Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Entlastung durch Technik
Graf, Birgit
Journal Article
2019Gesucht: Technik, die entlastet
Graf, Birgit
Journal Article
2019Highspeed-plasma-laser-cladding of thin wear resistance coatings: A process approach as a hybrid metal deposition-technology
Brunner-Schwer, C.; Petrat, T.; Graf, B.; Rethmeier, M.
Journal Article
2019Mechanical properties characterization of resistance spot welded DP1000 steel under uniaxial tensile tests
Javaheri, E.; Pittner, A.; Graf, B.; Rethmeier, M.
Journal Article
2019Mehr Zeit für Patienten
Graf, Birgit
Journal Article
2019MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas
Conference Paper
2019Neue Servicerobotik-Lösungen für die stationäre Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2019Numerische Simulation einer AM-Prozesskette im DED Auftragschweißen
El-Sari, Bassel; Biegler, Max; Graf, Benjamin; Rethmeier, Michael
Conference Paper
2019Roboter für mehr Zwischenmenschlichkeit
Weik, Hannes; Graf, Birgit
Journal Article
2019Spezialisierte Helfer
Graf, Birgit; Stallkamp, Jan
Journal Article
2019Von Robotern, die pflegerische Aufgaben übernehmen, sind wir weit entfernt
Graf, B.
Journal Article
20183D laser metal deposition: Process steps for additive manufacturing
Graf, Benjamin; Marko, Angelina; Petrat, Torsten; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Journal Article
2018Assessing the predictive capability of numerical additive manufacturing simulations via in-situ distortion measurements on a LMD component during build-up
Biegler, Max; Graf, Benjamin; Rethmeier, Michael
Journal Article, Conference Paper
2018Build-up strategies for additive manufacturing of three dimensional Ti-6Al-4V-parts produced by laser metal deposition
Spranger, Felix; Graf, Benjamin; Schuch, Michael; Hilgenberg, Kai; Rethmeier, Michael
Journal Article
2018Build-up strategies for laser metal deposition in additive manufacturing
Petrat, Torsten; Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Conference Paper
2018Build-up strategies for temperature control using laser metal deposition for additive manufacturing
Petrat, Torsten; Winterkorn, René; Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Journal Article
2018Embedding electronics into additive manufactured components using laser metal deposition and selective laser melting
Petrat, Torsten; Kersting, Robert; Graf, Benjamin; Rethmeier, Michael
Journal Article, Conference Paper
2018Entwicklung eines intelligenten Pflegewagens zur Unterstützung des Personals stationärer Pflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Rößner, Andrea; Schiller, Christian; Ganz, Walter; Bläsing, Dominic; Fischbach, Johannes; Warner, Nora; Bornewasser, Manfred
Book Article
2018Finite element analysis of in-situ distortion and bulging for an arbitrarily curved additive manufacturing directed energy deposition geometry
Biegler, Max; Marko, Angelina; Graf, Benjamin; Rethmeier, Michael
Journal Article
2018Hybrides Auftragschweißen: Potentiale des laserunterstützten Plasma-Pulver-Auftragschweißens (PTA)
Brunner-Schwer, Christian; Graf, Benjamin; Rethmeier, Michael; Schreiber, Frank
Conference Paper
2018In-situ distortions in LMD additive manufacturing walls can be measured with digital image correlation and predicted using numerical simulations
Biegler, Max; Graf, Benjamin; Rethmeier, Michael
Journal Article
2018Laser-plasma-cladding as a hybrid metal deposition-technology applying a SLM-produced copper plasma nozzle
Brunner-Schwer, Christian; Kersting, Robert; Graf, Benjamin; Rethmeier, Michael
Journal Article, Conference Paper
2018Laser-Pulver-Auftragschweißen in der additiven Prozesskette für Legierungen aus dem Turbomaschinenbau
Graf, Benjamin
: Uhlmann, E.; Rethmeier, Michael; Schmidt, M.
