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2020 | Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias | Book Article |
2018 | MiRoR - Miniaturised Robotic systems for holistic in-situ Repair and maintenance works in restrained and hazardous environments Axinte, Dragos; Dong, Xin; Palmer, David; Rushworth, Adam; Olarra, Aitor; Guzman, Salvador C.; Arizaga, Inigo; Gomez-Acedo, Eneko; Txoperena, Kristine; Pfeiffer, Kai; Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Kell, James | Journal Article |
2017 | Robotikinnovationen für die Logistik Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai | Book Article |
2017 | Schlüsselfunktion Mobilität Jacobs, Theo; Gruhler, Matthias | Journal Article |
2017 | Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias | Book Article |
2017 | Vom fahrerlosen Transportsystem zur intelligenten mobilen Automatisierungsplattform Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias; Reiser, Ulrich; Weißhardt, Florian | Book Article |
2016 | Cooperative longterm SLAM for navigating mobile robots in industrial applications Dörr, Stefan; Barsch, Paul; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe | Conference Paper |
2016 | Durch Cloud-Navigation werden fahrerlose Transportfahrzeuge intelligent Dörr, Stefan; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe | Journal Article |
2016 | A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen | Conference Paper |
2016 | Navigationstechnologien für Mobile Systeme in der Smart Factory Dörr, Stefan; Garcia Lopez, Felipe; Gruhler, Matthias | Conference Paper |
2015 | Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias | Book Article |
2014 | Sicher und flexibel: MiRoR Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Baum, Winfried; Pfeiffer, Kai | Journal Article |
2014 | Vom fahrerlosen Transportsystem zur intelligenten mobilen Automatisierungsplattform Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias; Reiser, Ulrich; Weißhardt, Florian | Book Article |
2013 | Autonome Navigation in dynamischer Umgebung - ein Überblick Gruhler, Matthias; Connette, Christian | Conference Paper |