Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Fusion of ground penetrating radar and laser scanning for infrastructure mapping
Merkle, Dominik; Frey, Carsten; Reiterer, Alexander
Journal Article
2020ML4P - Ein Standard-Vorgehensmodell für die Anwendung Maschinellen Lernens in der industriellen Produktion
Pfrommer, Julius; Frey, Christian; Wessels, Lars; Beyerer, Jürgen
Conference Paper
2020Patents and corporate credit risk
Frey, Carl Benedikt; Neuhäusler, Peter; Blind, Knut
Journal Article
2020Tooling in Austria
Boos, Wolfgang; Kelzenberg, Christoph; Prümmer, Marcel; Helbig, Jens; Frey, Christoph; Lürken, Christian; Donath, Steffen
Journal Article
2020Tooling in Austria 2020
Boos, Wolfgang; Kelzenberg, Christoph; Boshof, Julian; Prümmer, Marcel; Ebbecke, Christoph; Frey, Christoph; Lürken, Christian
Study
2020Workspace monitoring and planning for safe mobile manipulation
Frese, Christian; Zube, Angelika; Frey, Christian
Preprint
2019Detection of Directed Connectivities in Dynamic Systems for Different Excitation Signals using Spectral Granger Causality
Kühnert, Christian; Frey, Christian; Seyboldt, Ruben
Conference Paper
2019GPU GEMM-Kernel Autotuning for scalable machine learners
Sailer, Johannes; Frey, Christian; Kühnert, Christian
Conference Paper
2017Flexibilisierung von Personal- und Kompetenzmanagement im digitalen Wandel
Schletz, Alexander; Martinetz, Simone; Wilke, Joanna; Brzoska, Stefanie; Robers, Diane Isabel; Kaiser, Sabine; Bähner, Jennifer; Baierl, Melanie; Ludwig, Franziska; Frey, Cathrin
Report
2017Improvement of predictive energy efficiency optimization using long distance horizon estimation
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Conference Paper
2017Insertion loss study for panel-level single-mode glass waveguides
Neitz, M.; Röder-Ali, J.; Marx, S.; Herbst, C.; Frey, C.; Schröder, H.; Lang, K.-D.
Conference Paper
2016Electro-optical circuit board with single-mode glass waveguide optical interconnects
Brusberg, L.; Neitz, M.; Pernthaler, D.; Weber, D.; Sirbu, B.; Herbst, C.; Frey, C.; Queisser, M.; Wöhrmann, M.; Manessis, D.; Schild, B.; Oppermann, H.; Eichhammer, Y.; Schröder, H.; Håkansson, A.; Tekin, T.
Conference Paper
2016Multi-layer electro-optical circuit board fabrication on large panel
Schröder, H.; Neitz, M.; Whalley, S.; Herbst, C.; Frey, C.
Conference Paper
2016Predictive energy efficiency optimization of an electric vehicle using information about traffic light sequences and other vehicles
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Conference Paper
2016Predictive energy efficiency optimization of an electric vehicle using traffic light sequence information
Guan, Tianyi; Frey, Christian
Conference Paper
2016Unified predictive fuel efficiency optimization using traffic light sequence information
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Conference Paper
2015AgriApps: an App-based Solution for Field-Robot-Based Agriculture
Frese, Christian; Frey, Christian; Meßmer, F.; Pfeiffer, K.; Sander, S.; Marco, Daniel di; Wenger, M.; Albert, A.; Wopfner, M.; Burkhardt, A.; Hochdorfer, S.; Bittner, M.; Bosch, J.; Strobel, M.
