Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1997Vorrichtung zum automatischen Betanken von Kraftfahrzeugen in einer Befuellstation
Drunk, G.; Schmid, S.; Hug, C.; Forster, S.; Merklinger, A.
Patent
1995Selbstfahrendes Fahrzeug
Drunk, G.; Langen, A.; Forster, S.; Hug, C.; Muellerschoen, J.
Patent
1991Flexibler Materialfluß mit intelligenten Fahrzeugen
Drunk, G.; Forster, S.
Conference Paper
1990Mobile autonomous robot IPAMAR performs free-ranging AGV operations
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.
Book Article
1990Neue Technologien bringen dem automatischen Transport die Flexibilität
Drunk, G.
Conference Paper
1990Neue Technologien für die Materialfluß-Automatisierung als Basis innovativer Systemgestaltung
Drunk, Gerhard
Conference Paper
1990New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Journal Article
1990Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge
Drunk, G.
Dissertation
1990Steuerung und Programmierung. Sensortechnik
Drunk, G.; Hild, N.
Book Article
1989Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Conference Paper
1989Behaeltersystem
Ahrens, U.; Drunk, G.
Patent
1989Moderne Sensoren für die Prozeß- und Fertigungsautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.; Ahlers, R.-J.
Conference Paper
1989Moderne Sensoren für die Prozeß- und Fertigungsautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.; Ahlers, R.-J.
Journal Article
1989Robotik in USA. Ein Reisebericht
Blume, C.; Lawo, M.; Adolphs, P.; Paetsch, W.; Hillenmeier, A.; Struck, G.; Schultheiß, G.F.; Münch, K.-H.; Dillmann, R.; Spee, D.; Wurst, K.-H.; Drunk, G.
: Martin, T.
Book
1988CIM-Demonstration Fabrik 2000
: Dangelmaier, Wilhelm (Projektleitung); Arzt, Hermann (Mitarb.); Domm, Martin (Mitarb.); Drunk, Gerhard (Mitarb.); Gaul, Manfred (Mitarb.); Kämpf, Rainer (Mitarb.); Lindner, Hans (Mitarb.); Luz, Jochen (Mitarb.); Müllerschön, Joachim (Mitarb.); Mußbach-Winter, Ute (Mitarb.); Reinhard, Thomas (Mitarb.); Roth, Hans-Peter (Mitarb.); Sieger, Eberhard (Mitarb.); Zeh, Klaus-Peter (Mitarb.)
Book
1988Flexible Verkettung mit mobilen Robotern
Drunk, G.
Conference Paper
1988A free ranging AGV
Drunk, G.
Journal Article
1988Leitlinienlose Fuehrung von fahrerlosen Transportsystemen
Drunk, G.
Journal Article
1988Planungs- und Leitsystem fuer die Bewegungsprogrammgenerierung mobiler Roboter
Muellerschoen, J.; Drunk, G.; Schraft, R.D.
Conference Paper
1988Sensors for mobile robots
Drunk, G.
Conference Paper
1987Integrierte Sensoraktions-Planung als neuartige Sensor- und Steuerungsarchitektur fuer den mobilen autonomen Roboter IPAMAR
Warnecke, H.-J.; Drunk, G.
Journal Article
1987Mobiler autonomer Roboter faehrt ohne Draht. Sensoren und Wegmesssysteme fuehren ohne Leitlinie automatische Flexibilitaet in der Werkstatt
Drunk, G.
Journal Article
1987A new system architecture for the mobile autonomous robot IPAMAR
Drunk, G.
Conference Paper
1987Sensoren ruecken autonome Fahrzeuge in greifbare Naehe - Fraunhofer-Institut laesst neue Roboter von der Leine
Drunk, G.
Journal Article
1986Application of ultrasonic sensors for handling tasks with industrial robots
Abele, E.; Ahrens, U.; Drunk, G.
Conference Paper
1986Sensoren fuehren den Roboter in neue Bereiche
Drunk, G.
Journal Article
1986Sensorschnittstellen fuer Robotersteuerungen
Ahrens, U.; Langen, A.; Drunk, G.
Journal Article
1986Sensortechnik
Drunk, G.
Journal Article
1985Autonome Roboter verlassen die Fabrik
Drunk, G.
Journal Article
1985Autonome Roboter verlassen die Fabrik - Mobilitaet kennzeichnen die zukuenftige Generation von Handhabungsgeraeten
Drunk, G.
Journal Article
1985Autonome Roboter verlassen die Fabrik - Sensoren. Die Sinnesorgane der intelligenten Roboter
Drunk, G.
Journal Article
1985Autonome Roboter verlassen die Fabrik. Die Komponente Handhabungsarm ist am weitesten entwickelt
Drunk, G.
Journal Article