Dissertation
2018Porosity of LMD manufactured parts analyzed by Archmimedes method and CT
Marko, Angelina; Raute, Julius; Linaschke, Dorit; Graf, Benjamin; Rethmeier, Michael
Journal Article
2018Prognose der Oberflächenbeschaffenheit für die additive Fertigung mittels Laser-Pulver-Auftragschweißen
Marko, Angelina; Petrat, Torsten; Graf, Benjamin; Rethmeier, Michael
Conference Paper
2018Robotik in Pflege und Krankenhaus - Einsatzfelder, Produkte und aktuelle Forschungsarbeiten
Graf, Birgit; Klein, Barbara
Journal Article
20173D laser metal deposition in an additive manufacturing process chain
Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Abstract
2017Application of D-optimum experimental designs in consideration of restrictions for laser metal deposition
Marko, Angelina; Graf, Benjamin; Gook, Sergej; Rethmeier, Michael
Journal Article
2017Roboter in der Pflege
Klein, Barbara; Graf, Birgit
Journal Article
2017Roboterlösungen für die Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Book Article
2017Statistische Analyse der Schweißraupengeometrie von Ti6Al4V beim Laserbeschichten
Marko, Angelina; Graf, Benjamin; Rethmeier, Michael
Journal Article
2017Temperature generation of different travel path strategies to build layers using Laser Metal Deposition
Petrat, Torsten; Graf, Benjamin; Winterkorn, René; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Conference Paper
2016Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven
Study
2016Combined laser additive manufacturing for complex turbine blades
Graf, Benjamin; Gook, Sergej; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Journal Article
2016Combined laser additive manufacturing with powderbed and powder nozzle for turbine parts
Graf, Benjamin; Schuch, Michael; Petrat, Torsten; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Conference Paper
2016Development of an intelligent care cart and new supplies concepts for care homes and hospitals
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Rößner, Andrea
Conference Paper
2016Entwicklung eines intelligenten Pflegewagens und neuer Versorgungskonzepte für stationäre Pflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Friedrich, Michaela
Conference Paper
2016Hilfe ist in Sicht
Graf, Birgit
Journal Article
2016Laser metal deposition as repair technology for a gas turbine burner made of Inconel 718
Petrat, Torsten; Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Journal Article, Conference Paper
2016Pflegewagen werden intelligent
Graf, Birgit; King, Ralf Simon
Journal Article
2016Roboter effizienter entwickeln und einsetzen
Graf, Birgit
Journal Article
2016Roboter zur Entlastung der Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2016Servicerobotik zur Unterstützung in der ambulanten und stationären Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2016Strategien zur Erreichung eines konstanten Volumenaufbaus bei der additiven Fertigung mittels Laser-Pulver-Auftragschweißen
Petrat, Torsten; Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Conference Paper
2015Additive process chain using selective laser melting and laser metal deposition
Graf, Benjamin; Schuch, Michael; Kersting, Robert; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Abstract
2015Build-up strategies for generating components of cylindrical shape with laser metal deposition
Petrat, Torsten; Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Abstract
2015Design of the human-robot interaction for a semi-autonomous service robot to assist elderly people
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Graf, Birgit; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Španel, Michal; Zdenek, Materna; Smrz, Pavel; Kronreif, Gernot
Conference Paper
2015Flexible manufacturing with an additive process chain. Design, production and surface finish
Uhlmann, Eckart; Rethmeier, Michael; Graf, Benjamin; Kersting, Robert; Bergmann, André
Conference Paper
2015Laser-Pulver-Auftragschweißen zum additiven Aufbau komplexer Formen
Petrat, Torsten; Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Conference Paper
2015Maintenance, repair and overhaul in through-life engineering services
Uhlmann, Eckart; Stark, Rainer; Rethmeier, Michael; Baumgarten, Jeannette; Bilz, Martin; Geister, Claudio; Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Grosser, Hendrik; Heitmüller, Florian; Manthei, Marcel; Reinkober, Sascha
Book Article
2015Semi-autonomous domestic service robots
Mast, Marcus; Zdenek, Materna; Spanel, Michal; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Burmester, Michael; Smrz, Pavel; Graf, Birgit
Journal Article
2015Serviceroboter-Technologien für den Pflegealltag
Graf, Birgit
Journal Article
2014Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Conference Paper
2014IT-Unterstützung durch Serviceroboter
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Book Article
2014Nachgefragt: Stimmt es eigentlich, dass ... in Zukunft Roboter die Pflege übernehmen?