Conference Paper
2015Big data analysis of manufacturing processes
Windmann, Stefan; Maier, Alexander; Niggemann, Oliver; Frey, Christian; Bernardi, Ansger; Gu, Ying; Pfrommer, Holger; Steckel, Thilo; Krüger, Michael; Kraus, Robert
Conference Paper
2015Data-driven anomaly detection in cyber-physical production systems
Niggemann, Oliver; Frey, Christian
Journal Article
2015Dynamic configuration of distributed systems for disaster management
Segor, Florian; Tchouchenkov, Igor; Schönbein, Rainer; Kollmann, Matthias; Frey, Christian; Rilling, Stefan; Worst, Rainer
Conference Paper
2015High performance ion-exchanged integrated waveguides in thin glass for board-level multimode optical interconnects
Brusberg, L.; Schröder, H.; Herbst, C.; Frey, C.; Fiebig, C.; Zakharian, A.; Kuchinsky, S.; Liu, X.; Fortusini, D.; Evans, A.
Conference Paper
2015Reuse historic costs in dynamic programming to reduce computational complexity in the context of model predictive optimization
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Conference Paper
2015Toward a multifaceted platform for humanitarian demining
Curatella, F.; Vinetti, P.; Rizzo, G.; Vladimirova, T.; Vendictis, L. de; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Frey, Christian; Usher, D.; Stanciugelu, I.; Schaefer, J.; Breejen, E. den; Gisslen, L.; Letalick, D.
Presentation
2015Toward a multifaceted platform for humanitarian demining
Curatella, F.; Vinetti, P.; Rizzo, G.; Vladimirova, T.; Vendictis, L. de; Emter, T.; Petereit, J.; Frey, C.; Usher, D.; Stanciugelu, I.; Schäfer, J.; Breejen, E. den; Gisslén, L.; Letalick, D.
Conference Paper
2014A 3D representation of obstacles in the robot's reachable area considering occlusions
Fetzner, Angelika; Frese, Christian; Frey, Christian
Conference Paper
2014Combined trajectory generation and path planning for mobile robots using lattices with hybrid dimensionality
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian W.
Conference Paper
2014Discrimination of plants and weed by multi-sensor fusion on an agricultural robot
Frese, Christian; Meyer, J.; Frey, Christian
Conference Paper
2014Erkennung von Beikraut in Sonderkulturen durch Klassifikation von Multisensorinformation
Meyer, J.; Frese, Christian; Frey, Christian
Presentation
2014Erkunden bei Großschadenslagen mit SENEKA: Fraunhofer Sensornetz mit UAV und UGV zur Personen- und Gefahrendetektion
Frey, Christian; Meissner, Andreas
Journal Article
2014IKT in der Fabrik der Zukunft - ein Diskussionsbeitrag zu Industrie 4.0
Frey, Christian; Heizmann, Michael; Jasperneite, Jürgen; Niggemann, Oliver; Schleipen, Miriam; Usländer, Thomas; Voit, Michael; Sauer, Olaf
Journal Article
2014Multi-sensor obstacle tracking for safe human-robot interaction
Frese, Christian; Fetzner, Angelika; Frey, Christian
Conference Paper
2014Saphari - Sichere Mensch-Roboter-Interaktion
Frey, Christian; Zube, Angelika
Journal Article
2014Search space reduction in dynamic programming using monotonic heuristics in the context of model predictive optimization
Chevrant-Breton, O.; Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Conference Paper
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Conference Paper
2014Statusermittlung nicht-intelligenter Prozessabschnitte mit dem Softwarewerkzeug PUMon®
Ross, T.; Frey, Christian
Book Article
2014Using ensemble of decision trees with SVM nodes to learn the behaviour of a transmission control software
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Conference Paper
2013Leitfaden zum Risikomanagement für Trinkwasserversorgungen hinsichtlich gezielter Einträge von chemischen, biologischen oder radioaktiven Substanzen
Bethmann, Detlef; Birkle, Michael; Czerni, Wolfgang; Deuerlein, Jochen; Dördelmann, Oliver; Frey, Christian; Gandenberger, Carsten; Happel, Oliver; Heck, Lisa; Jähn, Camilla; Korth, Andreas; Kowal, Sebastian; Peters, Anja; Pilz, Norbert; Riegel, Marcel; Schaule, Gabriela; Schmidt, Wido; Schwesig, David; Sorge, Christian; Telgheder, Ursula; Tettenborn, Felix; Tiehm, Andreas; Wagner, Martin; Werres, Friedrich; Wolters, Andreas
Report
2013Mobile Robot Motion Planning in Multi-Resolution Lattices with Hybrid Dimensionality
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian W.
