Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1997PC-basiertes Robotersteuerungssystem mit generierten Systemkomponenten
Duelen, G.; Fries, T.; Foitzig, V.
Journal Article
1995A theoretical and experimental investigation of position based force and impedance control for industrial robots
Surdilovic, D.; Duelen, G.
Conference Paper
1993Calibration applied to quality control and maintenance in robot production
Duelen, G.; Bernhardt, R.; Schröer, K.; Albright, S.
Journal Article
1993Remote procedure call -RPC- oriented database server as a solution for database integration
Fang, S.-G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.
Conference Paper
1993Verkürzung der Taktzeiten roboterintegrierter Fertigungszellen bei reduziertem Planungsaufwand.
Duelen, G.; Münch, H.; Zhang, Y.
Journal Article
1992Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern gemäß ISO 9238 automatisch bestimmen
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.; Duelen, G.
Journal Article
1992Hierarchische Steuerungen für Industrieroboter zur Integration in ein Fertigungsleitsystem
Duelen, G.; Schmidt, W.
Book Article
1992Realisierung eines gesamtsystemorientierten Steuerungskonzepts
Surdilovic, D.; Timm, J.; Duelen, G.; Münch, H.
Book Article
1992Sensor-guided, hybrid controlled parts mating with robots
Sorowka, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Conference Proceedings
1991An advanced robot control system for manufacturing processes
Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Journal Article
1991An advanced robot control system for sensor-based motion control
Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Conference Paper
1991Berechnung der 3-dimensionalen elektrostatischen Feldverteilung auf beiden Seiten eines freigeformten, dünnen und leitenden Bleches - eine neue numerische Methode
Duelen, G.; Liu, X.; Stahlmann, H.-D.
Conference Paper
1991CAD/CAM-unterstütztes Umrüsten von Produktionsanlagen
Jacobi, A.; Duelen, G.
Journal Article
1991A comparison of control strategies for force constrained cooperating robots
Zhang, Y.; Duelen, G.; Münch, H.
Conference Paper
1991Concepts and algorithms for programming and control of force-constrained cooperative robots
Zhang, Y.; Duelen, G.; Münch, H.
Conference Paper
1991Design, programming and control of automation and robotics systems
Duelen, G.; Münch, H.
Conference Paper
1991Integriertes Planungs- und Off-line-Programmiersystem
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Katschinski, V.
Journal Article
1991Intelligent programming of force-constrained cooperating robots
Zhang, Y.; Duelen, G.; Münch, H.
Conference Paper
1991Programming and simulation system for the automation and robotics technology testbed
Bernhardt, R.; Duelen, G.; Katschinski, V.
Conference Paper
1991Progress towards a new generation of robot control technique and systems
Timm, J.; Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Conference Paper
1991Robot calibration - method and results
Schröer, K.; Duelen, G.
Journal Article
1991Roboter-Kalibration durch Abstandsmessungen
Schröer, K.; Duelen, G.
Journal Article
1991Seam-welds inspection of underwater structures using submersible mobile robot
Ozdes, D.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Katschinski, V.
Conference Paper
1990Advanced robot control systems
Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H.
Conference Paper
1990Analysis of automated press-lines by means of simulation
Cawi, I.; Duelen, G.
Conference Paper
1990Computer aided application program synthesis for industrial robots
Duelen, G.
Conference Paper
1990D-2 Technologieexperiment ROTEX - ground programming
Duelen, G.; Seidel, T.
Conference Paper
1990Design, control and operation of A and R-systems
Bernhardt, R.; Duelen, G.; Münch, H.
Conference Paper
1990Integration von Robotern in der flexiblen automatischen Fertigung
Bernhardt, R.; Duelen, G.
Book Article
1990Photometrische Lackschicht-Dichtebestimmung
Stahlmann, H.-D.; Rehfeld, A.; Dülen, G.
Journal Article
1990Praktische Resultate der Roboter-Kalibration
Schröer, K.; Dülen, G.
Journal Article
1990Robots in CIM - Integrated planning and off-line programming system for robotized work cells
Bernhardt, R.; Duelen, G.
Conference Proceedings
1990Steuerungen für Roboter - Entwicklungstendenzen
Duelen, G.; Schmidt, W.
Journal Article
1990Steuerungen für Roboter - Erweiterte Funktionalität
Schröer, K.; Duelen, G.; Münch, H.; Schmidt, W.
Journal Article
1990Steuerungen für Roboter - Stand der Technik
Duelen, G.; Schmidt, W.
Journal Article
1990Steuerungserweiterung zur On-line-Kollisionsüberwachung
Stahlmann, H.-D.; Reimann, O.; Strippel, A.; Duelen, G.; Imam, M.
Journal Article
1989Force control of industrial robots. The contact problem
Dlabka, M.; Duelen, G.; Held, J.; Wendt, W.
Journal Article
1989Integriertes Planungs- und Programmiersystem für Roboterzellen
Bernhardt, R.; Duelen, G.
Conference Paper
1989An off-line planning- and simulation system for the programming of coating robots
Liu, X.; Duelen, G.; Stahlmann, H.-D.
Conference Paper
1989Productie - automatisering in de fabricage - industrie
Duelen, G.
Conference Proceedings
1989Programmierung von Robotersystemen
Duelen, G.; Katschinski, V.
Conference Proceedings
1989Programming and simulation of a modular inspection system for off-shore facilities
Duelen, G.; Katschinski, V.
Conference Paper
1989Raumfahrtaktivitäten im IPK
Duelen, G.
Conference Proceedings
1989Regelung bahngesteuerter Präzisionsbearbeitungsmaschinen
Spur, G.; Duelen, G.; Wendt, W.