Graf, Birgit
Journal Article
2014Roboter können Pfleger entlasten
Graf, Birgit
Journal Article
2014Service robotics technologies to support care staff
Graf, Birgit
Journal Article, Conference Paper
2014Transferpotenziale von Service Engineering-Erfahrungen aus dem industriellen Bereich
Brenken, Benedikt; Fabry, Christian; Gudergan, Gerhard; Schmitz-Urban, Arno; Brandl, Christopher; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel; Mertens, Alexander; Schlick, Christopher; Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Lüdtke, Mathias; Reiser, Ulrich
Book Article
2014Verschleißschutz im Werkzeugbau mittels Laser-Pulver-Auftragschweißen
Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Journal Article
2013Additive Prozesskette zur Instandsetzung von Bauteilen
Bergmann, André; Grosser, Hendrik; Graf, Benjamin; Uhlmann, Eckart; Rethmeier, Michael; Stark, Rainer
Journal Article
2013Aufbringen von pulverförmigen Zusatzwerkstoffen
Graf, Benjamin
Journal Article
2013Design of experiments for laser metal deposition in maintenance, repair and overhaul applications
Graf, Benjamin; Ammer, Stefan; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Journal Article, Conference Paper
2013Ersatzteilfertigung und Reparatur mittels additiver Fertigungsverfahren
Uhlmann, E.; König-Urban, K.; Rethmeier, M.; Graf, B.
Conference Paper
2013Laser-Pulver-Auftragschweißen als Reparaturverfahren
Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Conference Paper
2013Laser-Pulver-Auftragsschweißen als Reparaturverfahren
Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Journal Article
2013Pro & Contra Robotik in der Pflege
Graf, Birgit; Dyck, Wolfgang
Journal Article
2013Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank
Journal Article
2013Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit
Journal Article
2013Teleoperation of domestic service robots: Effects of global 3D environment maps in the user interface on operators' cognitive and performance metrics
Mast, Marcus; Španel, Michal; Arbeiter, Georg; Stancl, Vít; Zdenek, Materna; Weisshardt, Florian; Burmester, Michael; Smrz, Pavel; Graf, Birgit
Conference Paper
2012Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit
Presentation
2012Assistenzrobotik: Technik im Dienste des Menschen
Graf, Birgit; Justen, Ruth
Journal Article
2012Besser reparieren mit der Trumpf TruLaser Cell 7020
Graf, Benjamin
Journal Article
2012Einsatz und Pilotierung mobiler Serviceroboter zur Unterstützung von Dienstleistungen in der stationären Altenpflege
Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Luz, Jochen; Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Shire, Karen
Book Article
2012Einsatzpotenziale und Erfahrungen aus der Erprobung von Servicerobotern in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Conference Paper
2012Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit
Presentation
2012Laser metal deposition as repair technology for stainless steel and titanium alloys
Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Conference Paper, Journal Article
2012Laser metal deposition as repair technology for stainless steel and titanium alloys for petrochemicals industry
Graf, Benjamin; Gumenyuk, Andrey; Rethmeier, Michael
Conference Paper
2012Laser-Pulver-Auftragschweißen als Reperaturverfahren
Graf, Benjamin
Journal Article
2012Mo.Di.Bot - Mobile diagnostic robot
Cristalli, C.; Angione, G.; Lattanzi, L.; Graf, B.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G.
