Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Einrichtung zum Absichern eines Sicherheitsbereichs um mindestens eine automatisch arbeitende Maschine
Elkmann, Norbert; Vogel, Christian; Fritzsche, Markus
Patent
2017Synthese von Calciumsilicathydraten für eine Rückgewinnung von Phosphor in der Abwasserbehandlung
Zeggel, Lars; Fritzsche, Moritz; Gellermann, Carsten; Stauber, Rudolf
Journal Article
2016Bedieneinheit
Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Urbahn, Christoph; Müller, Veit
Patent
2016A large scale tactile sensor for safe mobile robot manipulation
Fritzsche, Markus; Saenz, Josè; Penzlin, Felix
Conference Paper
2016Safe human-robot cooperation with high-payload robots in industrial applications
Vogel, Christian; Fritzsche, Markus; Elkmann, Norbert
Conference Paper
2016Taktile Sensorsysteme für die sichere Kollisionsdetektion
Fritzsche, Markus
Book Article
2016VALERI - a collaborative mobile manipulator for aerospace production
Saenz, José; Penzlin, Felix; Vogel, Christian; Fritzsche, Markus
Conference Paper
2015Sensor design and calibration of piezoresistive composite material
Müller, Veit; Fritzsche, Markus; Elkmann, Norbert
Conference Paper
2014Improved automotive self learning system using hypothesis test triggered forgetting to adapt to change points
Heinrichs, Robert; Fritzsche, Martin; Radusch, Ilja
Conference Paper
2014Roboter mit sensibler Haut
Fritzsche, Markus; Elkmann, Norbert
Journal Article
2014Sensible Roboterhaut erlaubt sichere Zusammenarbeit von Mensch und Maschine
Fritzsche, Markus; Elkmann, Norbert
Journal Article
2013Neue Sensorsysteme sorgten für die sichere Mensch-Roboter-Interaktion
Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Behrens, Roland; Vogel, Christian; Walter, Christoph
Journal Article
2013Sicherheit als oberste Prämisse
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Fritzsche, Markus; Vogel, Christian
Journal Article
2012A tactile sensor for human robot interaction on complexly-shaped industrial robots
Fritzsche, M.; Saenz, J.; Urbahn, C.; Elkmann, N.
Presentation
2011Tactile sensing for safe physical human-robot interaction
Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Schulenburg, E.
Conference Paper
2011Tactile sensing: A key technology for safe physical human robot interaction
Fritzsche, M.; Elkmann, N.; Schulenburg, E.
Conference Paper
2010Gelenk
Elkmann, N.; Förster, T.; Greve, G.; Behrens, R.; Fritzsche, M.
Patent
2010LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik
Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Hertzberg, J.; Stiene, S.
Journal Article
2010Mobile robot system "LiSA" for safe human-robot interaction
Elkmann, N.; Schulenburg, E.; Fritzsche, M.
Conference Paper
2010A tactile sensor with cushioning elements for enhanced safety in human robot interaction
Fritzsche, M.; Elkmann, N.; Grützner, J.; Saenz, J.
Conference Paper
2009"LISA" hautnah
Schulenburg, E.; Fritzsche, M.; Elkmann, N.
Journal Article
2009Cleaning automation
Elkmann, N.; Hortig, J.; Fritzsche, M.
Book Article
2009Eine künstliche Haut für sichere Mensch-Roboter-Interaktionen
Fritzsche, M.
Book Article
2009LiSA - ein Roboter mit Gefühl
Fritzsche, M.; Elkmann, N.; Schulenburg, E.
Conference Paper
2009Micromechanical measurements on P-protein aggregates (forisomes) from Vicia faba plants
Schwan, S.; Menzel, M.; Fritzsche, M.; Heilmann, A.; Spohn, U.
Journal Article
2009Ein neuartiger textiler Sensor zur flächigen Druckerfassung
Fritzsche, M.; Elkmann, N.
Conference Paper
2009RoboTouch - Ein ortsaufgelöster Berührungssensor für Sicherheitsanwendungen
Fritzsche, M.; Förster, T.
Conference Paper
2009Taktile Sensorik als Sicherheitskomponente für mobile Roboter und Manipulatoren
Fritzsche, M.; Strauß, G.
Conference Paper
2009Ein taktiles Sensorsystem für die sichere Mench-Maschine-Interaktion
Fritzsche, M.; Schulenburg, E.
Conference Paper
2008Herstellung großvolumiger Gießereimodelle und Sandformen mit Industrierobotern
Felsch, T.; Fritzsche, M.; Garlin, J.
