Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Bewertung der Wandlungsfähigkeit eines Produktionssystems
Fechter, Manuel; Dietz, Thomas
Book Article
2020Einleitung
Dietz, Thomas; Fechter, Manuel
Book Article
2020Entwicklung, Aufbau und Demonstration einer wandlungsfähigen (Fahrzeug-) Forschungsproduktion
: Bauernhansl, Thomas (Hrsg.); Fechter, Manuel (Hrsg.); Dietz, Thomas (Hrsg.)
Book
2020Praxisbeispiele der ARENA2036
Dietz, Thomas; Fechter, Manuel
Book Article
2020Wandlungsfähige Roboter für die Automobilproduktion
Fechter, Manuel
Book Article
2020Zusammenfassung und Ausblick
Fechter, Manuel; Dietz, Thomas
Book Article
20191. Stuttgarter Tagung zur Zukunft der Automobilproduktion 2019. Book of Abstracts
: Fechter, Manuel (Hrsg.); Korte, David (Hrsg.); Henke, Jürgen (Hrsg.)
Conference Proceedings
2019Cost calculation model for reconfigurable, hybrid assembly systems
Fechter, Manuel; Dietz, Thomas; Bauernhansl, Thomas
Conference Paper
2019Fluide Fahrzeugproduktion
Fries, Christian; Al Assadi, Anwar; Fechter, Manuel; Bauernhansl, Thomas; Bozkurt, Ali; Schulz, Robert; Grimm, Samir
Journal Article
2019From 3D product data to hybrid assembly workplace generation using the AutomationML exchange file format
Fechter, Manuel; Neb, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2019Heuristic Search Based Design of Hybrid, Collaborative Assembly Systems
Fechter, Manuel; Keller, Robert; Chen, Shengjian; Seeber, Carsten
Conference Paper
2019Wandlungsfähige Automobilproduktion der Zukunft
Bauernhansl, Thomas; Fechter, Manuel
Abstract
2018Development of a balanced decoupling unit for a safe automated screwing process during human-robot-cooperation
Koch, Thomas; Fechter, Manuel; Oberer-Treitz, Susanne; Soltani, Bahman
Journal Article, Conference Paper
2018Integrated process planning and resource allocation for collaborative robot workplace design
Fechter, Manuel; Seeber, Carsten; Chen, Shengjian
Journal Article, Conference Paper
2017Verfahren zur Modifizierung eines Prozesswerkzeugs zur Reduzierung dessen Gefahrenpotentials, mechanische Sicherungsvorrichtung für ein Prozesswerkzeug in Verbindung mit einem sicheren Roboter
Awad, Ramez; Fechter, Manuel
Patent
2016Axiomatic design approach for human-robot collaboration in flexibly linked assembly layouts
Fechter, Manuel; Foith-Förster, Petra; Pfeiffer, Marc Sascha; Bauernhansl, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2016Eine ganz neue Form der Automatisierung
Dietz, Thomas; Fechter, Manuel
Journal Article
2016Kraft- und leistungsbegrenzte, intrinsisch sichere Roboter
Fechter, Manuel
Conference Paper
2016Wandlungsfähige Produktion von morgen
Verl, Alexander; Vorderer, Marian; Kretschmer, Felix; Fechter, Manuel
Journal Article
2015ARENA2036: Wandlungsfähigkeit in der Montage
Fechter, Manuel
Conference Paper
2015Robots as enablers for changeability in assembly applications
Naumann, Martin; Fechter, Manuel
Conference Paper
2015Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Fechter, Manuel
Conference Paper