Conference Paper
2012A mobile service robot for industrial applications
Lattanzi, L.; Angione, G.; Cristalli, C.; Weisshardt, F.; Arbeiter, G.; Graf, B.
Conference Paper
2012Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Conference Paper
2012Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Noyvirt, Alexandre; Soroka, Anthony; Setchi, Rossi; Pham, Duc Truong; Xu, Shuo; Shivarov, Naiden; Pigini, Lucia; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Graf, Birgit; Mast, Marcus; Blasi, Lorenzo; Facal, David; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Li, Dayou; Liu, Beisheng; Kronreif, Gernot; Smrz, Pavel
Conference Paper
2012User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi
Journal Article
2011"Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Journal Article
2011Adaptive control of robotic walkers in rehabilitation
Graf, Birgit
Presentation
2011Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Report
2011Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian
Conference Paper
2011Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan
Conference Paper
2011Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit
Presentation
2011Serviceroboter in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit
Journal Article
2011Verfahren zum Bearbeiten einer Fläche, Bearbeitungsroboter und Mechanismus zum Einstellen eines Reinigungsmoduls
Arbeiter, G.; Jacobs, T.; Graf, B.
Patent
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Study
2010Anwenderorientierte Technikentwicklung im Pflege-Bereich: Instrumente für den Wissenstransfer zur partizipativen Gestaltung von Mikrosystemtechnik
Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Graf, Birgit; Hartmann, Christiane; Jacobs, Theo; Klein, Peter; Luz, Jochen; Mauz, Kathrin; Shire, Karen
Conference Paper
2010James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit
Journal Article
2010Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Report
2010Serviceroboter
Graf, Birgit
Book Article
2010Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Journal Article
2009An adaptive guidance system for robotic walking aids
Graf, Birgit
Journal Article
2009Care-O-bot: Genese und Entwicklungsstand
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Report
2009Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit
Journal Article
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2009Roboter an der "langen Leine"
Graf, Birgit; Greiner, Matthias; Hoppe, Stefan; Mende, Michael
Journal Article
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter
Conference Paper
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Conference Paper
2009Robotics at Fraunhofer IPA - industrial robots
Graf, Birgit
Conference Paper
2009Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald
Book Article
2009Servicerobotik: Definition und Potential
Graf, Birgit
Report
2009Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Conference Paper
2008Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit
Dissertation
2008Commercial service robots in everyday environments
Graf, Birgit
Conference Paper
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Conference Paper
2008Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich
Conference Paper
2008Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph
Conference Paper
2008Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai
Conference Paper
2008Mobile robots for offshore inspection and manipulation - presentation of a first prototype
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Conference Paper
2008Mobiler Roboter und Verfahren zu seiner Ansteuerung
Arbeiter, G.; Graf, B.; Kubacki, J.
Patent
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Conference Paper
2008Service robots for home assistance
Graf, Birgit
Presentation
2007Behavior-based path modification for shared control of robotic walking aids
Graf, Birgit; Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2007inHaus2 - Mobile Transport- und Assistenzroboter
Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Conference Paper
2007Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Staab, Harald
Conference Paper
2007Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph; Verl, Alexander
Conference Paper
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Conference Paper
2005Dependability of mobile robots in direct interaction with humans
Graf, B.
Book Article
2005Robotic home assistant Care-O-bot II
Hans, M.; Graf, B.
Book Article
2005Zuverlässige zielführung mobiler Serviceroboter durch dynamische Hindernisumfahrung in Echtzeit
Graf, B.
Conference Paper
2004Care-O-bot II - development of a next generation robotic home assistant
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Der intelligente Roboter zieht ins smarte Haus
Graf, B.; Hans, M.
Journal Article
2004Intelligenter Roboter im intelligenten Haus
Graf, B.; Scherer, K.
