Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Automatic visual inspection based on trajectory data
Maier, Georg; Mürdter, N.; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2018Application of area-scan sensors in sensor-based sorting
Maier, Georg; Pfaff, F.; Pieper, C.; Gruna, Robin; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Längle, Thomas; Hanebeck, U.D.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2018BauCycle - using advanced sorting technologies for C&D waste
Gruna, R.; Thome, V.; Nühlen, J.; Dörmann, Joseph
Journal Article
2018BauCycle - Verwertungsstrategie für feinkörnigen Bauschutt
Dittrich, Sebastian; Thome, Volker; Nühlen, Jochen; Gruna, Robin; Dörmann, Joseph
Journal Article
2018Evaluierung und Vergleich von NIR-Multiprodukt-Kalibrierungsverfahren zur Brix-Bestimmung
Kopf, M.; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Journal Article
2018Motion-based material characterization in sensor-based sorting
Maier, Georg; Pfaff, F.; Becker, F.; Pieper, C.; Gruna, Robin; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Längle, Thomas; Hanebeck, U.D.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Beyerer, Jürgen
Journal Article
2018Numerical modelling of an optical belt sorter using a DEM-CFD approach coupled with particle tracking and comparison with experiments
Pieper, C.; Pfaff, F.; Maier, Georg; Kruggel-Emden, H.; Wirtz, S.; Noack, B.; Gruna, Robin; Scherer, V.; Hanebeck, U.D.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Journal Article
2017Evaluation and comparison of different approaches to multi-product brix calibration in near-infrared spectroscopy
Kopf, M.; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2017Farbe und Farbmessung
Gruna, Robin
Book Article
2017Improving material characterization in sensor-based sorting by utilizing motion information
Maier, Georg; Pfaff, F.; Becker, F.; Pieper, C.; Gruna, Robin; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Längle, Thomas; Hanebeck, U.D.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2017Improving multitarget tracking using orientation estimates for sorting bulk materials
Pfaff, F.; Kurz, G.; Pieper, C.; Maier, Georg; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Gruna, Robin; Hanebeck, U.D.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2017Numerical investigation of optical sorting using the discrete element method
Pieper, C.; Kruggel-Emden, H.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Pfaff, F.; Noack, B.; Hanebeck, U.D.; Maier, Georg; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2017Numerical modelling of the separation of complex shaped particles in an optical belt sorter using a DEM-CFD approach and comparison with experiments
Pieper, C.; Maier, Georg; Pfaff, F.; Kruggel-Emden, H.; Gruna, Robin; Noack, B.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Längle, T.; Hanebeck, U.D.; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2017Real-time motion prediction using the chromatic offset of line scan cameras
Pfaff, F.; Maier, Georg; Aristov, M.; Noack, B.; Gruna, Robin; Hanebeck, U.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen; Pieper, C.; Kruggel-Emden, H.; Wirtz, S.; Scherer, V.
Journal Article
2017Real-time multitarget tracking for sensor-based sorting: A new implementation of the auction algorithm for graphics processing units
Maier, Georg; Pfaff, F.; Wagner, M.; Pieper, C.; Gruna, Robin; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Längle, Thomas; Hanebeck, U.D.; Scherer, V.; Beyerer, Jürgen
Journal Article
2016Farbe und Farbmessung
Gruna, Robin
Book Article
2016Fast multitarget tracking via strategy switching for sensor-based sorting
Maier, Georg; Pfaff, F.; Pieper, C.; Gruna, Robin; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Längle, Thomas; Hanebeck, U.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2016Feature selection with a budget
Richter, M.; Maier, Georg; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2016Improving optical sorting of bulk materials using sophisticated motion models
Pfaff, F.; Pieper, C.; Maier, Georg; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Gruna, Robin; Hanebeck, U.D.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Journal Article
2016Innovative technologies as enabler for sorting of black plastics
Nüßler, Dirk; Gruna, R.; Brandt, C.; Küter, A.; Längle, T.; Kieninger, M.; Pohl, N.
Conference Paper
2016Numerical modeling of an automated optical belt sorter using the Discrete Element Method
Pieper, C.; Maier, Georg; Pfaff, F.; Kruggel-Emden, H.; Wirtz, S.; Gruna, Robin; Noack, B.; Scherer, V.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen; Hanebeck, U.
