Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Automatic Programming and Control for Robotic Deburring
Diaz Posada, Julian Ricardo; Kumar, Shivaram; Kuss, Alexander; Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander
Conference Paper
2016Detection of workpiece shape deviations for tool path adaptation in robotic deburring systems
Kuss, Alexander; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Journal Article, Conference Paper
2016Entwicklung eines Sensorsystems und eines Verfahrens zur Berechnung der Roboterpose auf Basis von projizierten Strukturen
Drust, Manuel
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander (Hauptberichter); Kistner, Arnold (Mitberichter)
Dissertation
2016Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Ansaloni, Matteo; Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Leali, Francesco; Gunnink, Jan Willem; Verl, Alexander
Journal Article
2015Entgraten von großen Bauteilen mit dem Roboter
Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2015Große Bauteile mit Robotern entgraten
Drust, Manuel; Kuss, Alexander; Dietz, Thomas
Journal Article
2014Combining holistic programming with kinematic parameter optimisation for robot machining
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander; Zwaag, Johnny van der
Conference Paper
2014Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf
Journal Article
2013Ausgleichsaktorik für Roboter erhöht Genauigkeit beim Fräsen
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel
Journal Article
2013Compensation of errors in robot machining with a parallel 3D-piezo compensation mechanism
Schneider, Ulrich; Drust, Manuel; Puzik, Arnold; Verl, Alexander
Conference Paper, Journal Article
2013Endeffektor Tracking
Drust, Manuel
Conference Paper
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Abstract
2013Experimental investigation of sources of error in robot machining
Schneider, Ulrich; Ansaloni, Matteo; Drust, Manuel; Leali, Francesco; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Machining with industrial robots: The COMET project approach
Lehmann, Christian; Pellicciari, Marcello; Drust, Manuel; Gunnink, Jan Willem
Conference Paper
2013Position control of an industrial robot using an optical measurement system for machining purposes
Schneider, Ulrich; Diaz Posada, Julian Ricardo; Drust, Manuel; Verl, Alexander
Conference Paper
2013Production assistants: The rob@work family
Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Conference Paper
2011Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2011Conceptual design and analysis of an on-line opto-mechatronic measuring system based on pattern projection
Drust, Manuel; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Dynamic and interactive path planning and collision avoidance for an industrial robot using artificial potential field based method
Csiszar, Akos; Drust, Manuel; Dietz, Thomas; Verl, Alexander; Brisan, Cornel
Conference Paper
2011Entwicklung eines zeitlich und räumlich hochaufgelösten Positionsmesssystems für die genaue Bearbeitung mit NC-Robotern
Drust, Manuel
Conference Paper
2009Genauigkeit von Industrierobotern lässt sich gezielt verbessern
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2009Industrieroboter - der Roboter von morgen arbeitet präzise wie ein Schweizer Uhrwerk
Puzik, Arnold; Drust, Manuel
Journal Article
2009Optische Messtechnik und Methoden für die Genauigkeitssteigerung von Industrierobotern
Drust, Manuel
Conference Paper