Journal Article
2004Mobile Gehhilfe-Vorrichtung
Graf, B.; Schaeffer, C.
Patent
2004Mobile robot assistants
Graf, B.; Hans, M.; Schraft, R.D.
Journal Article
2004Motorgetriebenes, handgefuehrtes Transportfahrzeug mit intuitiver Haltegriffsteuerung
Graf, B.; Hostalet Wandosell, J.M.
Patent
2004Robotik und Home Care
Graf, B.
Book Article
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Conference Paper
2002Anthropomorphic robot assistants - giving the human a helping hand
Graf, B.; Helms, E.; Lakshmana, V.; Rohrmoser, B.
Conference Paper
2002Entertainment robotics
Graf, B.; Barth, O.
Conference Paper
2002Non-holonomic navigation system of a walking-aid robot
Hostalet Wandosell, J.M.; Graf, B.
Conference Paper
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Hans, M.; Graf, B.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2002Robotic home assistant Care-O-bot
Graf, B.; Hans, M.; Kubacki, J.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2001Dependable Interaction with an Intelligent Home Care Robot
Graf, B.; Hägele, M.
Conference Paper
2001Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots
Graf, B.; Hostalet Wandosell, J.M.; Schaeffer, C.
Conference Paper
2001Eine komponentenbasierte Softwarearchitektur zur Steuerungsentwicklung
Traub, A.; Aydt, A.; Graf, B.
Book Article
2001A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Graf, B.; Traub, A.; John, D.
Journal Article
2001Reactive Navigation of an Intelligent Robotic Walking Aid
Graf, B.
Conference Paper
2001Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters
Graf, B.
Conference Paper
2000IK versus 2K monitor. A clinical alternative freeresponse receiver operating characteristic study of observer performance using pulmonary nodules
Graf, B.; Simon, U.; Eickmeyer, F.; Fiedler, V.
Journal Article
2000Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums
Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2000A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Graf, B.
Conference Paper
2000PolarBug - ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz
Schraft, R.D.; Traub, A.; John, D.; Graf, B.
Conference Paper
2000Small Robot Agents with On-Board Vision and Local Intelligence
Bräunl, T.; Graf, B.
Journal Article
1986Flachmagazin zur Lagerung und zum Transport von Teilen, wie Werkstuecken oder Werkzeugen
Graf, B.
Patent
1986Flaechenoptimale Belegung von Flachmagazinen fuer die Handhabungstechnik
Graf, B.
Journal Article
1986Flexible Ordnungs- und Magaziniereinrichtungen - Entwicklung und Einsatzplanung
Graf, B.; Schanz, R.
Journal Article
1986Zugriff auf Werkstuecke beliebig - Flachmagazine aus Kunststoff zum Handhaben mit Robotern
Graf, B.
Journal Article
1985Entwicklung eines programmierbaren Ordnungs- und Magaziniersystems
Weiss, K.; Graf, B.; Knappmann, R.-J.
Conference Paper
1985Flexible Ordnungs- und Magaziniereinrichtungen
Graf, B.; Weiss, K.
Conference Paper
1985Flexible Ordnungs- und Magaziniereinrichtungen
Graf, B.; Schanz, R.
Journal Article
1985Der Roboter und sein Arbeitsplatz - Aufgabenstellung, Einsatzplanung, Teilloesungen, Gesamtsysteme, Wirtschaftlichkeit
Graf, B.
Book Article
1985Systematische Vorgehensweise zur Einsatzplanung von Industrierobotern
Graf, B.
Conference Paper
1985Weg zum wirtschaftlichen Industrierobotereinsatz. Zehn Regeln fuer die Einsatzplanung
Graf, B.
Journal Article
1985Zehn Regeln fuer Roboter-Einsteiger
Graf, B.
Journal Article
1985Zweiachsiges Handhabungsgeraet zum Bewegen von Werkstuecken zwischen zwei beliebigen Punkten in einer Ebene
Graf, B.