Journal Article
1989Regelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern
Spur, G.; Duelen, G.; Wendt, W.
Journal Article
1988Automatisierungs- und Robotikkonzepte für die Raumfahrt
Spur, G.; Duelen, G.
Journal Article
1988Beitrag zur Theorie der Permanentmagnete
Duelen, G.; Stahlmann, H.-D.
Journal Article
1988Möglichkeiten der Übertragbarkeit produktionstechnischer Prinzipien des Einsatzes von Automation und Robotik auf Weltraumanwendungen
Duelen, G.; Kirchhoff, U.
Conference Paper
1988Robotersteuerungen
Duelen, G.
Journal Article
1987Algorithmic representation of work cells and task description for off-line programming
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Kirchhoff, U.
Conference Paper
1987Approach for the estimation of kinematic parameters and joint stiffness of industrial robots
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Conference Paper
1987Automation/Robotik im Weltraum
Spur, G.; Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Book Article
1987Automatische Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.; Münch, H.
Journal Article
1987Automatisierungstechnik am IPK-Berlin
Dülen, G.
Journal Article
1987Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter
Duelen, G.
Journal Article
1987Ground based supervisory programming system for automatic experiment execution in orbit
Bernhardt, R.; Duelen, G.; Kirchhoff, U.
Conference Paper
1987The information architecture in computer aided factories
Duelen, G.; Adam, W.
Conference Paper
1987Numerical analysis of the influence of internal number representation on accuracy of coordinate transformation of industrial robots
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Journal Article
1987Off-line Programmiersystem
Bernhardt, R.; Duelen, G.
Journal Article
1987Off-Line Programmierung von Industrierobotern
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Katschinski, V.
Journal Article
1987Rechnerunterstütztes Planungssystem für NC-gesteuerte Beschichtungsanlagen - Simulation des Spritzvorganges
Stahlmann, H.-D.; Liu, X.; Hertwig, G.; Duelen, G.
Book Article
1987Trends of automation in space application. International advanced robotics program
Duelen, G.; Kirchhoff, U.
Conference Paper
1987Use of CAD-DATA for the off-line programming of industrial robots
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.
Journal Article
1986FB 11 Konstruktion und Fertigung. Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik. Sonderforschungsbereich 203 "Rechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen"
Spur, G.; Duelen, G.
Journal Article
1986Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.1
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J.
Journal Article
1986Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.2
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J.
Journal Article
1986Rechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen
Spur, G.; Duelen, G.
Journal Article
1986Requirements for robotics in handling and maintenance functions on space platforms
Spur, G.; Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Journal Article
1986Research and development of industrial robot systems in Europe
Duelen, G.; Wendt, W.
Book Article
1985Aufgabenorientierte Off-line Programmierung unter Berücksichtigung der Problematik der absoluten Positioniergenauigkeit von Industrierobotern
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J.
Conference Paper
1985Demands of off-line programming systems for industrial robots
Bernhardt, R.; Duelen, G.
Conference Proceedings
1985Methoden für die Parameteridentifikation kinematischer Ketten
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Journal Article
1985Methods of identification for geometrical data in robot kinematics
Kirchhoff, K.; Duelen, G.; Held, J.
Conference Proceedings
1985Research and development of industrial robots in Europe
Duelen, G.; Wendt, W.
Journal Article
1984Einsatz induktiver Abstandssensoren beim MAG-Schweissen
Duelen, G.; Poerschke, H.; Spur, G.
Journal Article
1984Improvement of the dynamic accuracy of continuous control paths
Spur, G.; Duelen, G.; Wendt, W.
Journal Article
1984The inverse kinematic problem in realtime application
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Book Article
1983Erprobung der Bewegungsgleichungen von Roboterkinematiken
Spur, G.; Duelen, G.
Book Article
1983Programmtechnische Sicherheitsmassnahmen fuer die Steuerung von Industrierobotern. Kap. 14
Spur, G.; Prager, K.-P.; Duelen, G.
Book Article
1983Sensorgefuehrte Bahnsteuerung fuer Industrieroboter. Kap. 12
Duelen, G.; Spur, G.; Swaczina, K.
Book Article
1983Steigerung der Bahngenauigkeit durch regelungstechnische Massnahmen
Spur, G.; Duelen, G.; Wendt, W.
Book Article
1983Trends und Entwicklungen von intelligenten Sensoren in automatisierten Fertigungsprozessen
Spur, G.; Duelen, G.
Book Article
1983Verfahren zur Bestimmung der Nullagen und Laengen der Kinematischen Elemente
Spur, G.; Duelen, G.; Kirchhoff, U.
Journal Article
1982Continuous path control for industrial robots with sensor feedback
Spur, G.; Duelen, G.
Journal Article
1982Optimierung von Robotersteuerungen
Spur, G.; Duelen, G.
Journal Article
1982Rechner in der Produktion
Spur, G.; Duelen, G.
Journal Article
1981Bahngesteuerte Industrieroboter mit Sensorrueckkopplung
Spur, G.; Duelen, G.
Journal Article
1980Entwicklungsstand von Industrierobotern
Spur, G.; Duelen, G.; Adam, W.
Journal Article
1980Gefuehrtes Beschleunigen und Ueberschleifen bei rechnergesteuerten Handhabungsgeraeten
Duelen, G.
Journal Article
1980Mathematische Methoden zur Steuerungsentwicklung von Handhabungsgeraeten
Sinning, H.; Duelen, G.
Journal Article
1980Sovremennoe sostojanie w rasrabotke prombislennbich robotov.
Spur, G.; Duelen, G.
Journal Article
1979Anwendung von Koordinatentransformationen bei bahngesteuerten Handhabungsgeraeten
Sinning, H.; Duelen, G.
Journal Article