Conference Paper
2013Obstacle detection and tracking for safe human-robot interaction based on multi-sensory point clouds
Fetzner, Angelika; Frese, Christian; Frey, Christian
Presentation
2013Predictive fuel efficiency optimization using traffic light timings and fuel consumption model
Guan,Tianyi; Frey, Christian W.
Conference Paper
2013Safe mobile robot motion planning for waypoint sequences in a dynamic environment
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian
Conference Paper
2013Schleichende Verschlechterungsprozesse frühzeitig erkennen: Neues Softwarewerkzeug zur Überwachung "nicht intelligenter" Teilanlagen
Ross, T.; Frey, Christian W.
Journal Article
2013Straßenzustandsüberwachung in Sub-Millimeter
Reiterer, Alexander; Dambacher, Martin; Maindorfer, Ingo; Höfler, Heinrich; Ebersbach, Dirk; Frey, Carsten; Scheller, Steffen; Klose, Dirk
Conference Paper
2012Application of hybrid A* to an autonomous mobile robot for path planning in unstructured outdoor environments
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian; Kopfstedt, T.; Beutel, A.
Conference Paper
2012EXPert: A driver assistance system for fuel efficient driving
Guan, Tianyi; Frey, Christian
Conference Paper
2012Fuel efficiency driver assistance system for manufacturer independent solutions
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Conference Paper
2012Model adaptive driver assistance system to increase fuel savings
Guan, Tianyi; Frey, Christian W.
Conference Paper
2012Monitoring of complex industrial processes based on self-organizing maps and watershed transformations
Frey, Christian
Conference Paper
2012Neue Laserscanner-Technologie zur Ebenheitsmessung von Straßenbelägen
Reiterer, Alexander; Dambacher, Martin; Maindorfer, Ingo; Höfler, Heinrich; Ebersbach, Dirk; Frey, Carsten; Scheller, Steffen; Klose, Dirk
Journal Article
2012Neues Softwarewerkzeug zur Überwachung "nicht intelligenter" Anlagenteile bzw. Teilanlagen
Ross, T.; Hedler, C.; Frey, Christian
Conference Paper
2012SENEKA - sensor network with mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Tchouchenkov, Igor; Staehle, Barbara; Rome, Erich; Pfeiffer, Kai; Wenzel, Andreas; Wöllenstein, Jürgen
Conference Paper
2012Sonderentwässerungssystem
Egner, S.; Frey, C.; Lohner, A.; Martin, A.
Patent
2011Causal structure learning in process engineering using Bayes Nets and soft interventions
Kühnert, Christian; Bernard, Thomas; Frey, Christian
Conference Paper
2011Patent information and corporate credit ratings: An empirical study of patent valuation by credit rating agencies
Neuhäusler, Peter; Frey, Carl Benedikt; Blind, Knut
Presentation
2010Deep-sea AUV navigation using side-scan sonar images and SLAM
Woock, P.; Frey, C.
Conference Paper
2010Erlernen kausaler Zusammenhänge aus Messdaten mittels gerichteter azyklischer Graphen
Kühnert, C.; Bernard, T.; Frey, C.
Conference Paper
2010Neuro-Fuzzy basierte multisensorielle Schadensdiagnose
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Book Article
2010Rotating optical geometry sensor for inner pipe-surface reconstruction
Ritter, M.; Frey, C.W.