Patent
1984Be- und entladbare Magazinpaletten fuer Handhabungssysteme
Graf, B.; Herrmann, G.; Schraft, R.D.
Patent
1984Flexibilität und Kapazität von Werkstückspeichersystemen
Graf, B.
Book
1984Flexible magazine systems for production
Warnecke, H.-J.; Schmidt-Streier, U.; Graf, B.
Conference Paper
1984Flexible Ordnungs- und Magaziniereinrichtungen
Graf, B.; Schanz, R.
Book Article
1984Geordneter Materialfluss als Voraussetzung fuer den Einsatz von Handhabungssystemen
Graf, B.
Book Article
1983Einsatz eines Fernsehsensors in einem flexiblen Magaziniersystem
Kern, H.; Graf, B.
Journal Article
1982Industrial robots and their operational possibilities in the ceramic industry
Graf, B.; Nicolaisen, P.
Journal Article
1982Industrieroboter in der Sintermetallurgie
Warnecke, H.-J.; Graf, B.
Journal Article
1982Industrieroboter in der Sintermetallurgie. Tl.2
Warnecke, H.-J.; Graf, B.
Journal Article
1982Neue Handhabungssysteme als technische Hilfen fuer den Arbeitsprozess. Tl.6. Zubringeeinrichtungen
Drexel, P.; Graf, B.; Weiss, K.
Book
1981Industrial Handling 1980. Messebericht
Graf, B.
Journal Article
1981Mikrorechner fuer die Werkstueckspeichertechnik
Warnecke, H.-J.; Graf, B.
Journal Article
1981Neue Handhabungssysteme als Technische Hilfen für den Arbeitsprozeß Tl.3: Einsatzerfahrungen
Becher, H.; Rösch, J.; Wauer, G.; Brodbeck, B.; Nicolaisen, P.; Graf, B.; Weiss, K.
Book
1981Studie zur Ermittlung neuer Einsatzbereiche für Handhabungssysteme
Abele, E.; Bretschi, J.; Brodbeck, B.; Graf, B.; Haaf, D.; Hansen, E.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Schmidt, I.; Schmidt-Streier, U.; Schulz, E.; Schweizer, M.; Steusloff, H.; Urban, G.; Weiss, K.
Study
1980Flexible Magazine in Handhabungssystemen
Graf, B.
Journal Article
1980Handhabung von Werkzeugen zum Schweissen und Kleben mit Industrierobotern
Graf, B.
Journal Article
1980Industrieroboter in der Lackiertechnik
Graf, B.; Schiele, G.
Journal Article
1980Industrieroboter in der Schweisstechnik
Graf, B.
Journal Article
1980Low-cost-automatisierung am Beispiel eines Beschickungssystems
Graf, B.; Knappmann, R.-J.
Journal Article
1980Mikrorechner Steuert Magazinbeschickungssystem
Graf, B.; Knappmann, R.-J.
Journal Article
1980Standardised Loading Systems Concepts
Warnecke, H.-J.; Graf, B.; Schmidt, I.
Journal Article
1979Automatischer Flexibler Bohrarbeitsplatz fuer Kleinserien
Graf, B.; Knappmann, R.-J.; Schmidt, I.; Weiss, K.
Journal Article
1979Automatischer, Flexibler Bohrarbeitsplatz fuer Kleinserien
Graf, B.; Schmidt, I.; Weiss, K.; Knappmann, R.-J.
Journal Article
1979Automatisiertes Schweissen mit Industrierobotern
Graf, B.
Journal Article
19783. Nc-robot-automation. Messebericht
Graf, B.; Schmidt, I.
Journal Article
1978Flexible Magaziniersysteme. Untersuchungen zur Konzeption einer Notwendigen Peripherie fuer Industrie-roboter
Graf, B.
Journal Article