.; Hirsch, U.
Conference Paper
1990On a new mechatronics concept for fast and precise light weight robots
Kuntze, H.-B.; Steurer, G.; Hirsch, U.
Conference Paper
1988Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Mitschke, H.; Munser, R.; Richalet, J.
Journal Article
1988Erfahrungen bei der Realisierung eines neuen Regelungskonzeptes für Industrieroboter
Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Salaba, M.
Journal Article
1988On the application of a new method for fast and robust position control of industrial robots
Arber, C.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Richalet, J.
Conference Paper
1988Rechnergestützter Entwurf -CAD- und Implementierung schneller und robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter
Kuntze, H.-B.; Hirsch, U.; Jacubasch, A.; Salaba, M.
Conference Paper