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| 1994 | Montageeinrichtung fuer biegeschlaffe Werkstuecke, vorzugsweise Schlaeuche
Frankenhauser, B. | Patent |
| 1993 | Einrichtung zum Handhaben und Montieren von Schlauchbindern
Frankenhauser, B. | Patent |
| 1993 | Werkzeugsystem mit wechselbaren Werkzeug-Elementen
Frankenhauser, B.; Emmerich, H. | Patent |
| 1992 | Magazin zur Ablage von Teilen
Frankenhauser, B. | Patent |
| 1991 | Greifersystem fuer biegeschlaffe Teile
Frankenhauser, B. | Patent |
| 1991 | Vorrichtung zur Montage von Schlaeuchen an Stutzen, Armaturen und aehnlichen Anschlussstuecken
Frankenhauser, B. | Patent |
| 1991 | Wechseleinrichtung fuer die Greiferbacken eines Industrieroboters
Frankenhauser, B. | Patent |
| 1991 | Werkzeug fuer einen Industrieroboter
Frankenhauser, B. | Patent |
| 1989 | Greifsysteme für Montageroboter. Planung und Auswahl
Dreher, H.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1989 | Greifsysteme in der Montage
Frankenhauser, B. | Book Article |
| 1989 | Methoden zum Toleranzenausgleich. Ein Vergleich aller Verfahren
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1989 | Planung von CIM-Systemen. Informationsausnutzung als Automatisierungsmittel
Frankenhauser, B.; Schlaich, G. | Journal Article |
| 1989 | Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1989 | Schlauchmontage mit Industrierobotern
Frankenhauser, B. | Book Article |
| 1989 | Schlauchmontage mit Industrierobotern. Tl.2
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1989 | Werkzeug zum Fuehren eines von einem Industrieroboter zu handhabenden flexiblen oder biegsamen Werkstueckes, insbesondere eines Schlauches
Frankenhauser, B. | Patent |
| 1989 | Werkzeug zum Verlegen und Ablaengen von Kabeln mit Hilfe eines Industrieroboters
Schlaich, G.; Frankenhauser, B.; Wolf, E. | Patent |
| 1989 | Wissensdefizite in der Montageautomatisierung überwinden. Forschungsaktivitäten zur Montageautomatisierung mit Industrierobotern an der Universität Stuttgart
Domm, M.; Fischer, G.; Frankenhauser, B.; Schmaus, T.; Schweizer, M.; Weisener, T.; Wößner, J.F. | Journal Article |
| 1988 | Assembly of plastics hoses with industrial robots
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Aufbau und Betrieb flexibler automatischer Montagesysteme
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.; Domm, M.; Frankenhauser, B.; Weisener, T. | Conference Paper |
| 1988 | Automatisches Greifen biegeschlaffer Teile - Montage von Schlaeuchen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Einsatzplanung von Industrierobotern - Montage biegeschlaffer Teile mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Ermittlung von Montageparametern bei der Montage von Schlaeuchen
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Fest verbinden. Fuegestrategien zur Schlauchmontage mit einem Industrieroboter und Laserscanner
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Fitting of crimp contacts to connectors using industrial robots supported by vibrating tools
Warnecke, H.-J.; Gweon, D.G.; Cho, H.S.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Flexibel montieren mit Industrieroboter
Frankenhauser, B.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1988 | Greifeinrichtung fuer einen Industrieroboter
Frankenhauser, B. | Patent |
| 1988 | Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Handhabungstechnik
Frankenhauser, B.; Schweigert, U. | Journal Article |
| 1988 | Laserscanner hilft dem Montageroboter beim Toleranzausgleich
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Loesungsvorschlag. Automatische Montage mit Schlaeuchen
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Methoden zum Toleranzausgleich bei der Montage von Schlaeuchen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.; Weisener, T. | Journal Article |
| 1988 | Montage von Kunststoffschlaeuchen mit Industrierobotern - Berechnung von Montageparametern mit Hilfe der Finiten-Elemente-Methode
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Montage von Schlaeuchen
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Montage von Schläuchen mit Industrierobotern
Frankenhauser, B. | Dissertation |
| 1988 | Montagestation fuer Schlaeuche. Greiferbackenwechselsystem bringt Vorteile
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Pressen durch Roboter
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Programmierbare, sensorgefuehrte Greifer fuer Industrieroboter
Schweizer, M.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Untersuchungen ueber die automatische Montage von Schlaeuchen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1988 | Weiche Teile - Konzepte zum automatischen Montieren von Schlaeuchen mit Industrieroboter
Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1987 | FAMOS - Voruntersuchungen über die Möglichkeit einer Europäischen Kooperation im Bereich Flexibel Automatisierter Montagesysteme
: Bäßler, R.; Frankenhauser, B.; Jordan, G.; Zitzler, P.; Schraft, R.D. | Book |
| 1987 | FEM als Planungshilfsmittel fuer Roboter-Montagestationen fuer biegeschlaffe Teile
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1987 | Flexibel automatisierte Montage. Richtige Roboter-Auswahl wird immer schwieriger
Baessler, R.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1987 | Gereifte Technik
Frankenhauser, B.; Schlaich, G. | Journal Article |
| 1986 | Assembly of non-rigid parts with sensor controlled industrial robots
Walther, J.; Frankenhauser, B.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 1986 | Montage biegeschlaffer Teile mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B. | Journal Article |
| 1986 | Schlauchmontage mit Industrieroboter
Frankenhauser, B. | Book Article |
| 1985 | Montage biegeschlaffer Teile mit sensorgefuehrtem Industrieroboter
Frankenhauser, B. | Journal Article |