Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2000Vorrichtung zur Fuehrung eines Strahlwerkzeuges
Dallinger, F.S.; Herkommer, T.F.
Patent
1999Vorrichtung zum Handhaben von Stueckguetern, insbesondere von Paketen, fuer das Be- und Entladen eines Laderaumes sowie Verfahren zum Entladen eines Laderaumes
Hoch, A.; Hofer, T.; Schmierer, G.; Herkommer, T.F.
Patent
1998Task-oriented programming of large redundant robot motion
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Herkommer, T.F.; Meißner, A.
Journal Article
1998Technik für morgen - Entwicklungen für kostengünstiges Bauen
Herkommer, T.F.
Conference Paper
1997Bauautomatisierung - Stand der Entwicklung und Tendenzen
Schraft, R.D.; Herkommer, T.F.; Bindel, R.
Journal Article
1997Betriebsdatenerfassung und -diagnose für Baumaschinen
Herkommer, T.F.; Bindel, R.; Lehmann, K.
Journal Article
1997Rationalisierungspotentiale im Mauerwerksbau
Herkommer, T.F.; Bindel, R.; Bley, B.
Journal Article
1996CAD/CAM for the prefabrication of brickwork
Bley, B.; Herkommer, T.F.
Journal Article
1995Baumaschinentechnik im Wandel
Herkommer, T.F.; Bindel, R.
Conference Paper
1995Einrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von Werkstuecken
Willy, A.; Kruell, G.; Weisener, T.; Dreher, H.; Riek, T.; Herkommer, T.F.
Patent
1995Flexible Automatisierung bei der Vorfertigung von Mauerwerkselementen
Bley, B.; Herkommer, T.F.
Journal Article
1995Simulation als Hilfsmittel zur Planung und Betriebsoptimierung von Montageanlagen
Herkommer, T.F.; Grau, R.
Book Article
1995Verfahren zur Bearbeitung eines Objektes, insbesondere eines Flugzeugs
Wanner, M.C.; Herkommer, T.F.
Patent
1994Dynamisch und hochgenau - Bahnvermessung von Industrierobotern mit Lasermeßsystemen
Herkommer, T.F.
Journal Article
1994Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1994Hochgenaue dynamische Bahnvermessung
Herkommer, T.F.
Journal Article
1994Hochgenaue dynamische Bahnvermessung von Industrierobotern
Herkommer, T.F.
Journal Article
1994Off-line Programming for the Aircraft Cleaning Robot "SKYWASH"
Herkommer, T.F.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994SKYWASH - Aircraft-cleaning by robots
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.; Herkommer, T.F.
Conference Paper
1994Verfahren zur Bearbeitung eines Objekts mittels eines mindestens eine Bearbeitungseinheit aufweisenden Bearbeitungsgeraets
Wanner, M.C.; Herkommer, T.F.
Patent
1993Simulationsgestützte Anlagenplanung und Arbeitsvorbereitung
Herkommer, T.F.
Conference Paper
1993Standsicherheitsüberwachung für rechnergesteuerte Großmanipulatoren
Lehmann, K.; Rupp, K.-D.; Herkommer, T.F.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1993Strategische Maßnahmen zur Sicherung der Wettbewerbsfähigkeit
: Herkommer, T.F.; Kahmeyer, M.; Schneider, W.-D.; Vögele, G.; Weisener, T.; Willy, A.; Zeile, U.; Schmaus, T.
Book
1993Virtual Prototyping. Roboter zwischen Idee und Realisierung
Herkommer, T.F.
Book Article
1992Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen stehen im Vordergrund
Herkommer, T.F.; Schweigert, U.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1992In den Punkt geschaut. Optimale Verbindungsfestigkeit beim Drucksetzfügen durch Einsatz effektiver Planungshilfsmittel
Dick, A.; Herkommer, T.F.; Wößner, J.F.
Journal Article
1992Schlagwort mit Leben erfüllt. Virtuelles Prototyping mindert Risiko in der Produktentwicklung
Herkommer, T.F.
Journal Article
1991Off-line-Programmieren - Geschichte und aktueller Stand
Herkommer, T.F.; Roth, J.-M.; Walter, S.E.
Journal Article
1991Preise für Europa. Dienstleistungsroboter und Sensoranwendungen im Blickpunkt der 22. ISIR
Herkommer, T.F.; Schweigert, U.
Conference Paper
1991Robotic assembly of elastomer and thermoplastic hoses
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Journal Article
1991Simulation and off-line programming of assembly tasks
Warnecke, H.-J.; Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1991Zwischen Idee und Realisierung. Möglichkeiten der computerunterstützten Anlagenplanung
Herkommer, T.F.
Journal Article
1990Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Conference Paper
1990Flexible assembly
Herkommer, T.F.; Weisener, T.; Schweizer, M.
Journal Article
1990Rechnerunterstütztes Planen von Industrieroboter-Einsätzen
Herkommer, T.F.; Kahmeyer, M.; Stühlen, U.
Journal Article
1990Robot assembly of pliable hoses
Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Weisener, T.
Journal Article
1990Was den Industrieroboter flexibel macht. Roboter als Schlüsselfigur in der computerintegrierten Fertigung
Herkommer, T.F.; Wößner, J.F.
Journal Article
1989Industrieroboter und ihre flexibilitätsbestimmenden Kenngrößen
Herkommer, T.F.
Journal Article