Conference Paper
2009Process diagnosis and monitoring of field bus based automation systems using self-organizing maps and watershed transformations
Frey, C.W.
Conference Paper
2009Selbstlernende Online-Diagnose automatisierter Industrieanlagen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Journal Article
2008AMROS - an autonomous mobile robot system for multi-sensor surveillance of property
Müller, T.; Frey, C.W.
Journal Article
2008Diagnose und Monitoring von Feldbus-Anlagen. Agentenbasierte Diagnosesoftware ermöglicht große Kostenersparnisse beim Engineering und der Inbetriebnahme
Frey, C.
Journal Article
2008Diagnosis and monitoring of complex industrial processes based on self-organizing maps and watershed transformations
Frey, C.
Conference Paper
2008Entscheidungsunterstützung im Produktionsumfeld mit Data-Mining-Werkzeugen
Kuntze, H.-B.; Bernard, T.; Bonn, G.; Frey, C.W.
Conference Paper
2008Multisensorielle Überwachung von Liegenschaften durch mobile Roboter
Emter, T.; Frey, C.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
2008Process diagnosis and monitoring of field bus based automation systems using self-organizing maps and watershed transformations
Frey, C.W.
Conference Paper
2008Process unit monitoring mit Verfahren des maschinellen Lernens
Schmitt-Pauksztat, G.; Ochs, S.; Hotop, R.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
2008Prozessdiagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlagen mittels selbstorganisierender Karten und Watershed-Transformation
Frey, C.W.
Journal Article
2008Rotating optical geometry sensor for fresh water pipe inspection
Frey, C.W.
Conference Paper
2007Agentenbasierte Diagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlagen mittels selbstorganisierender Karten und Fuzzy-Methoden
Frey, C.W.
Conference Paper
2007Agentenbasierte Diagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlagen mittels selbstorganisierender Karten und Fuzzy-Methoden
Frey, C.W.
Journal Article
2007AMROS - ein autonomes mobiles Robotersystem zur multisensoriellen Überwachung von Liegenschaften
Emter, T.; Monari, E.; Frey, C.W.; Müller, T.; Kuntze, H.-B.; Laubenheimer, A.; Müller, M.
Conference Paper
2007AMROS Ein autonomes mobiles Robotersystem zur multisensoriellen Überwachung von Liegenschaften
Müller, T.; Frey, C.W.
Journal Article
2007Bayes'sche Fusion in der mobilen Robotik
Emter, T.; Frey, C.W.
Journal Article
2007Erhöhung der Sicherheit und Zuverlässigkeit von eingebetteten, echtzeitfähigen Softwaresystemen durch die Entwicklung von Methoden und Werkzeugen zur agentenbasierten Diagnose von Feldbusnetzen in verteilten Automatisierungssystemen
Frey, C.W.
Report
2007Prozessdiagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlagen mittels selbstorganisierender Karten
Frey, C.
Conference Paper
2007Vorrichtung zur Inspektion einer Rohrleitung
Frey, C.
Patent
2006Bohrmaschine mit Metalldetektor
Frey, C.
Patent
2005Neuro-Fuzzy-basiertes multisensorielles Diagnosekonzept zur qualifizierten Schadensdiagnose an Abwasserkanälen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Journal Article
2005On a primitive skill-based supervisory robot control architecture
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Balzer, J.
Conference Paper
2004Anwendung von Neuro-Fuzzy Methoden zur multisensoriellen Diagnose von technischen Prozessen
Frey, C.W.
Presentation
2004Design and implementation of a modular fault tolerant robot control concept
Milighetti, G.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
2004Detection and measurement of damages in clean water pipes based on a 3-D-light stripe sensor
Munser, R.; Deutscher, R.; Frey, C.
Presentation
2004Modulare Multisensor-Zustandsdiagnose in Rohrleitungen
Frey, C.W.
Presentation
2004Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
2004Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Kuntze, H.-B.; Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Deutscher, R.
