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| 2012 | EXPert: A driver assistance system for fuel efficient driving
Guan, Tianyi; Frey, Christian | Conference Paper |
| 2012 | Monitoring of complex industrial processes based on self-organizing maps and watershed transformations
Frey, Christian | Conference Paper |
| 2011 | Causal structure learning in process engineering using Bayes Nets and soft interventions
Kühnert, Christian; Bernard, Thomas; Frey, Christian | Conference Paper |
| 2010 | Deep-sea AUV navigation using side-scan sonar images and SLAM
Woock, P.; Frey, C. | Conference Paper |
| 2010 | Erlernen kausaler Zusammenhänge aus Messdaten mittels gerichteter azyklischer Graphen
Kühnert, C.; Bernard, T.; Frey, C. | Conference Paper |
| 2010 | Neuro-Fuzzy basierte multisensorielle Schadensdiagnose
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 2010 | Rotating optical geometry sensor for inner pipe-surface reconstruction
Ritter, M.; Frey, C.W. | Conference Paper |
| 2009 | Process diagnosis and monitoring of field bus based automation systems using self-organizing maps and watershed transformations
Frey, C.W. | Conference Paper |
| 2009 | Selbstlernende Online-Diagnose automatisierter Industrieanlagen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2008 | AMROS - an autonomous mobile robot system for multi-sensor surveillance of property
Müller, T.; Frey, C.W. | Journal Article |
| 2008 | Diagnose und Monitoring von Feldbus-Anlagen. Agentenbasierte Diagnosesoftware ermöglicht große Kostenersparnisse beim Engineering und der Inbetriebnahme
Frey, C. | Journal Article |
| 2008 | Diagnosis and monitoring of complex industrial processes based on self-organizing maps and watershed transformations
Frey, C. | Conference Paper |
| 2008 | Entscheidungsunterstützung im Produktionsumfeld mit Data-Mining-Werkzeugen
Kuntze, H.-B.; Bernard, T.; Bonn, G.; Frey, C.W. | Conference Paper |
| 2008 | Multisensorielle Überwachung von Liegenschaften durch mobile Roboter
Emter, T.; Frey, C.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2008 | Process diagnosis and monitoring of field bus based automation systems using self-organizing maps and watershed transformations
Frey, C.W. | Conference Paper |
| 2008 | Process unit monitoring mit Verfahren des maschinellen Lernens
Schmitt-Pauksztat, G.; Ochs, S.; Hotop, R.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2008 | Prozessdiagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlagen mittels selbstorganisierender Karten und Watershed-Transformation
Frey, C.W. | Journal Article |
| 2008 | Rotating optical geometry sensor for fresh water pipe inspection
Frey, C.W. | Conference Paper |
| 2007 | Agentenbasierte Diagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlagen mittels selbstorganisierender Karten und Fuzzy-Methoden
Frey, C.W. | Conference Paper |
| 2007 | Agentenbasierte Diagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlagen mittels selbstorganisierender Karten und Fuzzy-Methoden
Frey, C.W. | Journal Article |
| 2007 | AMROS - ein autonomes mobiles Robotersystem zur multisensoriellen Überwachung von Liegenschaften
Emter, T.; Monari, E.; Frey, C.W.; Müller, T.; Kuntze, H.-B.; Laubenheimer, A.; Müller, M. | Conference Paper |
| 2007 | AMROS Ein autonomes mobiles Robotersystem zur multisensoriellen Überwachung von Liegenschaften
Müller, T.; Frey, C.W. | Journal Article |
| 2007 | Bayes'sche Fusion in der mobilen Robotik
Emter, T.; Frey, C.W. | Journal Article |
| 2007 | Erhöhung der Sicherheit und Zuverlässigkeit von eingebetteten, echtzeitfähigen Softwaresystemen durch die Entwicklung von Methoden und Werkzeugen zur agentenbasierten Diagnose von Feldbusnetzen in verteilten Automatisierungssystemen
Frey, C.W. | Project Report |
| 2007 | Prozessdiagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlagen mittels selbstorganisierender Karten
Frey, C. | Conference Paper |
| 2007 | Vorrichtung zur Inspektion einer Rohrleitung
Frey, C. | Patent |
| 2006 | Bohrmaschine mit Metalldetektor
Frey, C. | Patent |
| 2005 | Neuro-Fuzzy-basiertes multisensorielles Diagnosekonzept zur qualifizierten Schadensdiagnose an Abwasserkanälen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2005 | On a primitive skill-based supervisory robot control architecture
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Balzer, J. | Conference Paper |
| 2004 | Anwendung von Neuro-Fuzzy Methoden zur multisensoriellen Diagnose von technischen Prozessen
Frey, C.W. | Presentation |
| 2004 | Design and implementation of a modular fault tolerant robot control concept
Milighetti, G.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2004 | Detection and measurement of damages in clean water pipes based on a 3-D-light stripe sensor
Munser, R.; Deutscher, R.; Frey, C. | Presentation |
