Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1994Montageeinrichtung fuer biegeschlaffe Werkstuecke, vorzugsweise Schlaeuche
Frankenhauser, B.
Patent
1993Einrichtung zum Handhaben und Montieren von Schlauchbindern
Frankenhauser, B.
Patent
1993Werkzeugsystem mit wechselbaren Werkzeug-Elementen
Frankenhauser, B.; Emmerich, H.
Patent
1992Magazin zur Ablage von Teilen
Frankenhauser, B.
Patent
1991Greifersystem fuer biegeschlaffe Teile
Frankenhauser, B.
Patent
1991Vorrichtung zur Montage von Schlaeuchen an Stutzen, Armaturen und aehnlichen Anschlussstuecken
Frankenhauser, B.
Patent
1991Wechseleinrichtung fuer die Greiferbacken eines Industrieroboters
Frankenhauser, B.
Patent
1991Werkzeug fuer einen Industrieroboter
Frankenhauser, B.
Patent
1989Greifsysteme für Montageroboter. Planung und Auswahl
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1989Greifsysteme in der Montage
Frankenhauser, B.
Book Article
1989Methoden zum Toleranzenausgleich. Ein Vergleich aller Verfahren
Frankenhauser, B.
Journal Article
1989Planung von CIM-Systemen. Informationsausnutzung als Automatisierungsmittel
Frankenhauser, B.; Schlaich, G.
Journal Article
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B.
Journal Article
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B.
Book Article
1989Schlauchmontage mit Industrierobotern. Tl.2
Frankenhauser, B.
Journal Article
1989Werkzeug zum Fuehren eines von einem Industrieroboter zu handhabenden flexiblen oder biegsamen Werkstueckes, insbesondere eines Schlauches
Frankenhauser, B.
Patent
1989Werkzeug zum Verlegen und Ablaengen von Kabeln mit Hilfe eines Industrieroboters
Schlaich, G.; Frankenhauser, B.; Wolf, E.
Patent
1989Wissensdefizite in der Montageautomatisierung überwinden. Forschungsaktivitäten zur Montageautomatisierung mit Industrierobotern an der Universität Stuttgart
Domm, M.; Fischer, G.; Frankenhauser, B.; Schmaus, T.; Schweizer, M.; Weisener, T.; Wößner, J.F.
Journal Article
1988Assembly of plastics hoses with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Aufbau und Betrieb flexibler automatischer Montagesysteme
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.; Domm, M.; Frankenhauser, B.; Weisener, T.
Conference Paper
1988Automatisches Greifen biegeschlaffer Teile - Montage von Schlaeuchen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Einsatzplanung von Industrierobotern - Montage biegeschlaffer Teile mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Ermittlung von Montageparametern bei der Montage von Schlaeuchen
Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Fest verbinden. Fuegestrategien zur Schlauchmontage mit einem Industrieroboter und Laserscanner
Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Fitting of crimp contacts to connectors using industrial robots supported by vibrating tools
Warnecke, H.-J.; Gweon, D.G.; Cho, H.S.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Flexibel montieren mit Industrieroboter
Frankenhauser, B.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Greifeinrichtung fuer einen Industrieroboter
Frankenhauser, B.
Patent
1988Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Handhabungstechnik
Frankenhauser, B.; Schweigert, U.
Journal Article
1988Laserscanner hilft dem Montageroboter beim Toleranzausgleich
Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Loesungsvorschlag. Automatische Montage mit Schlaeuchen
Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Methoden zum Toleranzausgleich bei der Montage von Schlaeuchen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.; Weisener, T.
Journal Article
1988Montage von Kunststoffschlaeuchen mit Industrierobotern - Berechnung von Montageparametern mit Hilfe der Finiten-Elemente-Methode
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Montage von Schlaeuchen
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Montage von Schläuchen mit Industrierobotern
Frankenhauser, B.
Dissertation
1988Montagestation fuer Schlaeuche. Greiferbackenwechselsystem bringt Vorteile
Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Pressen durch Roboter
Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Programmierbare, sensorgefuehrte Greifer fuer Industrieroboter
Schweizer, M.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Untersuchungen ueber die automatische Montage von Schlaeuchen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1988Weiche Teile - Konzepte zum automatischen Montieren von Schlaeuchen mit Industrieroboter
Frankenhauser, B.
Journal Article
1987FAMOS - Voruntersuchungen über die Möglichkeit einer Europäischen Kooperation im Bereich Flexibel Automatisierter Montagesysteme
: Bäßler, R.; Frankenhauser, B.; Jordan, G.; Zitzler, P.; Schraft, R.D.
Book
1987FEM als Planungshilfsmittel fuer Roboter-Montagestationen fuer biegeschlaffe Teile
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1987Flexibel automatisierte Montage. Richtige Roboter-Auswahl wird immer schwieriger
Baessler, R.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1987Gereifte Technik
Frankenhauser, B.; Schlaich, G.
Journal Article
1986Assembly of non-rigid parts with sensor controlled industrial robots
Walther, J.; Frankenhauser, B.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1986Montage biegeschlaffer Teile mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.
Journal Article
1986Schlauchmontage mit Industrieroboter
Frankenhauser, B.
Book Article
1985Montage biegeschlaffer Teile mit sensorgefuehrtem Industrieroboter
Frankenhauser, B.
Journal Article