Conference Paper
2008LISA: Ein Assistenzroboter fur den Einsatz in Laborumgebungen zur sicheren Mensch-Roboter-lnteraktion
Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Schulenburg, E.; Teutsch, C.
Conference Paper
2008Neue textile Sensoren zur flächigen Druckerfassung
Fritzsche, M.; Woitag, M.; Amreihn, U.; Berndt, D.; Elkmann, N.; Warnemünde, R.
Conference Paper
2008Vorrichtung zum Ermoeglichen des Zugangs zu einer sich hoch ueber den Boden erstreckenden Anordnung und Verfahren zum Installieren einer solchen Vorrichtung
Elkmann, N.; Foerster, T.; Felsch, T.; Fritzsche, M.; Behrens, R.
Patent
2007Approach for a standardized methodology for multisite processing of 300-mm wafers at R&D sites
Oechsner, R.; Pfeffer, M.; Frickinger, J.; Schellenberger, M.; Roeder, G.; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Fritzsche, M.; Kaushik, V.; Renaud, D.; Danel, A.; Claeys, C.; Bearda, T.; Lering, M.; Graef, M.; Murphy, B.; Walther, H.; Hury, S.
Journal Article
2007In vitro investigation of the geometric contraction behavior of chemo-mechanical P-protein aggregates (forisomes)
Schwan, S.; Fritzsche, M.; Cismak, A.; Heilmann, A.; Spohn, U.
Journal Article
2007LiSA: A robot assistant for life sciences
Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Girstl, A.; Stiene, S.; Teutsch, C.
Conference Paper
2007Micromechanical measurements on chemomechanical protein aggregates
Schwan, S.; Fritzsche, M.; Cismak, A.; Noll, G.; Prüfer, D.; Spohn, U.; Heilmann, A.
Conference Paper
2007A mobile service robot for life science laboratories
Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Teutsch, C.
Conference Paper
2007Safe human-robot interaction in a life science environment
Fritzsche, M.; Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Girstl, A.; Stiene, S.; Teutsch, C.
Conference Paper
2007Taktilsensor
Fritzsche, M.; Elkmann, N.
Patent
2007Taktilsensor mit entkoppelten Sensorzellen
Fritzsche, M.; Elkmann, N.
Patent
2006Approach for a standardized methodology for mulit-site processing of 300 mm wafers at R&D-sites
Öchsner, R.; Frickinger, J.; Pfeffer, M.; Schellenberger, M.; Roeder, G.; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Fritzsche, M.; Kaushik, V.; Renaud, D.; Danel, A.; Claeys, C.; Bearda, T.; Lering, M.; Graef, M.; Murphy, B.; Walther, H.; Hury, S.
Conference Paper
2006Flying Wafer - A standardised methodology for multi-site processing of 300 mm wafers at R&D-sites
Frickinger, J.; Oechsner, R.; Schellenberger, M.; Pfeffer, M.; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Claeys, C.; Claes, M.; Bearda, T.; Renaud, D.; Danel, A.; Lering, M.; Graef, M.; Kaushik, V.; Murphy, B.; Fritzsche, M.; Walther, H.; Hury, S.
Conference Paper
2006Flying wafer - A standardised methodology for multi-site processing Of 300 Mm wafers at research and development-sites
Frickinger, J.; Öchsner, R.; Schellenberger, M.; Pfeffer, M.; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Claes, M.; Bearda, T.; Renaud, D.; Danel, A.; Lering, M.; Graef, M.; Kaushik, V.; Murphy, B.; Fritzsche, M.; Walther, H.; Hury, S.
Conference Paper
2006Prospects for the realization of APC in a distributed 300 mm R&D-line
Roeder, G.; Schellenberger, M.; Öchsner, R.; Pfeffer, M.; Frickinger, J.; Pfitzner, L.; Ryssel, H.; Fritzsche, M.
Conference Paper
2005Micromechanical Investigation of Chemomechanical P-Proteine Aggregates (Forisomes) from Vicia Faba
Schwan, S.; Fritzsche, M.; Prüfer, D.; Heilmann, A.; Spohn, U.
Conference Paper
2004Plasma etching for industrial in-line processing of c-si solar cells
Rentsch, J.; Emanuel, G.; Schetter, C.; Aumann, T.; Theirich, D.; Gentischer, J.; Roth, K.; Fritzsche, M.; Dittrich, K.-H.; Preu, R.
Presentation
2003Plasma etching for industrial in-line processing of c-Si solar cells
Rentsch, J.; Emanuel, G.; Schetter, C.; Aumann, T.; Theirich, D.; Gentischer, J.; Roth, K.; Fritzsche, M.; Dittrich, K.-H.; Preu, R.
Conference Paper