Journal Article
2004A new visual 3D-sensor for a robot based security inspection of hidden areas
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Deutscher, R.
Conference Paper
2004On a dynamic reconfigurable multi-sensoric supervisory control concept for human interactive robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Balzer, J.
Conference Paper
2004Optimierungsverfahren zur Regelung des Betriebszustandes einer gefuehrten Werkzeugmaschine mit einem rotierenden und Schlag- beaufschlagten Werkzeug waehrend eines Bohrvorganges
Kuntze, H.; Jacubasch, A.; Frey, C.
Patent
2004Sensorbasiertes Wiederauffinden von verdeckten Hausanschlüssen bei der Kanalsanierung mit Linern
Munser, R.; Frey, C.
Presentation
2004Structure variable multi-sensoric supervisory control of human interactive robots
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
2004Strukturvariable multisensorielle Überwachung und Regelung von Mensch-Roboter-Systemen
Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Presentation
2003Agentenbasierte Diagnose von Feldbusnetzen: Erhöhung der Sicherheit und Zuverlässigkeit in verteilten Automatisierungssystemen
Frey, C.W.
Journal Article
2003Axialer 3-D-Lichtschnittsensor: Auffindung und Vermessung von Schäden in Rohrleitungssystemen
Frey, C.W.
Journal Article
2003Fault tolerant supervisory control of human interactive robots
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G.
Conference Paper
2003A modular multi-sensor system for smart damage detection in pipe networks
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.; Hartrumpf, M.
Conference Paper
2003A neuro-fuzzy based fault tolerant control concept for smart multi-sensory robots
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.; Giesen, K.
Conference Paper
2003Neuro-Fuzzy basierte Sensorfusion zur qualifizierten Schadensdiagnose an Abwasserkanälen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Journal Article
2003On a smart structure variable supervisory control concept for humanoid robots
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G.
Conference Paper
2003Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
Frey, C.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Plietsch, R.
Conference Paper
2002Anwendung von Neuro-Fuzzy-Methoden zur multisensoriellen Schadensdiagnose in Abwasserkanälen
Frey, C.; Kuntze, H.-B.; Munser, R.
Conference Paper
2002Condition assessment through Neuro-Fuzzy based multi-sensor fusion
Frey, C.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
2002Fuzzy-basierte Prozessphasenerkennung und -regelung komplexer Batchprozesse
Frey, C.; Sajidman, M.; Bernard, T.; Kuntze, H.-B.
Book Article
2002Intelligente neuro-adaptive Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.; Jacubasch, A.; Plietsch, R.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
2002Intelligente Regelung eines Bohrhammers mit Neuro-Fuzzy-Methoden
Frey, C.; Jacubasch, A.; Plietsch, R.; Kuntze, H.-B.
Journal Article
2002Ein Multisensor-Roboterkonzept zur Inspektion und Sanierung von verdeckten Schäden und Hohlräumen in Abwasserkanälen
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.; Hartrumpf, M.
Conference Paper
2002Neuro-fuzzy-basierte, selbstanpassende Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
2002Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.B.; Plietsch, R.
Journal Article
2001A neuro-fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Journal Article
2001Sewer assessment by multi-sensor systems
Eiswirth, M.; Frey, C.; Herbst, J.; Heske, C.; Hötzel, H.; Kuntze, H.-B.; Kramp, J.; Munser, R.
Conference Paper
2000Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.; Frey, C.W.
Conference Paper
2000A Neuro-Fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
2000Neuro-fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, Chr.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
1999Fuzzy logic supervisory control of a strongly disturbed batch process
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
1999Fuzzy-basierte Prozeßphasenerkennung und -regelung komplexer Batchprozesse
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper
1998Ein neuro-adaptives Regelungskonzept mit online-fähigem Kalman-Filter Lernverfahren für stochastisch gestörte nicht-lineare Prozesse
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Conference Paper