Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018MiRoR - Miniaturised Robotic systems for holistic in-situ Repair and maintenance works in restrained and hazardous environments
Axinte, Dragos; Dong, Xin; Palmer, David; Rushworth, Adam; Olarra, Aitor; Guzman, Salvador C.; Arizaga, Inigo; Gomez-Acedo, Eneko; Txoperena, Kristine; Pfeiffer, Kai; Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Kell, James
Journal Article
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Book Article
2017Schlüsselfunktion Mobilität
Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias
Journal Article
2017Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Book Article
2017Vom fahrerlosen Transportsystem zur intelligenten mobilen Automatisierungsplattform
Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias; Reiser, Ulrich; Weißhardt, Florian
Book Article
2016Cooperative longterm SLAM for navigating mobile robots in industrial applications
Dörr, Stefan; Barsch, Paul; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe
Conference Paper
2016Durch Cloud-Navigation werden fahrerlose Transportfahrzeuge intelligent
Dörr, Stefan; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe
Journal Article
2016A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks
Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen
Conference Paper
2015Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Book Article
2014Sicher und flexibel: MiRoR
Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Baum, Winfried; Pfeiffer, Kai
Journal Article
2014Vom fahrerlosen Transportsystem zur intelligenten mobilen Automatisierungsplattform
Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias; Reiser, Ulrich; Weißhardt, Florian
Book Article
2013Autonome Navigation in dynamischer Umgebung - ein Überblick
Gruhler, Matthias; Connette, Christian
Conference Paper