Journal Article
2016Simulation of an inverse schlieren image acquisition system for inspecting transparent objects
Meyer, J.; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2016Simulation-based evaluation of predictive tracking for sorting bulk materials
Pfaff, F.; Pieper, C.; Maier, Georg; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Gruna, Robin; Hanebeck, U.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2016Sorting of black plastics using statistical pattern recognition on terahertz frequency domain data
Brandt, C.; Kieninger, M.; Negara, Christian; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Küter, A.; Nüßler, D.
Conference Paper
2016Das Verbundprojekt BauCycle - von feinkörnigem Bauabbruch zu funktionalen Baumaterialien und Bauteilen
Dittrich, Sebastian; Dörmann, Joseph; Gruna, Robin; Nühlen, Jochen; Thome, Volker
Book Article
2015Beleuchtungsverfahren zur problemspezifischen Bildgewinnung für die automatische Sichtprüfung
Gruna, Robin
: Beyerer, Jürgen; Jähne, Bernd
Dissertation
2015TrackSort: Predictive tracking for sorting uncooperative bulk materials
Pfaff, F.; Baum, M.; Noack, B.; Hanebeck, U.D.; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2015Utilization of spectral signatures of food for daily use
Schulte, Henning; Brink, Gunnar; Gruna, Robin; Herzog, Reinhard; Grüger, H.
Conference Paper
2012Catadioptric illumination device for capturing hemispherical illumination series
Gruna, Robin
Conference Paper
2012Erkennung von Abweichungen in regelmäßigen Texturen durch Selbst-Filterung im Frequenzbereich
Melchert, Wolfgang; Gruna, Robin
Conference Paper
2012Feature-specific illumination patterns for automated visual inspection
Gruna, R.; Beyerer, J.
Conference Paper
2012Materialidentifikation mittels optisch realisierter Kreuzkorrelation der Reflektanzspektren
Taphanel, Miro; Gruna, Robin; Beyerer, Jürgen
Journal Article
2012Optical feature extraction with illumination-encoded linear functions
Gruna, Robin; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2012Reflectance modeling in machine vision
Gruna, Robin; Irgenfried, Stephan
Book Article
2011Acquisition and evaluation of illumination series for unsupervised defect detection
Gruna, R.; Beyerer, J.
Conference Paper
2011Anordnung zur optischen Bestimmung einer Probe und entsprechendes Verfahren
Beyerer, J.; Taphanel, M.; Gruna, R.
Patent
2011An illumination device for the acquisition of image series under variable illumination directions
Gruna, R.
Conference Paper
2011Materialidentifikation mittels optisch realisierter Kreuzkorrelation der Reflektanzspektren
Sauerland, M.; Gruna, R.; Beyerer, J.
Conference Paper
2011Rapid Prototyping eingebetteter Systeme zur echtzeitfähigen Sortierung von Schüttgütern
Heintz, R.; Gruna, R.; Längle, T.; Struck, G.
Conference Paper
2011Spektrale Bandselektion für das Filterdesign optischer Inspektionssysteme
Michelsburg, M.; Gruna, R.; Vieth, K.-U.; Puente Leon, F.
Journal Article
2010Automatische Sichtprüfung strukturierter transparenter Materialien
Melchert, W.; Längle, T.; Pätzold, P.; Gruna, R.; Palmer, M.
Conference Paper
2010Hyperspectral imaging - from laboratory to in-line food sorting
Gruna, R.; Vieth, K.-U.; Michelsburg, M.; Puente Leon, F.
Conference Paper
2010An inverse illumination technique for automated visual inspection
Gruna, R.
Conference Paper
2010Kombiniertes Verfahren zur In-Line Kornbandschätzung von Schüttgütern
Otten, B.; Längle, T.; Vieth, K.-U.; Gruna, R.; Heintz, R.
Conference Paper
2010Ein objektangepasstes Beleuchtungsverfahren für die automatische Sichtprüfung
Gruna, R.; Beyerer, J.
Conference Paper
2010On scene-adapted illumination techniques for industrial inspection
Gruna, R.; Beyerer, J.
Conference Paper
2010Spektrale Bandselektion beim Entwurf automatischer Sortieranlagen
Michelsburg, M.; Gruna, R.; Vieth, K.-U.; Puente Leon, F.
Conference Paper
2009Robot-based inline 2D/3D quality monitoring using picture-giving and laser triangulation sensors
Sung, C.-K.; Gruna, R.; Zhuge, M.; Vieth, K.-U.
Book Article
2008Mehrfacher Lichtschnitt 3-D in der Blisterprüfung
Gruna, R.; Vieth, K.-U.
Journal Article