| 2004 | Modulare Multisensor-Zustandsdiagnose in Rohrleitungen
Frey, C.W. | Presentation |
| 2004 | Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2004 | Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Kuntze, H.-B.; Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Deutscher, R. | Journal Article |
| 2004 | A new visual 3D-sensor for a robot based security inspection of hidden areas
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Deutscher, R. | Conference Paper |
| 2004 | On a dynamic reconfigurable multi-sensoric supervisory control concept for human interactive robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Balzer, J. | Conference Paper |
| 2004 | Optimierungsverfahren zur Regelung des Betriebszustandes einer gefuehrten Werkzeugmaschine mit einem rotierenden und Schlag- beaufschlagten Werkzeug waehrend eines Bohrvorganges
Kuntze, H.; Jacubasch, A.; Frey, C. | Patent |
| 2004 | Sensorbasiertes Wiederauffinden von verdeckten Hausanschlüssen bei der Kanalsanierung mit Linern
Munser, R.; Frey, C. | Presentation |
| 2004 | Structure variable multi-sensoric supervisory control of human interactive robots
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2004 | Strukturvariable multisensorielle Überwachung und Regelung von Mensch-Roboter-Systemen
Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Presentation |
| 2003 | Agentenbasierte Diagnose von Feldbusnetzen: Erhöhung der Sicherheit und Zuverlässigkeit in verteilten Automatisierungssystemen
Frey, C.W. | Journal Article |
| 2003 | Axialer 3-D-Lichtschnittsensor: Auffindung und Vermessung von Schäden in Rohrleitungssystemen
Frey, C.W. | Journal Article |
| 2003 | Fault tolerant supervisory control of human interactive robots
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G. | Conference Paper |
| 2003 | A modular multi-sensor system for smart damage detection in pipe networks
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.; Hartrumpf, M. | Conference Paper |
| 2003 | A neuro-fuzzy based fault tolerant control concept for smart multi-sensory robots
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.; Giesen, K. | Conference Paper |
| 2003 | Neuro-Fuzzy basierte Sensorfusion zur qualifizierten Schadensdiagnose an Abwasserkanälen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2003 | On a smart structure variable supervisory control concept for humanoid robots
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G. | Conference Paper |
| 2003 | Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
Frey, C.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.; Plietsch, R. | Conference Paper |
| 2002 | Anwendung von Neuro-Fuzzy-Methoden zur multisensoriellen Schadensdiagnose in Abwasserkanälen
Frey, C.; Kuntze, H.-B.; Munser, R. | Conference Paper |
| 2002 | Condition assessment through Neuro-Fuzzy based multi-sensor fusion
Frey, C.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2002 | Fuzzy-basierte Prozessphasenerkennung und -regelung komplexer Batchprozesse
Frey, C.; Sajidman, M.; Bernard, T.; Kuntze, H.-B. | Book Article |
| 2002 | Intelligente neuro-adaptive Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.; Jacubasch, A.; Plietsch, R.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2002 | Intelligente Regelung eines Bohrhammers mit Neuro-Fuzzy-Methoden
Frey, C.; Jacubasch, A.; Plietsch, R.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2002 | Ein Multisensor-Roboterkonzept zur Inspektion und Sanierung von verdeckten Schäden und Hohlräumen in Abwasserkanälen
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.; Hartrumpf, M. | Conference Paper |
| 2002 | Neuro-fuzzy-basierte, selbstanpassende Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2002 | Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.B.; Plietsch, R. | Journal Article |
| 2001 | A neuro-fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B. | Journal Article |
| 2001 | Sewer assessment by multi-sensor systems
Eiswirth, M.; Frey, C.; Herbst, J.; Heske, C.; Hötzel, H.; Kuntze, H.-B.; Kramp, J.; Munser, R. | Conference Paper |
| 2000 | Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.; Frey, C.W. | Conference Paper |
| 2000 | A Neuro-Fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 2000 | Neuro-fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, Chr.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1999 | Fuzzy logic supervisory control of a strongly disturbed batch process
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1999 | Fuzzy-basierte Prozeßphasenerkennung und -regelung komplexer Batchprozesse
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |
| 1998 | Ein neuro-adaptives Regelungskonzept mit online-fähigem Kalman-Filter Lernverfahren für stochastisch gestörte nicht-lineare Prozesse
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B. | Conference Paper |